直流电机控制器设计
单片机课程设计报告书 课题名称 直流电机控制器设计 姓 名 学 号 院、系、部 电气工程系 专 业 电气工程及其自动化 指导教师 焦永梅 2014 年 6 月 26日 ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ 2011级 单片机课程设计 1 直流电机控制器设计 一、设计目的 1、能够根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合。 2、掌握并熟练使用 protues绘图软件。 3、了解直流电机控制原理。 4、学习单片机控制直流电机的编程方法。 5、了解数码管动态显示的原理。 6、掌握按键扫描的工作原理。 二、设计要求 1、利用 D/A 电路,输出 -8V 到+8V 的电压,控制直流电机。 2、电机速度可调,具有启动键、方向控制键及提示灯、加速键、减速键及停止 键: S0键-升速,每按一次,电
直流电机
直流电机 基础 基本配置 永磁直流有刷电机( PMDC 电机)由位于定子的永磁体和位于转子的绕组所组成。 绕组线圈末端与换向器片连接,与静止电刷产生滑动接触。电刷越过电机端子连接至直流供电电压。 旋转方向的改变可以通过电压极性的反转来实现。 通过线圈的电流在转子产生磁极,与永磁体的两极相互作用。为了使产生的转矩保持在同一方向,当转子 北极经过定子南极时,电流必须换向。 由于滑动接触分为多个片段,这些分段的滑环被称为换向器。左图显示转子绕组电流换向之前的角位置, 右图显示转子绕组电流换向之后的角位置。 为了产生更恒定的转矩,真正的直流电机拥有两个以上的绕组和整流片。 下图显示了一个五段式设计( HC685LG ) 永磁材料由弹簧固定( NF213G ) 这是规格为 #200 的 JE 永磁直流电机的分解图。 换向器 片是由铜做成的。上面这种电机有 3 个片段。 电刷是由贵金属(金属指型叶片电
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