RANSAC算法对建筑物立面进行点云分割

机载激光雷达（lidar）数据是离散的三维点云,同一个建筑面的三维激光脚点具有随机分布的特性,并且由于建筑本身形状的多样性和复杂性,以及建筑物周围环境的复杂性,导致从lidar数据提取建筑物轮廓线变得更加困难。提取建筑物的轮廓线,最关键的就是提取lidar数据中建筑物的边缘点。文中提出一种改进的提取lidar点云数据边缘点方法：设定具体的半径和阈值,把lidar点云数据中存储的每个点作为圆心建立包裹圆,求得点云数据中其他点到该点的距离,并统计落在包裹圆内点的个数,通过每个包裹圆内点的个数跟设定的阈值进行比较,从而确定该点是否为边缘点。通过仿真发现,文中算法与alphashape算法相比,在保持边缘点提取效果的基础上,极大减少了运行时间,总体效率有了显著地提高。

无协作目标电子全站仪无需反射目标而能测定待测点空间位置,利用其这一特点,对难以安置反射棱镜或反射片的建筑物立面,采用自由设站法测定墙面均匀分布的点位,经过坐标变换拟合出墙面的平面方程,能够直观地评定墙面的质量以及变化情况。实践证明该方法快速、准确,在建筑物立面等的检测中有良好的应用前景

欣雅图表打造高品质 建筑物立面改造通知 为进一步美化城街景，提高城品味，形成独具特色的城景观效果，按 照创建文明城区推进洁净生活工作的总体安排，区政府决定实施临街 建筑物立面改造工程。现将有关事宜通知如下： 一、沿街各单位是实施立面改造工程的责任单位，其一把手或法人代 表为第一责任人。各责任单位要迅速行动起来，按照立面改造设计方 案的要求，制定本单位临街建筑物立面改造的施工设计方案，并尽快 组织施工，立面改造工作务必于20xx年12月底前完成。各沿街单 位立面改造工程完工后，由区城管理行政执法局组织相关部门组成验 收小组，对工程进行验收。 二、各责任单位要指定专人具体负责立面改造工程的组织、协调、联 络工作，要严格按设计施工，不得随意变更设计图纸。因实施立面改 造工程对各经营门点带来影响的，各单位负责人要认真做好各经营业 主的思想工作，争取各经营业主的理解和支持，

建筑物立面照明

本文以实际生产中所用的测量基本知识,采用投影变换的计算理论,利用excel的公式计算模块,将全站仪所测量的三维坐标,通过投影变换,转换为平面坐标,利用cad制图软件,绘制建筑物的正立面、侧立面和后立面。作为建筑装饰与立面亮化工程的设计依据。

提出了一种基于蚁群算法的地面激光扫描数据建筑物立面提取方法,该方法可以有效地区分沿街lidar扫描景观数据中建筑物立面和位于其前方的树木、街灯、行人、停靠车辆等遮挡物。三组真实的地面激光点云的实验结果表明,该方法能准确、有效地提取建筑物立面点云数据。

本文结合测距仪、全站仪、激光扫描仪等不同设备对在古建筑修复、旧城风貌改造过程中，建筑物立面图测制方法、特点进行分析介绍，对几种方法的应用提出建议。

针对目前机载lidar点云数据存在的数据组织效率低下以及不利于查询等问题,本文提出了一种基于体元的建筑物提取算法。首先,构建体元模型实现机载lidar数据的真三维描述;然后,计算局部邻域曲面拟合残差,将残差最小的体元视作种子体元;最后,根据局部邻域法向量夹角准则来实现种子体元的区域增长,从而获得建筑物点。本文选取isprs公开的点云滤波测试数据中的8种复杂场景进行实验,实验结果表明:本文算法不仅原理简单、容易实现,而且具有较好的鲁棒性,不会受地形以及建筑物类型和尺寸的限制,kappa系数达到80%以上,实现了复杂场景下建筑物的提取。

顾及建筑立面部件的语义信息、先验知识及其分布特征(如对称性、重复性),提出一种从点云快速重建建筑立面模型的方法,阐述其基本思想及工作流程。该方法适当引入人工交互及诱导,再辅之以自动搜索及识别算法,能够显著提高建模速度。试验证明,算法具有较高的可操作性及生产效率。

浅谈建筑物立面照明

研究了常规测量设备与非量测摄影机联合进行建筑物立面测绘问题;提出了立面控制基线下遥测获取建筑物特征点三维坐标的数学模型,并用模拟法进行细部点修绘的方法.实践证明该法经济且简便易行.

