正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分析法

通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中,运用作图法,深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动关系。通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的数学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式。揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系,为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础。

单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计 正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力 机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到 了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电 器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置， 许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业 性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用 适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参 数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要

1绪论 1.1引言 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切削 刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下 一次的作业。因此，是一种周期作业的土方机械（见图1-1）。 · 图1-1单斗液压挖掘机实例 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水里施工、露天 采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重要机 械设备。 在建筑工程中，可用来挖掘基坑、排水沟、拆除旧有建筑物、平整场地等。更换工作 装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。 在水利施工中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏 浚和挖深原有河道等。 在铁路、公路建设中、用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟等。 在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟壑

西南交通大学 硕士学位论文 液压挖掘机反铲工作装置的仿真优化 姓名：韩涛 申请学位级别：硕士 专业：驱动技术与智能系统 指导教师：柯坚 20100301

液压挖掘机反铲工作装置的优化设计

分析了液压挖掘机的工作装置,包括工作装置的结构组成及作业工况,并对斗杆在给定工况下挖掘工作时的挖掘力进行了理论分析。进而得出,在满足作业范围的情况下,要求液压挖掘机工作装置的结构布置应合理、紧凑,挖掘力的分布应适当,在保证生产率的前提下,应尽可能提高挖掘力。

液压挖掘机挖掘力计算新方法 作者：陈进，任志贵，庞晓平，贺康生，chenjin，renzhigui，pangxiaoping，hekangsheng 作者单位：重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400030 刊名：同济大学学报（自然科学版） 英文刊名：journaloftongjiuniversity(naturalscience) 年，卷(期)：2014,42(4) 本文链接：http://d.wanfangdata.com.cn/periodical_tjdxxb201404016.aspx

毕业设计--液压挖掘机

液压挖掘机整体介绍

第一章绪论 1.1液压挖掘机在现代化建设中的作用 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切 割刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开 始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、露 天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可缺少的一种重 要机械设备。 在建筑工程中，可用来挖掘基坑、排水沟，拆除旧有建筑物，平整场地等。更换工 作装置后，可进行装卸、安装、打桩和拔除树根等作业。 在水利中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚 和挖深原有河道等。 在铁路、公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟。 在石油、电力、通信业的基础建设及市政建设中，用来挖掘电缆沟和管道沟等。 在

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. □世界液压挖掘机发展 纵不雅世界工业化汗青，现代挖掘机械的源头可以追溯到15百年末年，意大利锡耶纳（距佛罗伦萨南部约50公 里）出现的淤沙挖掘船由于水上航运一直是意大利非常重要的交通体式格局，这就需要经常疏浚河流按照《达·芬奇条记》 记载，这类挖掘船由两艘小舟平列，侧舷之间架设水车是的转轮，转轮四角伸出的木杆端部安装铲斗，以人力驱动转轮 旋转，让铲斗探入河底铲挖淤沙，铲斗容量一般不跨越0.2-0.3立米米当扑满淤沙的铲斗旋转至顶端时，淤沙会经由过 程滑板全部倒出进船里面中这应该是多斗式挖掘机的最新大概的形状1712年英国人托马斯·纽科门（thomas newcomen）发现活塞式蒸汽轮机，后经瓦特改进，于1769年制成瓦特式蒸汽轮机，其能效比纽科门蒸汽轮机提高 了5倍以上蒸汽轮

学科门类：单位代码： 毕业设计说明书（论文） 液压挖掘机液压系统设计 学生姓名所 学专业班级 学号 指导教师 xxxxxxxxx系 二○**年xx月 毕业设计（论文）任务书 （指导教师填表） 填表时间：20**年3月5日 学 生姓名 业班 级 专 导教 师 题类 型 课 工程 设计 题 目 液压挖掘机液压系统设计 主1.研究并掌握液压系统设计方法； 2.研究并掌握液压系统基本功能回路； 要研3.根据wy6履带式液压挖掘机的使用范围及整机参数，确定液压系统的 究 4. 压力和选择液压系统主泵、主阀、回转马达等液压元件； 设计该机液压系统原理图。 内容 1.挖掘机液压系统的设计步骤与设计要求； 主2.进行工况分析、确定挖掘机液压系统的主要参数； 要技3. 4. 制定基本方案和绘制挖掘机液压系统图； 挖

