轻轨电车自动门控制系统设计
随着轨道交通的发展,电动自动门在轨道客车中被逐渐推广应用。传统的使用基于PLC自动门控制系统构成车载总线系统尚需要另设电路和总线管理处理器,建设和维护费用高。以ARM处理器STM32F107VCT6为控制核心,对轻轨电车自动门控制系统的硬件组成以及软件实现方法进行了研究。根据传动理论与电机加速过程来设计控制转速,实现轻轨电车自动门在运行过程中的准确定位。根据电机电流测算原理,通过测量并判断电机的电枢电流来实现轻轨电车自动门的防夹功能。实践证明,自动门控制系统工作稳定可靠,控制精度高,完全能够满足实际应用的要求。
自动门控制系统
1 课 程 设 计 基于 PLC的自动门控制系统设计 学生姓名: 学 号: 所在系部: 专业班级: 指导教师: 日 期: 2 1 绪论 1.1 选题背景及研究意义 可编程逻辑控制器 ( Programmable Logic Controller,简称 PLC)是一种数字运算操作的 电子系统。 PLC是随着现代社会生产的发展和技术进步,在工业生产自动化水平的日益提 高及微电子技术的飞速发展下,在继电器控制的基础上生产的一种新型的工业控制装置, 是将微型计算机技术、自动化技术及通信技术融为一体,应用到工业控制领域的一种高可 靠性控制器,是当代工业生产自动化的重要支柱。它采用一类可编程的存储器,用于其内 部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通 过数字或模拟式输入 /输出控制各种类型的机械。 PLC是一种新型的控制装置,一项先进的应用技术,它总是根据工业
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