多圈高地毯簇绒机步进伺服提花控制系统设计

通过对从国外引进国内外同类产品的调研与分析,结合簇绒机提花工艺,独创了以触摸屏与plc作为簇绒机提花与控制系统核心,采用伺服控制罗拉喂纱量在毯面上形成具有立体美感的花型图案,设计了新型电脑提花控制系统,为该类地毯机提供了性价比极高的既经济又有效的电控系统一体化解决方案。文中阐述了提花控制系统与提花软件设计要点及关键点,不但根据企业需要突破了提花圈高限制,丰富了花型图案,而且消除了停机痕提升了产品质量,为企业取得了较好的经济和社会效益。

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(pmac)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.

横动等径凸轮是地毯簇绒机的重要部件·根据地毯簇绒花纹所需,研究地毯簇绒花形与横动凸轮设计之间的数学关系,提出凸轮设计的方法及要点,最后应用matlab软件进行横动等径凸轮设计的计算及修改,使凸轮的设计精度和速度得到提高,并为凸轮的分析和数控制造提供数据·

地毯簇绒机中用于针床横动的机械凸轮是一种等径共轭凸轮,它的设计与地毯花形图案密切相关。分析了横动等径凸轮的设计原理,提出了由地毯花形走针图求得凸轮从动件运动规律曲线的数学转换算法,提出了基于delphi的横动凸轮计算机辅助设计方法。用户可根据地毯实物花形图,输入花形针数、从动件运动规律、基圆直径和滚子直径等参数,就可绘制凸轮廓线,并输出用于横动等径凸轮数控加工的数据点。

isoneofthepracticalformofvalues.theso-calledvaluesreferstotheobjectivethingsareofnovalueandthevalueoffundamentalperspective.differentvalues,people'sbehaviour,attitudes,waysaredifferent.people-orientedfocusonhumanvalueandreality,weneedthebroadestmassesasvalues.adheretopeople-orientedvalues,istomaketheeconomymoredevelopment,

精品文档 精品文档 基于单片机的步进电机运行控制系统设计 作者：陈大林 关键词：步进电机单片机控制 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直 线位移或角位移的控制微电机,其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例. 通过改变电脉冲频率,可在大范围内进行调速.同时,该电机还能快速起动、制动、反转和自锁.此外,步进电 机易于实现与计算机或其他数字元件接口,适用于数字控制系统.步进电机只需采用最简单的开环控制就可 取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反馈信号，系统硬件实施比较简单。 本文介绍的步进电机驱动控制电路，采用低价的at89c52,可直接对步进电机进行控制，省去了昂贵的专 用步进电机控制器，简化了硬件线路，降低了成本，提高了系统的可靠性。 系统的组成 系统的控制过程 在本系统中，主要控制三相步进电机带动丝杠的传动，从而使得液氮液面

实验一直流、步进电机综合控制系统设计 一、实验目的 通过本次实验熟悉magicarm2410gpio、uart、rtc，步进电机，直流 电机，iic的工作原理；并能熟悉的编程控制。 二、实验要求 以magicarm2410为实验平台，设计一个通过串口通信交互控制的综合型 控制系统。具体来说，可在启动时，自动列出一些选项，通过键盘选择某个选项 而实现其功能；考虑到实时性，再按某个控制键能立刻停止当前功能而回到初始 的待选状态。具体功能要求如下： 1、实现四个led灯按照十六进制的规则依次亮灭； 2、在超级终端上输入两个两位数，实现两位数的加减乘除并显示运算结果； 3、显示当前的年月日、星期、时分秒； 4、实现步进电机的调速和正反转；可用旋转按钮w1或按键控制调速，在超 级终端和数码管上同步显示其正反转和转速信息； 5、实现直流电机德调速

提出基于伺服电机和电子凸轮型运动控制器驱动控制的簇绒地毯织机横动提花系统。阐述了横动提花原理、系统硬件结构、花型设计软件等,建立了横动补偿系统的数学模型,并得出理论补偿量的计算公式。该系统实现了通过控制伺服电机驱动滚珠丝杠,实现直线往复运动,从而带动针排按给定花型规律进行横动提花,是对传统机械式共轭凸轮的数字化升级,满足了复杂花型提花要求和多花型快速转换,提高了产品的质量和生产速度。

针对簇绒地毯机,提出了一种控制系统设计方案。在该控制系统中,pc机作为上位机,完成图案的处理、工作方式的选择、数据的转换和信号传输,单片机作为下位机,通过4094完成数据的串入并出转换及控制电磁阀的运动,从而控制纱线的输送,达到生产圈绒或割绒地毯的目的。试运行结果表明,通过该控制系统可以满足簇绒地毯生产要求。

1/24 步进电机自动控制系统 设计内容 设计用pc机对四相步进电机，方向，步数及自动化控制系统，并编写汇编程序实现相应轻 能。 设计要求 （1）设计控制系统硬件电机。 （2）由8255键盘控制电机的方向，走的步数,并由数码管显示相应的参数。 （3）在命令执行结束后，由pc内部扬声器发出信号提示。 设备与器材 pc机一台，tpc－1实验台一个，并行接口8255一片，步进电机一个，led数码管4个， 74ls164按键11个，gal芯片一个，74ls245一片。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。 硬件方案 硬件共分成5个模块：①译码驱动电路，②8255控制键盘模块③8255led显示模块，④步 电机驱动模块，⑤步进电机模块聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。 a)译码驱动电路 方案一使用适当的门电路来实现不同地址的，用74ls245做数据驱

