直动式比例阀控液压马达数学建模及研究
考虑阀芯受稳态液动力干扰的情况,建立阀控液压马达传递函数及其状态空间表达式,得出较为精确的数学模型。
液压马达井筒刮蜡器的研制与应用
针对目前油井井筒内结蜡严重,造成维护作业时管柱尤其是带有大直径工具下入井底困难,需要反复多次刮蜡的问题,研制了一种液压马达井筒刮蜡器。该液压马达井筒刮蜡器在结构上进行了较大的改进和创新,改变了普通喇叭口刮蜡器仅仅依靠油管及自身重力产生刮削力的刮蜡方式,依靠高压洗净液能量驱动液压马达产生高速旋转扭力带动刮削刀片高速旋转,将井筒内壁上的结蜡粉碎,由洗井液带出井筒。在现场应用表明,该工具具有结构相对简单、动作灵活、使用方便、刮削力强等特点,一次即可将井筒内的结蜡全部刮削干净,具有较好的推广应用前景。
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