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惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法

2024-05-14

基于惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法研究

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为了精确检测铁饼投掷的运动特征参数,设计了一种基于MEMS惯性测量单元和STM32F103微处理器的数字铁饼系统,阐述了系统传感单元选择与配置、硬件电路设计和软件设计。针对铁饼竞技运动对数据精度的要求,通过对陀螺仪静态漂移误差的分析,给出一种补偿MTi陀螺仪随机漂移误差的Kalman算法。利用数字铁饼可以定量分析铁饼投掷过程中的运动特征,为运动员训练提供科学的依据。

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电动铁饼型蝴蝶阀的改进孙红伟(江西水力发电设备制造厂,南昌,330201)电动铁饼型蝴蝶阀因其漏水量大、缺少机械保护装置等,近年来逐渐被液压双平板蝴蝶阀取代。但是,对小水电站来说.该类阀门又具有结构简单、维修方便、价格低廉等特点,早已形成一种系列分布...

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地铁隧道竣工后通常需施测隧道结构断面,以便检查成形隧道结构断面净空和尺寸是否满足地铁列车的行车限界要求.由于隧道断面结构形式较多、各设计单位对测量要求不同、加之测量精度要求高、任务重、时间短等因素,寻求简单、方便、高效的断面测量方法尤为重要.本文结合合肥轨道交通2号线工程实例,介绍了一种基于全站仪的断面测量及数据处理方法,提高了断面测量效率.

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针对目前工程测量实际中对点位精度要求的进一步提高,提出对不同载波相位的gps测量数据运用单差模型进行处理,有效地减小或消除由卫星系统引起的测量误差,以期为提高工程测量技术提供参考。

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关于工程测量测绘数据处理方法的探讨

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测绘是经济社会发展和国防建设的一项基础行工作。对任何一个量进行观测,总存在着误差。因此为了更加的接近真值,荻得更加准确的数据,我们必须对这些含有误差的测绘数据进行误差处理,以获得较高精度的成果。本文基于教改项目“高职教育水利类专业《工程测量》课程教学数据处理系统的再开发与应用”(编号:2011002)对测绘数据处理方法进行了探讨。

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通过磁传感器测量导线周围电磁场分布,实现电流的非接触式测量方法是一种新型电流测量方法。因为测量误差受到干扰磁场以及磁传感器位置不确定性带来的影响,所以信号处理算法是提高测量精确度和实用性的关键。该文分别介绍了多传感器测量平行导线直流电流的3种算法;平均值法、空间付氏变换和最优卡尔曼滤波,并从测量精度、算法复杂度和灵活性的角度进行了对比。通过仿真和实验结果说明最优卡尔曼滤波在保证测量精度的条件下,利于简化计算过程,以及提高算法的灵活性。

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本文面向摄影测量数据处理的云计算模型的构建为研究对象,首先分析了云计算模型构建的需求,进而进行了云计算模型的架构,在此基础上,探讨了云计算处理模型的运行机制和具体的模型实现。相信对从事相关工作的同行能有所裨益。

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通过vb编程语言,采用autocad二次开发技术、office二次开发技术,结合多年河道勘测经验,编写出一套功能全面、简单易用的河道断面测量数据处理系统。该系统在多次大型测量任务的断面数据处理中发挥了很好的作用,在提高测绘产品质量的同时,缩短了内业整理处理周期。

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ADCP原理及数据处理方法

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文章介绍了运用vba编程在excel中处理大量测量数据的方法,该方法的运用对重复处理大量测量数据效率的提高相当明显。

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复杂曲面的数字化测量及数据处理是其反向工程的关键技术,将直接影响曲面重构的精度。针对复杂曲面的数字化测量和数据处理,提出了建立形状不规则零件测量坐标系的新方法和最佳测量规划,以及用cimatron软件对测量数据进行高精度处理的方法,得到了反向工程中曲面重构的“点云”数据

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一、实验记录及数据处理(数据处理方法参考课本) 表6-1 长度 l (mm) 宽度b=20.02(mm)厚度t=2.98(mm)最小惯 性矩 (mm 4 ) 弹性模 量 e(gpa) 许用应力 [σ](mpa)上中下平均上中下平均 9.820.0220.0120.0320.022.952.983.012.9844.15204200 i012345678 载荷fi(n)0200400600800820840860865 应变仪读数 dui() 08122452014681693197023332444 i91011121314151617 载荷fi(n)870875880885890895900905910

