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运料小车结构设计
一种小型工程车结构设计
一种小型工程车结构设计
该工程车为机器人比赛中的工程机器人,主要结构包括底盘,外壳,前铲,甲板,麦克纳姆轮,甲板传动装置。工程机器人在比赛中担任辅助其它机器人,做后勤工作的任务。其基本功能包括:(1)实现弹丸的运输和补给。(2)干扰敌方机器人的进攻路线,打乱对方阵型。工程机器人在比赛中仅有一辆,因此其重要性不言而喻。一旦工程机器人被击杀,则我方的后勤补给将严重落后于敌方,极其不利于我方其它机器人进行接下来的战斗。因此工程机器人自身的灵活走位和自保能力尤为重要。
全自动送料小车设计-自动送料小车控制系统
本科毕业设计（论文）通过答辩 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！ 图书分类号： 密 级： 摘要 全自动送料小车集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论 和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可 靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。 本文在分析国内外送料装置的现状与发展的基础上，设计了两后轮独立驱动的自动送 料小车。其主要设计过程是根据小车的设计要求合理设计小车的机械结构，由小车的速度 选择合适的直流伺服电动机，然后根据电动机转速和小车速度对蜗杆传动进行设计，再由 小车的载荷和速度合理设计轴的结构并选用合适的轴承，最后根据小车的行驶要求设计单 片机控制系统。所设计的小车通过单片机控制直流伺服电动机的转速和转向能够实现其前 进、后退、转弯的功能，达到了沿着设定的路线行驶的目的。 本次设计方案的优点是：结构紧