精品文献
浴缸弹簧地漏
空气弹簧沙漏式辅助弹簧的探讨
空气弹簧沙漏式辅助弹簧的探讨
介绍了空气弹簧采用沙漏式辅助弹簧的结构特点。理论分析和试验结果证明,沙漏式辅助弹簧方案不仅可以有效降低空气弹簧的垂向刚度,而且还可以提高车辆在无气运行时的动力学性能。
工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究
工业机器人弹簧式平衡缸的参数研究
工业机器人弹簧式平衡缸是用于平衡重力对机器人Ⅱ轴所产生的力矩,平衡缸参数的配置直接影响到对偏重力矩的平衡效果,以及机器人的运动学、动力学特性。因此,对弹簧式平衡缸关键参数的分析研究至关重要。通过对弹簧式平衡缸关键参数的深入研究,获得了关键参数值的大小对平衡效果的影响方式,以一个原有成型的数据进行分析研究,获得了更为合理的参数值,为弹簧式平衡缸的设计提供了理论依据。