利用自动教学机器按事先编制好的教学程序进行的教学活动。S.L.普雷西是利用自动教学机器进行教学的创始人。他的第一架教学机器曾在1924年美国心理学年会上展览和介绍过。1925年，他又在美国心理学年会展出了改进的机器。1926年，他再次介绍了一架可以自动进行测验和记分并可以自动进行教学的简单仪器。20年代，这种机器教学没有引起人们的重视。

在1930年，J.C.彼得森设计了一种自己记分，即时反馈的装置，叫做“化学板”。学生用一种特殊的墨水来记他的回答。如果回答错了，所作的记号是红的；如果回答对了，所作的记号是黑的。1932年，普雷西又介绍了一种带有自动记分装置的答案纸，可按项记录所发生的错误，这就给教师提供了线索，使他们知道哪些问题需要作进一步的讲解。1950年，普雷西创造了一种称之为“打洞板”的教学机器。这个机器向学生呈现多种选择问题。在打洞板上，相应于正确答案的地方扎有洞眼。如果学生选择对了，他的铅笔就可以穿透答案纸的洞眼；否则就不能穿透过去。

1957～1958年，人们对机器教学重又发生兴趣。这时,B.F.斯金纳创制了教学机器。由于他的努力提倡,出现了新的机器教学热。他为教学机器设计的程序是：这架机器每次呈现一个项目，即一个不完全的陈述，而由学生补充填写。然后让学生操作一个展示正确答案的装置，把自己的反应跟这个答案相对照。学生借助教学机器提供的正确答案进行自我强化。

1959年N.A.克劳德设计和创制了“多用途教学问题存储器,”后来他又加以改进,制成“西部教学自动机”。在这种自动教学机中，程序储存在35毫米的胶片上，并且静止的和活动的影片材料可以相互渗透。此外还有G.帕斯克创制的一种教学机器，名叫“自动键盘教学机”这个机器是为了操纵打孔机的教学用的，它包括一个呈示单元、一个键盘单元和一个小的计算机。

由于教学情况的高度标准化和过于单调，利用机器教学是有帮助的。在教师的功能过于复杂的情况下，利用机器教学，对教师有很大的帮助。在缺乏教师的情况下或是为了便于自学，机器教学可以发挥一定作用。但是，教学机器的设备,要做到普及是比较困难的,而且教学程序的制定存在问题较多。目前，机器教学已很少有人运用。现在，机器教学采用的是更为复杂的“衍支”型程序，可以同样被快的和慢的学习者使用。

在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功，首先要保证图像质量好，特征明显，。一个机器视觉项目之所以失败，大部分情况是由于图像质量不好，特征不明显引起的。要保证好的图像，必须要选择一个合适的光源。

光源选型基本要素：

对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。

亮度：当选择两种光源的时候，最佳的选择是选择更亮的那个。当光源不够亮时，可能有三种不好的情况会出现。第一，相机的信噪比不够；由于光源的亮度不够，图像的对比度必然不够，在图像上出现噪声的可能性也随即增大。其次，光源的亮度不够，必然要加大光圈，从而减小了景深。另外，当光源的亮度不够的时候，自然光等随机光对系统的影响会最大。

鲁棒性：另一个测试好光源的方法是看光源是否对部件的位置敏感度最小。当光源放置在摄像头视野的不同区域或不同角度时，结果图像应该不会随之变化。方向性很强的光源，增大了对高亮区域的镜面反射发生的可能性，这不利于后面的特征提取。

好的光源需要能够使你需要寻找的特征非常明显，除了是摄像头能够拍摄到部件外，好的光源应该能够产生最大的对比度、亮度足够且对部件的位置变化不敏感。光源选择好了，剩下来的工作就容易多了。具体的光源选取方法还在于试验的实践经验。

选矿机器种类有:钨矿选矿设备、铁矿选矿设备，选矿机器价格。摇床、云锡摇床、搅拌筒槽、破碎机、浮选机、跳汰机、螺旋溜槽、节能型球磨机、分级机、给矿机、砂泵等选矿设备及矿山机械配件。