2011年10月1日，当北大城市规划与设计院副院长、中国城市设计研究中心主任陈可石教授用漫画形式为中山市市长描述翠亨国际旅游小镇时，我就思考和认定：中国一个划时代创举已经开始，即以专家学者之手笔设计一个城市。其实，12年来在对欧洲城市物业深入考察之中，我一直抱有这种期待。因为亲历一些知名建筑都是国王、

新型饰面材料由氨基醛树脂和石膏胶凝材料制成。此外,组分中还包含有磷石膏(磷酸和氟硅酸生产时的废料),它能提高外部装饰的耐久性。新型饰面材料的物理—力学指标是:抗压强度极限—40兆帕;吸水率—不大于

随着三维空间数据获取能力的提高和人们对三维空间信息需求的提升,城市地区的三维重建成为研究及应用的热点。一方面,建筑物立面包含丰富和直观的细节信息,是建筑物三维建模不可或缺的组成部分;另一方面,车载移动测量是街景级分辨率上高效采集建筑物立面数据的有效途径。但是,目前车载移动测量系统的数据处理能力难以与其采集能力相匹配,因此,在建筑物三维建模方面仍有巨大潜力和持续的研究价值。本文综合国内外近期研究成果,分析了车载移动测量数据的特点,探讨了利用三维点云和影像序列数据进行建筑物立面重建及增强的方法,最后总结了现有方法的主要不足及存在的挑战。

随着三维空间数据获取能力的提高和人们对三维空间信息需求的提升,城市地区的三维重建成为研究及应用的热点。一方面,建筑物立面包含丰富和直观的细节信息,是建筑物三维建模不可或缺的组成部分;另一方面,车载移动测量是街景级分辨率上高效采集建筑物立面数据的有效途径。但是,目前车载移动测量系统的数据处理能力难以与其采集能力相匹配,因此,在建筑物三维建模方面仍有巨大潜力和持续的研究价值。本文综合国内外近期研究成果,分析了车载移动测量数据的特点,探讨了利用三维点云和影像序列数据进行建筑物立面重建及增强的方法,最后总结了现有方法的主要不足及存在的挑战。

测绘项目中经常需要对建筑物的立面进行测绘,并绘制立面图。但常用的成图软件大多是对地物地貌进行水平投影,无法直接用于立面图的绘制。通过研究建筑物的立面图与平面图之间的数据关系,结合具体的工程案例,采用全站仪和cass软件对建筑物的立面进行测量和绘制,并给出具体项目实施流程和注意事项。

随着三维空间数据获取能力的提高和人们对三维空间信息需求的提升,城市地区的三维重建成为研究及应用的热点。一方面,建筑物立面包含丰富和直观的细节信息,是建筑物三维建模不可或缺的组成部分;另一方面,车载移动测量是街景级分辨率上高效采集建筑物立面数据的有效途径。但是,目前车载移动测量系统的数据处理能力难以与其采集能力相匹配,因此,在建筑物三维建模方面仍有巨大潜力和持续的研究价值。本文综合国内外近期研究成果,分析了车载移动测量数据的特点,探讨了利用三维点云和影像序列数据进行建筑物立面重建及增强的方法,最后总结了现有方法的主要不足及存在的挑战。

建筑物点云表面重建在高精度城市测绘、虚拟现实等领域有十分广泛的应用前景。由于建筑物的几何形态多变,重建算法普遍存在计算速率慢、拟合精度低和模型结构不完整的问题。为此,本文以单体建筑物为研究对象,提出基于加权约束的单体建筑物点云表面重建算法,在表面初始化过程中充分考虑数据对结构拟合的贡献。在此基础上,构建基于正则集的单体建筑物表面重建算法,实现建筑物拟合过程中的加权拟合误差、近邻结构平滑的同步优化。针对多类建筑物三维点云的实验结果表明,相比传统的建筑物重建策略,本文的加权约束方法可根据不同类型的点云数据设计自适应权重,并选择模型拟合中最优的权重函数,在高噪声、低精度点云数据下能得到更高精度的单体建筑物表面模型。

从机载雷达点云数据中快速准确提取建筑物是当前研究的难点和热点。在对现有建筑物点云提取方法充分研究和分析的基础上,本文提出了一种基于lidar点云的建筑物提取方法。首先根据建筑物的几何特性提取初始建筑物轮廓点;然后构建局部协方差矩阵计算点云分布特征,剔除非建筑物轮廓点;最后利用dbscan聚类算法对建筑物轮廓点聚类,以聚类结果为基础构建缓冲区,以缓冲区内所有建筑物轮廓点为初始种子点,采用圆柱体邻域进行多种子点区域增长,实现建筑物点云的提取。通过两组试验,共5组数据验证本文算法的性能。试验结果表明,该方法能够准确、有效地提取多层复杂的建筑物点云,效率高,且具有一定的适用性。

对原始lidar点云数据采用谢别德法进行内插生成规则格网的数据形式dsm,利用双次最小二乘法来进行滤波分离地面点云和非地面点云形成dtm,从而得到了规则化的dsm.采用区域增长法对规则化的dsm进行分割,去除非建筑物点云,获取建筑物点云信息.采用canny算子来将分割后的影像进行建筑物边缘的提取,采用基于hough变换检测直线来对提取出的建筑物边缘进行规则化操作使其光滑均匀,最后使用e3de3.0软件进行建筑物三维模型的建立.

本文论述了对变更设计后的建筑物基础进行变形观测的方法，精度分析和设计，通过实例提出了沉降观测点的布设方案，闭合差限值的确定，具体操作方法等理论和实用技术，并得出了相应的结论。

以苏南某地一建筑物的纠偏加固工程为实例，讨论适合于这类地区的纠偏加固的有效方法：锚杆静压桩托换—掏土、降水挤淤法。概述此方法操作的全过程，总结了它的优缺点。