三辊卷板机液压缸同步运动的闭环控制改造

文件名三辊卷板机安全操作规程 编号版本日期批准审核编制序码 2012-3-30董涛2－2 1)本设备必须由经过专业培训的指定人员操作，其他人员禁 止操作。为了保证设备与人员的安全,在日常工作及维修时 必须严格遵守此操作规程! 2)工作前 (1)查验“交接班记录”。 (2)润滑部位按规定加注润滑油。 (3)确认设备外观及各部件无损伤。 (4)清除需要卷制板材的氧化皮、打磨棱边、铲平焊缝。 (5)空运转3-5分钟，检查各部位运转是否正常。 3)工作中 (1)严禁超性能使用机床。 (2)在机器运转过程中，润滑轴承不得超过70℃，滚动轴承温 度不得超过80℃。 (3)将板料送入时，前部边缘必须超过边辊中心线，下辊两端 压紧要均匀。 (4)滚卷较窄的板料，必须放在辊子中间

主要介绍在借鉴三辊卷板机的工作原理和机床结构的基础上研制的乙炔气瓶桶体校圆机。

第19卷第2期沈阳化工学院学报vol119,no12 　2005.6journalofshenyanginstituteofchemicaltechnologyjun.2005 文章编号:　1004-4639(2005)02-0110-03 四辊卷板机的数控实现 杨树平,　马悦山 (长钢集团机械设备研究设计院开发部,山西长治046011) 摘　要:　阐述四辊卷板机的数控系统实现方法,对四辊卷板机的工作原理进行详细介绍,在此基 础上研究四辊卷板机控制系统的硬件设计与软件实现,应用plc技术对四辊卷板机实现数控. 关键词:　四辊卷板机;　触摸屏;　反馈;　plc 中图分类号:　tp29　　　文献标识码:　a 收稿日期:　2004-07-13 作者

河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 i 摘要 本说明书是按照所设计的卷板机内容撰写的，主要包括卷板机轴辊的受力 分析、电动机的选择、主减速器的设计、侧辊传动系统的设计、下辊液压传动 系统的设计以及对下辊液压同步控制系统进行了研究。从而保证了下辊在上升 的过程中始终能够保持两端同步。 四辊卷板机主要为锅炉厂辊制锅炉圆筒而设计，它可以用于各种型号锅炉 圆筒的生产和加工，也在造船、石油化工、航空、水电、装潢、及电机制造等 工业领域得到了广泛的应用，用以把金属板料卷制成圆筒、圆锥以及弧形板等 各种零件。 该四辊卷板机利用其四个辊筒的空间布置，最大范围地减少了剩余直边的 出现、降低了生产成本、提高了生产效率。 关键词：四辊卷板机辊制剩余直边弧形板 河南理工大学万方科技学院本科毕业论文 ii abstract thisstatementisinaccordancewitht

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w11-60×1500对称式三辊卷板机 w12系列四辊卷板机 一、用途说明 本设备为nc控制全液压四辊卷板机，采用电气集中控制，用于在 常温下弯卷一定厚度的金属板成筒状、弧形零件。其工作原理是旋转 式弯曲变形，与对称三辊卷板机相比，不需另加压力机等附加设备， 直接预弯端部，而且剩余直边较少，与非对称三辊卷板机相比，可一 次上料，不需调头就可完成板材两端部的预弯及成型弯曲功能，以及 用于成型工件的校正。这样不仅提高了效率，保证了工件质量，而且 工艺简单，操作方便，减轻工人的劳动强度。是石油、化工、水泥、 造船、锅炉、航空、水利、输变电铁塔等机器设备制造行业的必备设 备。 二、机器的结构特性 本四辊卷板机由工作辊（一根上辊、一根下辊、两根侧辊）、机 架（高机架、矮机架、翻倒支撑各一件）、一个底座、一套液压传动 装置、液压泵站、七只油缸（四只侧辊移动缸、两只下辊升降缸、一 只倒头缸）、

通过将热连轧卷取机助卷辊液压缸进油结构的改造,及旋转接头的刚性连接改为柔性连接,降低了设备停机时间、液压油耗成本和堆钢数量,为生产提供了有效作业保障。

液压缸试验台液压系统的初步设计

液压缸 一．yhg型冶金设备标准液压缸： 1．压力：本标准缸分为e、g两种压力级。e级适用于＞6.3-16mpa压力范围的 液压缸(简称e级缸)。g级适用于＞16-25mpa压力范围的液压缸（简称g 级缸）。 2．密封：e级封缸采用结构简单，耐磨性好的yx型密封圈。g级缸采用耐高 压，密封可靠的v型组合密封圈。 3．防尘：本液压缸均采用聚胺脂或丁腈橡胶无骨架式防尘圈。 4．适用介质：液压油、机械油、乳化液。不适用于磷酸脂。 5．适用温度：-40℃～+80℃，不适用于低于-40℃低温或超过+80℃高温。 6．结构：本标准缸备有17种缸径（40、50、63、80、90、100、110、125、140、、 150、160、180、200、220、250、280、320）按两种速比（1.46、2）组成 34种规格。分成带间隙缓冲和不带

