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技术规格及尺寸
1.额定功率(km):0.6~1.2
2.额定力矩(N.m):2~6
3.转子惯量(Kg.m):0.31×10~0.76×10
4.使用环境:环境温度:-20℃~ 20℃;相对湿度<90%(不结露)
一个伺服系统,不单单是一个电机。它是一个闭环的运动系统控制工程网版权所有,包含了控制器、驱动器、电仪和反馈装置,通常一个还配有一个光学或磁编码器。 伺服系统能在采用永磁(permanent magne...
华北地区最大的综合维修服务商-京电测维科技,尤其在伺服电机、伺服驱动器方面的维修能力突出。伺服电机和伺服驱动器维修通常是相互的,属于弱电、工控领域,有别于纯电机机械,轴承,绕线圈等低技术含量维修,这里...
伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较...
60系列伺服电机
95731 220 60ST 60ST 额定线电压 (V) 额定功率 (kW) 额定 电流 (A)线 额定转速 (rpm) 反电势 (V/krpm)常数 绕组(线间)电阻 (Ω) 绕组(线间)电感 (mH) 电气时间常数 (ms) 重量 (kg) 编码器线数 (PPR) 电机绝缘等级 防护等级 使用环境 电机绕组插座 编码器插座 绕组引线 插座编号 信号引线 插座编号 颜色 Class B (130 °C) IP64 环境温度 :- 20°C~+50°C;相对湿度< 90 %(不结霜条件) 5V 0V B+ Z- U+ V+ W+ V- 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 Z+ U- A+ A- B- PEW- U (红) V (黄) W (蓝) PE(黄绿 /黑) 1 2 3 4 红 黑 绿 黄黑 棕 黄 棕 黑 蓝 灰 白 灰 黑 蓝
90系列伺服电机参数表
电机型号 90ST-M02430 90ST-M03520 90ST-M04025 额定功率( KW) 0.75 0.75 1 定额线电压 (V) 220 220 220 额定线电流 (A) 3 3 4 额定转速 (RPM) 3000 2000 2500 额定力矩 (N.M) 2.4 3.5 4 峰会力矩 (N.M) 7.1 10.5 12 峰会电流 (A) 9 9 12 反电势 (V/1000R/MIN) 51 67 60 力矩系数 (N.M/A) 0.8 1.2 1 转子惯量 (KG.M2) 2.45*10 -4 3.4-10 -4 3.7*10 -4 绕组电阻 3.2 4.06 2.69 绕组电感 (MH) 7 9.7 6.21 电气时间常数 (MS) 2.2 2.39 2.3 重量 (KG) 31 39 4.2 编码器绕数 (PPR) 电机绝缘等级 防护等级 使用环境 90系列伺服电
安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,是日本第一个做伺服电机的公司,其产品以稳定快速著称,性价比高,是全球销售量最大,使用行业最多的伺服品牌。在国内,安川伺服多年来占据了最大的市场份额。
安川伺服电机主要分Σ-Ⅰ,Σ-Ⅱ,Σ-Ⅲ,Σ-Ⅴ四大系列,目前Σ-Ⅰ和Σ-Ⅱ(除大容量以外)已停产。Σ-Ⅴ系列在国内受众最为广泛。另有简易型伺服产品骏马系列。
电机型号SGMJV(小容量/中惯量):100W~750W
SGMAV(小容量/低惯量):50W~1.0kW
SGMPS(小容量/中惯量/扁平形):100W~1.5kW
SGMGV(中容量/中惯量):300W~15kW
SGMSV(中容量/低惯量):1.0kW~7.0kW
驱动型号SGDV
电机型号SJME:100W~750W
驱动型号SJDE
电机型号SGMVH:22kW~75kW
驱动型号SGDH
力好伺服电机主要分自然冷却系列LH60、LH80、LH110、LH130、LH150、LH180小功率系列;风冷系列LH215、LH300、油冷水冷系列LH330大功率系列。另有盘式伺服电机和磁阻同步伺服电机。
自然冷却系列
电机型号LH60系列(小容量/低惯量):200W~400W
LH80(小容量/低惯量):750W~1.0kW
LH110(小容量/中惯量/扁平形):750W~2.5kW
LH130(中容量/中惯量):750W~3.9kW
LH150(中容量/中惯量):2.0kW~7.0kW
LH180(中容量/中惯量):3.0kW~15kW
风冷系列
LH215(中容量/中惯量):6.5kW~45kW
LH300(中容量/中惯量):20kW~120kW
油冷水冷
LHO330(中容量/中惯量):20kW~120kW
驱动型号LHS系列
盘式伺服系列
电机型号LHD:100W~30KW
驱动型号LHS
磁阻同步伺服系列
电机型号LHR:5kW~50kW
驱动型号LHS
伺服电机定义与种类 伺服电机优势与特点 伺服电机优点
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机种类:
交流伺服电动机
永磁交流伺服电动机
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:
1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
6、舒适性:发热和噪音明显降低。
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