高速电磁开关阀的多液压缸位置协调控制系统

以pwm高速开关阀控液压缸位置控制系统为研究对象,建立了该系统的数学模型。为了克服不确定参数对系统造成的干扰,设计了一种单变量h∞控制器,给出了其设计过程和方法。并对该模型进行数字仿真和实验分析,仿真及实验结果表明了h∞最优灵敏度控制器的优越性,不仅对干扰不敏感,且在参数改变时,仿真曲线几乎没有发生变化,即h∞控制器具有很强的鲁棒性。同时也证明了h∞控制器是对高速开关阀中的参数干扰进行控制的有效工具。

四个高速开关阈经过恰当的组合，用ｐｗｍ方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制，为了克服液压系统建模的复杂性和阀控缸的非线性对传统控制算法的影响。设计了一种模糊控制器，实现了ｐｗｍ高速开关阀控液缸位置系统的精确控制，实验证明，模糊控制是对高速开关阀进行控制的有效工具，它为高速开关阀的工作中的应用开辟了广阔的前景。

四个高速开关阀经过恰当的组合，用pwm方法可以对双作用油缸的位置和方向进行控制。为了克服液压系统建模的复杂性和陶控缸的非线性对传统控制算法的影响，设计了一种模糊控制器，实现了pwm高速开关阀控液压缸位置系统的精确控制，实验证明：模糊控制是对高速开关阔进行控制的有效工具，它为高速开关阀在工程中的应用开辟了广阔的前景。

基于dsp的液压伺服系统,以tms320lf2407a芯片为主处理器,设计了一种数字控制器。该控制器可以提高液压伺服控制系统的控制精度和减少超调量,增强了系统的跟踪能力,能实现系统的实时在线控制,并满足系统的动态控制要求。

针对所设计的超磁致伸缩致高速响应电磁开关阀(gmv)进行了结构分析。采用amesim软件建立超磁致伸缩高速响应电磁开关阀模型,在模型下仿真分析了不同占空比、不同工作频率下pwm信号、电流、阀芯位移的关系,同时分析了不同占空比、不同压力、不同电流对gmv流量的影响。通过仿真结果提出改进方法,找到最适合超磁致伸缩高速响应电磁阀设计要求的占空比和流体压力。

基于amesim中建立的高速电磁开关阀的动态模型,在不同饱和磁感应强度、无磁滞磁化强度形状系数、可逆性系数、涡流系数情况下,对高速电磁开关阀的电流、阀芯位移特性、空载流量特性和空载压力特性进行了仿真。根据仿真结果,分析了磁性材料对高速电磁开关阀动静态特性的影响,提出了根据b-h曲线选择电磁高速开关阀磁性材料的原则。

针对阀门壳体的工作特点,采用了三种方案进行工艺试验,探索出的将前、后壳体制作成一个整体式焊接毛坯,再在中间槽口上堆焊隔磁环,最后通过机械加工使前、后壳体断开的方法,较好地解决了阀门壳体导磁与抗磁、导磁材料与抗磁材料之间的连接问题,所筛选出的手工钨极氩弧堆焊抗磁合金的方案成功的解决了焊缝与隔磁环的内部质量、密封性、爆破强度等技术问题。

针对液压机械臂的液压驱动系统要求与计算机接口方便、反应迅速并有较强抗污能力的特点,设计了基于高速开关阀先导控制的液压缸位置控制系统,并建立了相应的数学模型。通过对系统的仿真和实验分析,论证了该系统的可行性。

液压高速开关阀位置控制系统在泵／马达上的应用研究

为了研究液压缸起动和到位过程中的速度控制问题,设计了高速开关阀与液压缸并联连接的油路,即将高速开关阀连接于液压缸有杆腔与无杆腔之间。分别针对液压缸起动和到位两个过程的速度控制问题,开展了仿真与实验研究。研究结果表明,高速开关阀能有效降低液压缸起动时的活塞最大加速度和到位时的活塞末速度,实现起动过程和到位过程中的速度控制。

介绍了电液比例位置控制系统,建立了对称阀控制非对称液压缸位置控制系统的数学模型,用matlab对系统进行了仿真实验,并且分析了对称阀控非对称液压缸的电液比例位置控制系统的静态特性和动态特性,在此基础上进行了实验研究,实验结果与仿真结果基本一致,证明本研究所建立的数学模型基本正确.