卷板机安全操作规程 1、卷板机必须有专人负责管理。 2、操作人员必须熟悉卷板机的结构性能和使用方法，经负责管理人员同意后，方可进行操作。 3、开机前要仔细检查安全装置是否完好。 4、操作时，严禁手、脚放在滚轴和传动部件及工件上。 5、工作中断后，应将离合器打至空档。 6、多人协同作业必须要有专人指挥。 7、严禁超负荷工作。 8、上辊的升降翻转轴承的倾倒复位及上辊的平衡，须在主传动停机后进行。 9、工作场地禁止乱堆工件及杂物，做到时刻保持机床及场地清洁。 10、作业完毕，应切断电源，并锁好电源箱 卷板机保养规程： 1、根据机器润滑示意图中规定，按要求对各油杯润滑和人工润滑点进行加油。 2、按卷板机规定的参数进行卷板，卷板厚度20mm，最大长度2500mm,卷 板材料的屈服极限小于250mpa。 3、接通电源后，进行下辊正反两个方向和上辊升降运动，检查各运动有无不 正常的卡死现

采用传统工艺弯制角钢圈工效低、成本高。介绍了在普通卷板机上配装专用夹具弯制角钢圈的工艺,工效提高10倍以上,质量也更好。

四川依科制药有限公司 卷板机安全操作规程 一、起动前准备 1、检查各部位有无异常，紧固螺钉（帽）不得有松动。制动器应正常可靠。 2、严格按板材厚度调整卷筒距离，不得超负荷作业。不能卷压超出机械性能规定 范围的工件。 二、运转中注意事项 1、必须在工件放平稳，位正后才能开车运转操作，并应明确信号，指定一人指挥。 2、手不得放在被卷压的钢板上，并不准用样板进行检查，停机后方准用样板检查 圆度。 3、卷压不够整圆的工件时，滚卷到钢板末端时，要预留一定余量，以防工件掉下 伤人。 4、作业时，工件上严禁站人，也不得在已滚好的圆筒上找正圆度。 5、滚卷较厚、直径较大的筒体或材料强度较大的工件时，应少量下降动轧辊并经 多次滚卷成型。 6、滚卷较窄的筒体时，应放在轧辊中间滚卷。 7、工件进入轧辊后，应防止手及衣服被卷入轧辊内。 三、停机注意事项 1、如发现机床运转有异常响声时，应立即停机检查调整修理。 2

卷板机安全与使用操作规程 1.安全操作事项 1．1操作人员应了解本机的结构、性能，熟练掌握系统的操作过程，严格遵守操作规程。 1．2开机和停车前电气系统的操作按钮处于原始位置。 1．3在机器运转前和运转过中，检查润滑是否充足。 1．4机器在运转时，发现不正常情况应停车检查，各传动部位应无松动，无损坏。 1．5经常检查减速机固定螺钉及顶丝，加以紧固松动。 1．6不允许未经铲平焊缝，未经校平的钢板直接在机床上进行卷制。 1．7主转动和辅转动不能同时进行，即下棍回转与上棍升降运动不能同时进行。 1．8板料需分多次下压及弯曲，避免压下量过大，损坏机器。 1．9电气系统要定期检查，除尘，及时更换失效元件，注意检查接地线是否牢固。 1．10严格按操作规程卷板，不使机器超载或不合理使用。 2.操作方法 2．1进行卷板前应先对板材进行预弯，在三棍对称卷板机上，板料前后两端不能直截

前言 卷板机是弯曲金属板材的设备，传统卷板机机架：为全铸件。随着焊接技术的发展， 特别是近30年来。焊接结构已经基本上取代了铆接结构，并部分代替铸造和锻造结构。 国内外在重型机械制造方面，愈来愈多地用全焊钢结构代替全铸结构。例如：冲压机、锤 压机、大中型机床等的机架或床身；大型齿轮、内燃机及汽车传动轴等传统铸造件已迅速 地改用全焊钢结构。其主要原因在于全焊钢结构重量轻，质量高，生产周期短等特点。 随着我国机械制造行业的不断发展，机械化的程度得到了很大的提高，卷板机也从以 前的手动操作逐步发展为由电脑控制的全自动的机器。本次设计的主要是卷板机的总体结 构，包括：大辊轴小辊轴的设计，液压系统的设计以及卷板机机体的外形的具体的尺寸设 计。卷板机由于使用的领域不同，种类也就不同。目前广泛使用的卷板机主要有：大型上 辊万能式卷板机，中型上辊万能式卷板机，小型上辊万能式卷板机，船舶专用三辊对称式