步进电机控制系统 (2)

　　　　文章编号:1001-9227(2003)01-0015-03 步进电机控制系统 李君凯 (安徽工业大学电气信息学院　马鞍山,243002) 　　摘　要:步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控 制系统。本文主要介绍了采用单片机80c196kc根据1～5v的控制信号来控制步进电机转角的一 种方法,包括其硬件设计和软件设计。 关键词:步进电机　80c196kc　单片机　驱动器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

步进式烧结机自动循环运行控制系统 李徽,聂础辉 (湖南理工学院机械与电气工程系,湖南岳阳414006) 摘要:对步进式烧结机自动循环运行控制系统的原理、组成、功能及应用等情况进行了研究.提出了解决生产实践 中一些具体问题的措施和方法.该系统具有设计功能齐全、运行稳定、安全可靠性高等特点.能解决生产实际中的一些具 体问题,具有巨大的经济和社会效益. 关键词:感应无线通信技术;编码扁平电缆;位置检测;数据通信;差分接收技术;实时控制中心;联锁;炉号识别;自 动走行 中图分类号:tp271文献标识码:a文章编号:1672-5298(2009)02-0042-03 thesteppersinteringmachine’sautomaticcyclecontrolsystem

采用高性能的stc89c516rd+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。

1 摘要 随着自动控制技术与计算机科学技术的快速发展，制造业领域已大量采用计算 机技术进行自动控制，这使制造业各个领域的成果，效率和质量得到大幅度提高。 各种微机控制系统在基本构造上是类同的，主要由微机控制器，被控对象与接口电 路（输入，输出及驱动接口电路）组成。根据被控对象的不同，微机控制系统又分 为闭环控制系统（反馈控制输出信号的大小）与开环控制系统，学好“计算机课程 设计”是掌握微机控制系统原理与技术的基础；而“直流伺服电机控制系统设计” 是巩固，深化，掌握本门课程知识不可缺少的重要环节。 通过本次课程设计加深对《计算机控制技术》的理解和掌握。在设计程序的过 程中，广泛的查阅相关资料，如各类中断的作用和调用方式,屏幕显示等等，通过 实践来加深对理论知识的理解，同时将自己对这门技术的理解应用在电动机控制的 设计当中，理论与实践相互融合、相互促进，提高自己的理论水平和实践能力。 直

本文从自动刷花机的原理出发,剖析了刷花内部结构。详细的分析了自动刷花机控制原理,以嵌入式arm核s3c2410处理器为控制器核心,在windowsce系统上进行了控制系统设计。

1引言 1.1课题研究的目的和意义 步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线 位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来 实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉 价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有 着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱 增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。 1.2国内外研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏、北 京都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当 时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环 形分配器。 国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从 驱动电

设计了一种基于can总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由pc机、can收发器、can控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由pc机通过can总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。

为了提高水平下调式三辊卷板机的上工作辊同步运动精度,以及抗重负载干扰能力,采用电液伺服技术与模糊自整定pid控制器相结合,设计了一种基于主从控制策略的电液伺服同步控制方案,并进行了计算机仿真.结果表明该方案提高了同步控制精度,增强了设备抗干扰能力,为多缸同步系统提供了有效控制方法.

word整理版 专业资料学习参考 唐山学院 毕业设计 设计题目：基于stc89c52单片机的步进电机控制系统设计与实现 系别：信息工程系 班级： 姓名： 指导教师： 2013年6月10日 word整理版 专业资料学习参考 基于单片机的步进电机控制系统 设计与实现 摘要 步进电机是一种纯粹的数字控制电动机，是一种受电脉冲信号控制的无刷式直 流电动机，是现代定位驱动装置的核心，广泛应用在机械、电力、纺织、电子、仪 表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等国防工业等领域。基于单片机的步进电机控 制系统具有稳定度高、成本低、控制方便、应用范围广等特点。 本系统是由stc89c52单片机核心处理模块，遥控器命令输入模块，uln2003及 28byj-48步进电机组成的电机模块，12864液晶输出模块共同组成的基于单片机的 步进电机控制系统。 本

范文范例指导学习 word版本整理分享 基于单片机的步进电机控制系统设计 摘要：步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打 印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。 本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出电机的 正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片uln2004以及相 应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。 本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、 硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具 有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。 关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片机；转动 范文范例指导学习 word版本整理分享 designofth

技 术 创 新 《微计算机信息》(测控自动化)2009年第25卷第8-1期 360元/年邮局订阅号：82-946《现场总线技术应用200例》 控制系统 步进电机控制系统的设计与实现 designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空军工程大学;2．第二炮兵工程学院）刘星辰1刘东斌1杜鹏2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以veriloghdl为实体设计输入,设计并实现了一套集成于fpga 内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该 方法具有设计