本研究用两个二位三通高速开关阀作为控制阀，应用ｐｗｍ脉调制技术，采用线性二次型最优控制原理，实现了液压缸活塞的精确定位。

以2个高速开关阀经过适当的组合,并采用pwm技术对油缸活塞的位置和方向进行控制,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后,以及控制元件本身的响应滞后等因素,采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制。仿真结果表明:预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后,从而获得良好的控制效果

本文以两个高速开关阀经过适当的组合,并采用pwm技术对油缸活塞的位置和方向进行控制,考虑到油缸各构件之间的配合间隙所引起的机械滞后,以及控制元件本身的响应滞后等等因素,本文采用预见控制的方法来实现油缸活塞的精确控制,仿真结果表明预见控制能够消除各种原因所引起的响应滞后,从而获得良好的控制效果。

针对一般液压系统控制的动力滑台的非线性特性,设计能满足高精度定位的液压控制系统。采用高速开关阀先导控制的阀控缸系统,通过改变控制信号的脉冲宽度调制率,可以控制液流的方向和流量,实现执行机构的无级调速,并可方便地实现平稳的加速和减速过程,降低系统冲击和噪声。

本发明属于一种具有快、慢驱动和控制的双速液压缸，由缸体、密封圈、活塞、慢速腔、活塞杆、上端盖、下端盖、密封垫、调速阀、过渡腔、快速腔及信号杆组成，下端盖穿过活塞杆压在缸体的端面上，上端盖穿过信号杆压在缸体的另一端面上，缸体内有快速腔、过渡腔、慢速腔，下端盖上有螺纹通孔与慢速腔连通，上端盖上有螺纹通孔与快速腔连通，

汽车启动系统电磁开关

4.电磁开关

首先分析了基于pwm高速开关阀的气缸定位控制系统的工作原理,在此基础上建立阀控缸定位系统的数学模型。应用脉宽调制方式以及常规pid控制算法和模糊pid控制算法,在matlab/simulink上对基于高速开关阀的气缸定位系统进行了仿真。仿真结果表明,用模糊pid控制算法控制阀控缸定位系统,可以实现更快速、更精确的气动执行器位置伺服控制。

液压缸排气阀 五、关键技术 微型机械是一个新兴的、多学科交叉的高科技领域，面临许多课题，涉及许多关键技术。 当一个系统的特征尺寸达到微米级和纳米级时，将会产生许多新的科学问题。例如随着尺 寸的减少，表面积与体积之比增加，表面力学、表面物理效应将起主导作用，传统的设计和 分析方法将不再适 一、产品[快速排气阀]的详细资料: 产品型号：kp-10 产品名称：快速排气阀 产品特点：本产品设计合理，结构简单，体积小，排气量大，我厂在原基础上进行大量改进，使kp型更 完美，产品合格率可达100%。本产品用于管道最高点或闭气的地方来排除管内气体su通管道，使管道运 转正常，出水量达到设计要求，如不装此产品，管内气体形成气阻使管道出水量达不到设计要求。管道在 运转时出现停电，停泵管道随时会出现负压力会引起管道振动或破裂，该排（吸）气阀就快速吸入大量空 气，防止管道振动或破裂，

给出了高速开关阀先导控制的二通插装阀应用在注塑机上的注射系统液压原理图,并在amesim仿真环境下,分析关键参数如系统液阻、调制频率、占空比、负载。仿真结果表明,采用高速开关阀先导控制实现了对插装阀阀芯的位置控制,验证了系统原理的可行性。

运用pwm对高速开关阀进行数字控制,以满足电液控制系统精度高,响应快的要求。提出了高速开关阀在调速控制系统中的应用,利用vb编写界面进行人机对话,实现vb与plc的串行通信。用本系统模拟工程机械破碎挖掘机的工作过程,仿真及实验结果表明,高速开关阀在调速控制系统的应用具有理论和现实意义。