目前,液压动力头岩心钻机大多采用液压缸给进,液压卷扬机提升。近年来,国外多个国家以液压技术见长的公司,研发了无卷扬机液压缸升降式钻机,它与传统钻机设计理念不同,液压缸不单是给进机构也作为提升机构。这种钻机取消了结构复杂而笨重的卷扬机、天车、游动滑车组。液压缸提升系统井架不承受提升载荷,井架尺寸小,轻便;整个设备体积小、质量轻、成本低、技术经济指标先进。它为研发液压动力头钻机提供了一种新机型。介绍了瑞典山特维克浅钻和挪威mh公司ramrig深孔钻机的结构和其他一些国家研发和应用情况。阐述了双液压缸提升和液压缸-钢丝绳倍速机构两种不同系统的工作原理及应用特点。

液压缸排气阀 五、关键技术 微型机械是一个新兴的、多学科交叉的高科技领域，面临许多课题，涉及许多关键技术。 当一个系统的特征尺寸达到微米级和纳米级时，将会产生许多新的科学问题。例如随着尺 寸的减少，表面积与体积之比增加，表面力学、表面物理效应将起主导作用，传统的设计和 分析方法将不再适 一、产品[快速排气阀]的详细资料: 产品型号：kp-10 产品名称：快速排气阀 产品特点：本产品设计合理，结构简单，体积小，排气量大，我厂在原基础上进行大量改进，使kp型更 完美，产品合格率可达100%。本产品用于管道最高点或闭气的地方来排除管内气体su通管道，使管道运 转正常，出水量达到设计要求，如不装此产品，管内气体形成气阻使管道出水量达不到设计要求。管道在 运转时出现停电，停泵管道随时会出现负压力会引起管道振动或破裂，该排（吸）气阀就快速吸入大量空 气，防止管道振动或破裂，

兖州矿业(集团)公司机械制修厂针对液压支架液压缸防尘压盖存在结构不合理和拆卸较困难的状况,对其进行了改进。用于拆卸的螺纹孔一般都会存在锈蚀或者已经损坏,由于拆卸压盖和缸体的时候需要施加比较大的力,即使

介绍了三辊卷板机的主要用途、改造前的缺陷;电动机能耗制动装置的应用设计,一、二次回路,工作过程以及所达到的效果。通过改进解决了三辊卷板机因刹车制动运行时间较长,造成工作效率低下、影响制作工艺的问题,从而提高了设备有效作业率,并保证了产品品质。

为了提高水平下调式三辊卷板机的上工作辊同步运动精度,以及抗重负载干扰能力,采用电液伺服技术与模糊自整定pid控制器相结合,设计了一种基于主从控制策略的电液伺服同步控制方案,并进行了计算机仿真.结果表明该方案提高了同步控制精度,增强了设备抗干扰能力,为多缸同步系统提供了有效控制方法.

赣州地区安装公司机械厂利用普通三辊卷板机弯制环管及角钢法兰。改变了过去的土办法,从而实现了“三不、两省、两高、一改善”的操作新工艺(即不用露天烧地炉,不用灌砂、堵口、塞心棒,不用烧红锻打。省焦煤,省劳力。高质量,高工效。大大改善了工人的劳动强度)。又发挥了一机多用的效能,完成了这批弯制环管及角钢法兰的任务,质量符合图纸要求。今年我应聘负责赣州市煤气筹建处的常压造气设备制造技术。其中有些设备的环管、内外角钢法兰(下称法兰)的弯制数量较多,环径

赣州地区安装公司机械厂利用普通三辊卷板机弯制环管及角钢法兰。改变了过去的土办法,从而实现了“三不、两省、两高、一改善”的操作新工艺(即不用露天烧地炉,不用灌砂、堵口、塞心棒,不用烧红锻打。省焦煤,省劳力。高质量,高工效。大大改善了工人的劳动强度)。又发挥了一机多用的效能,完成了这批弯制环管及角钢法兰的任务,质量符合图纸要求。今年我应聘负责赣州市煤气筹建处的常压造气设备制造技术。其中有些设备的环管、内外角钢法兰(下称法兰)的弯制数量较多,环径

传统的采用开环控制的液压启闭机控制系统具有结构简单、成本低的特点,但是同步精度低,不能满足双缸同步控制对高精度的要求,从而影响闸门的安全运行。淮河入江水道整治工程西偏泓闸液压启闭机系统采用了双缸同步闭环控制,利用plc对执行元件的输出量进行检测、反馈和控制,能够获得较高的同步精度,满足工程设计的要求。