以国产某小型液压挖掘机的工作装置作为研究对象,利用solidworks软件建立了挖掘机工作装置的三维模型;利用solidorksmotion模块按照正常载荷和偏载两个工况对改进后的挖掘机构进行运动学分析和力学分析,实现了挖掘装置挖斗转角的大幅度增加,为结构的改进设计提供了一种省时并且更为精准的设计方法。

机械设计（机械设计基础） ----课程设计说明书 设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计 学院：机械工程系 专业：机械制造工艺与设备 班级：机制一班 学号：20137709 姓名：刘鑫 指导老师：温亚莲 完成日期：2016年9月2日 机械原理设计任务书 学生姓名刘鑫班级机制一班学号20137709 设计题目：正铲单斗液压挖掘机工作装置设计 一、设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向 上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上 的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的 挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作 装置直接决定其工作范围和工作能力。 二、设计数据与要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 a4.2m33.05m20.6m16.3m11.2m 三、设计任务

xx学院 本科毕业设计(论文) 题目：反铲液压挖掘机工作机构设计计算 教学单位：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 学号：xxxxxxxxxxxx 姓名：xxxx 指导教师：王俭 2011年6月 i 摘要 液压挖掘机的主要特点为：能大范围的无级调速，较低的稳定转速，快速作用时，液 压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作高速反转，传动平稳，结构简单，可吸收 冲击和振动，操作省力，易实现自动化控制，易于实现标准化、系列化、通用化。 本次设计的主要参数是斗容量0.2m3,它属于中小型液压挖掘机，主要设计挖掘机的工 作机构。 本次设计中，采用了履带式行走机构，来满足要求。上部转台是全回转式，因此它可 在一个更大的范围内工作。又因采用液压传动控制而使整机性能得以改善。与机械式挖掘 机相

提出一种基于复合形法的液压挖掘机铲斗机构的优化设计方法,给出优化模型。通过实例证明了与传统设计方法相比较,这种优化设计方法可在满足约束条件的情况下使挖掘力最大,挖掘轻松顺利,提高工作效率和设计效率。

挖掘机是用来开挖土壤的施工机械.它是用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内.装满土后提升 铲斗并回转到卸土地点卸土.然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。挖 掘机在建筑、筑路、水利、电力、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛地使用。 挖掘机主要用于筑路工程中的堑壕开挖，建筑工程中开挖基础，水利工程中开挖沟渠、运河 和疏浚河道，在采石场、露天开采等工程中剥离和矿石的挖掘等.据统计，工程施工中约60% 的土石方量是靠挖掘机完成的。此外.挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、 打桩、夯土和拔桩等作业。 单斗液压挖掘机的总体结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行 走机构和辅助设备等，如图1-1所示.常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的 主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台

液压挖掘机工作装置具有自己的结构特点以及工作方式,文中运用运动学和动力学知识主要分析了液压挖掘机工作装置的主要构件,并利用这些理论以及计算机相关知识设计了液压挖掘机反铲工作装置的计算机辅助机构与仿真软件,完善了相关软件在挖掘机工作装置设计中的运用,通过选取挖掘机工作装置的动臂机构,充分说明了数控加工在特征建模技术的支持下,能够大大提高机械部件设计与制造的工作效率,具有一定的创新意义以及很好的工程实用价值。

为解决液压挖掘机反铲装置作业时,工作范围尺寸与挖掘力出现的问题,首先,运用pro/e软件,建立液压挖掘机的三维实体模型,并导入虚拟样机分析软件adams,合理地添加约束与驱动;然后,在adams中进行运动学仿真,获得液压挖掘机的主要工作范围尺寸,并经过国家标准检验,验证了系统设计的合理性;最后,在特定工况下,对反铲装置各铰点的受力情况进行动力学仿真,获得其变化规律,较精确地得到反铲装置各铰点所受的最大载荷,并提出了相应的改进措施,为进一步进行有限元分析与优化设计奠定了基础。

在标准型挖掘机上装超长臂工作装置,挖掘与装载能力会显著下降。本文提出运用移动式配重及利用液压缸和卷扬装置联合驱动斗杆的方法,可显著提高挖掘和装载能力。

为了提升液压挖掘机铲斗的挖掘能力,基于adams虚拟样机技术优化了铲斗连杆机构设计,在铲斗液压油缸行程改变很小的前提下通过调整铲斗连杆机构的铰点位置与传动角,大幅提升了连杆机构的传动比。

单斗液压挖掘机反铲工作装置优化设计