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摘要 gps即全球定位系统,是利用gps接收机接收卫星信号实现导航 定位的一种高新技术,其空间部分由24颗工作卫星和3颗备用卫星 组成,卫星轨道高度20200km,这些卫星的空间布局可以保证在地 球的任一点和任一时刻均可利用gps信号接收机接收4颗以上卫星的 信号。在公路工程中,运用gps将使传统的公路测量方法发生根本的 变革,对实现公路勘测设计的自动化水平具有重要意义。由于gps测 量有传统测量不可取代的优点,gps测量在工程测量中的地位日益重 要,因而gps控制测量数据处理方法研究也越来越受到关注,本文 《gps测量及数据处理》主要探讨gps实时动态技术(rtk)在公路 勘测中的应用。数据处理方法有很多种,这里只是简单谈谈自己在实 习过程中的应用。 关键词:gps公路勘测数据处理方法 1 目录 1、概述....................

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介绍了隧道现场监控量测是实现隧道信息化施工的前提,以及保证新奥法安全施工、提高经济效益的重要条件,根据隧道变形预警值分析,采用回归分析,对实测数据进行了拟合,指出预测隧道的变形,可指导隧道下一步施工,是非常有效的一套施工方法。

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随着时代的进步和社会经济的发展,我国线路断面测量技术不断成熟,开始积极应用先进技术和设备。传统的线路断面测量方法不仅效率低下,精度差而且劳动强度大,出成果不及时,因此严重滞后了施工进度。本系统是采用全站仪与辅助设备测设线路断面的方法,不仅出成果及时,而且精度高,同时大大减轻了技术人员的劳动强度,在实际应用中有着无与伦比的优越性。本文通过对全站仪断面测量的探讨,提出一种基于全站仪高效断面测量的方法,能够大幅度提高断面数据采集速度,并完全实现全数字化作业。

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建筑物的建模是数字城市中最重要的问题之一,通过对单体建筑物的分析,阐述了单体建筑物模型的构建、抽取、数据获取及数据处理,分析了体元间的空间关系,为城市单体建筑物建模数据处理提出了可行的方法。此方法提高了模型的可靠性和实用性,对数字城市建设具有重要意义。

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在基坑监测中,水平位移的测量方法通常采用小角法、视准线法、坐标法,而在实际测量工作中,各有适用基坑周边环境。小角法与视准线法在实际操作过程中,因其基准点要布置在与水平位移测点通视,往往距离基坑较近,其基准点的位移对其测量成果影响较大,坐标法亦是如此。且,小角法与视准线法首先要建立一条与基坑的基线,从而采用差角或差距计算水平位移,增加了对基坑四周水平位移基准点的复核工作量。本文旨在结合控制测量,坐标法,基线归算等几个方面阐述基坑监测中比较实用的测量及数据处理方法。

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为了在地下煤层开采沉陷监测过程中实现水准路线网的平差计算,获取在开采过程中的地表下沉值及影响范围,满足基础设施工程建设的需求,笔者分别介绍了附和水准路线和闭合水准路线的水准测量数据处理平差原理,阐述了matlab程序设计流程,利用matlab软件的gui设计功能,设计了处理特定水准测量数据的图形用户界面,编写了未知点高程的计算程序,并根据测量规范的要求判断高差闭合差是否符合限差要求。选取矿区开采沉陷地表变形监测走向线的10个监测点,对水准测量数据处理程序设计进行了可行性验证,计算结果表明程序计算高程与实际高程几乎一致,验证了该程序设计的可行性。指出matlab软件的强大计算功能不仅可以应用于水准测量数据处理当中,而且可以应用于导线测量或其他测绘科学与技术领域,对测绘科学与技术领域的发展必能起到巨大的推进作用。

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采用按比例缩放和椭球变换法,以提高不同地形条件下的控制精度是可行的。文中通过实例详细介绍了此两种数据处理的方法和特点。

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连香兰

职位:民航机场工程

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法文辑: 是连香兰根据数聚超市为大家精心整理的相关惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法资料、文献、知识、教程及精品数据等,方便大家下载及在线阅读。同时,造价通平台还为您提供材价查询、测算、询价、云造价、私有云高端定制等建设领域优质服务。PC版访问: 惯性测量单元的数字铁饼设计及数据处理算法
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