精品文献
运动软装备
基于多DSP的开放式并联构型装备运动控制器硬件结构设计
基于多DSP的开放式并联构型装备运动控制器硬件结构设计
并联构型装备的控制复杂运算量大,且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同,这对控制系统的运算性能和开放性均提出了较高要求。针对并联装备的控制要求和特点,本文提出了一种基于多DSP并行处理结构的开放式运动控制器硬件结构,该系统实时性好,处理速度快,能够很好地满足并联构型装备高性能的控制需要。
装备制造基地
鄂尔多斯市能源与重化工产业基地布局规划 (4) 大政方针 2010-08-25 08:19:22 阅读 146 评论 0 字号：大中小 订 阅 7 康巴什机械制造业与研发中心规划方案 7.1 基地现状分析 康巴什新区作为鄂尔多斯市“一市三区”城市组团的核心，是 鄂尔多斯未来的行政、金融和文化中心，科研教育中心和技术产 业基地。新区位于东胜与阿镇之间，距东胜 25km、阿镇 3km，规 划控制面积 155km2，建设面积 32 km2，到 2020年人口达到 30万 人。新区凭借成吉思汗陵世界旅游文化名胜效应，依托天然的绿 色屏障、稳定的地质结构、开阔平坦的地形地貌，占据机场、包 西和东乌铁路、 210和 109高速公路、东康快速通道纵横交汇的立 体交通枢纽优势，以及丰富的电力。 目前新区规划市政基础设施工程已全面开工， 已累计完成投资 18.8 亿元。其中，道路桥涵工程累计完成投资 8