本书从工程应用能力培养和便于实践教学需求出发，多角度、多层次、全方位地介绍和讲解了可编程控制器（PLC）系统的理论和实践基础、实践平台和实践素材。本书主要有以下特点：①重点讲解PLC实践教学和训练相关的平台、环境和素材，而对PLC相关理论知识仅简单梳理和概括；②从基础实验到综合课程设计，提供层次丰富、可满足不同阶段学习需求的实践平台和素材；③包含PLC编程软件、仿真软件、CAD制图软件、MCGS组态软件、PLC基础实验箱、综合课程设计实践平台等PLC相关实践环境和平台；④PLC课程设计环节，考虑基于实训平台装置和基于虚拟场景模拟两种场景和模式；⑤虽然以西门子S7-200（SMART）为基本PLC类型，但除基础知识介绍章节外，基础实验、课程设计与实践等核心内容和素材具有通用性。本书可作为高等院校和中职技师院校的电气工程、自动化、机电一体化及相关专业的“电气控制与PLC技术”或类似课程相配套的实验、课程设计教材，同时对于广大从事电气控制及PLC技术专业相关工作的技术人员来说，也是一本很好的实践类自学素材。

翁国庆，浙江工业大学，电气工程及其自动化系主任，2003.05-至今：浙江工业大学信息工程学院电气系，教学科研；2015.07-2016.08：美国罗德岛大学，访问学者。

第1篇PLC理论和实践基础001

第1章PLC理论基础001

1.1可编程控制器（PLC）概述001

1.2PLC的结构及各部分作用003

1.3PLC的编程元件004

1.4PLC的编程语言005

1.5PLC的基本指令007

1.6PLC的编程基本规则007

1.7PLC的编程步骤008

第2章西门子PLC编程软件的使用009

2.1PLC编程软件的安装009

2.2PLC编程软件的窗口组件010

2.3PLC编程软件的使用014

2.4PLC仿真软件020

第2篇PLC基础实验平台与实践025

第3章PLC基础实验平台025

3.1PLC基础实验箱025

3.2PLC与PC通信设置031

第4章PLC基础实验041

4.1基本指令练习和简单控制编程041

4.2三相笼型异步电动机基本控制的模拟047

4.3十字路口交通灯控制051

4.4液体混合装置控制的模拟053

4.5四节传送带的模拟055

4.6水塔水位控制的模拟057

4.7LED数码显示控制058

4.8步进电机运动控制060

4.9装配流水线控制的模拟062

4.10天塔之光模拟控制064

4.11机械手动作控制的模拟065

4.12三层电梯控制的模拟067

4.13自动售货机控制的模拟069

第3篇PLC课程设计与实践072

第5章PLC综合实践平台072

5.1PLC控制系统设计步骤及内容072

5.2电气制图与CAD078

5.3工业组态技术与MCGS087

第6章PLC课程设计实践——基于实训平台装置106

6.1物流系统成套实训装置——物料分拣控制系统设计106

6.2物流系统成套实训装置——物料传送加工控制系统设计109

6.3物流系统成套实训装置——物料机械手传送控制系统设计111

6.4物流系统成套实训装置——物料仓储控制系统设计113

6.5高层电梯实训装置控制系统设计115

6.6立体车库实训装置控制系统设计119

6.7材料分拣实训装置控制系统设计122

6.8机械手搬运机构实训装置控制系统设计126

6.9小车运动实训装置控制系统设计131

6.10单容水箱实训装置控制系统设计137

6.11光伏发电板逐日跟踪控制系统设计142

6.12基于网络型PLC大型实训平台的电机综合控制设计147

第7章PLC课程设计实践——基于虚拟场景模拟157

7.1C650卧式车床电气控制系统PLC改造设计157

7.2组合机床控制系统设计159

7.3自动售货机控制系统设计164

7.4全自动洗衣机控制系统设计166

7.5电镀流水线控制系统设计169

7.6地面停车场车位控制系统设计171

7.7病床紧急呼叫控制系统设计173

7.8自动洗车装置控制系统设计175

7.9自动立体车库控制系统178

附录A西门子S7-200（SMART）PLC外围接线图181

附录BPLC课程设计选题表格式范例182

附录CPLC课程设计报告（说明书）格式范例183

参考文献184