第1章08系列单片机概述

1.1Freescale单片机的历史与发展

1.2Freescale单片机命名法与.S19编程代码格式

1.2.1Freescale单片机命令法

1.2.2Freescale产品描述图与术语表

1.2.3S19编程代码格式

1.3Freescale单片机开发环境建立--使用专家系统开发实时时钟实例

1.3.1ProcessorExpertSystem(专家系统)与RTC(实时时钟)

1.3.2开发环境的安装

1.3.3工程文件配置

1.3.4处理器专家函数的使用和代码的编程调试

第2章08系列单片机特点及模块应用

2.1HC08、HCS08和RS08功能参数选型列表

2.2HC08、HCS08和RS08系列单片机特点介绍

2.2.1MC68HC08系列特点

2.2.2从HC08向HCS08的变迁

2.2.3HCS08和RS08系列8引脚之间的兼容性(QG8、QD4、KA2的比较)

2.3中断与复位

2.3.1中断

2.3.2复位

2.4Flash存储器

2.4.1Flash存储器结构概述

2.4.2Flash存储器寄存器编程操作模式

2.4.3Flash存储器编程和擦除(实现EEPROM操作)实例

2.5芯片外部设备功能模块部分

2.5.1HCS08家族芯片的初始化

2.5.2HCS08的系统低电压检测功能

2.5.3HCS08单片机的ICS(内部时钟源)

2.5.4HCS08单片机的ICG(内部时钟发生器)

2.5.5HCS08单片机低功耗模式(节电模式)

2.5.6HCS08的外部中断请求(IRQ)功能

2.5.7HCS08使用键盘中断(KBI)

2.5.8HCS08的ACMP(模拟比较)

2.5.9HCS08使用10位ADC(模/数转换)

2.5.10HCS08的ATD(模拟比较)

2.5.11HCS08的I2C(Inter?IntegratedCircuit)模块

2.5.12HCS08的串行通信接口(SCI)

2.5.13HCS08系列的SPI(串行外围接口)功能模块

2.5.14HCS08MTIM(模定时器)功能模块

2.5.15在HCS08下使用实时(RTI)时钟中断

2.5.16HCS08的输入捕获和输出比较功能

2.5.17HCS08定时器(TPM)产生PWM信号

第3章C语言应用实例

3.1C语言运行环境介绍以及CodeWarrior下08系列编程调试技巧

3.1.1CodeWarrior集成环境下C实例代码的调试方法

3.1.2CW使用常见问题

3.1.3HCS08的C代码的Flash编程和擦除

3.1.4在HCS08下使用CW执行C语言的ISR(中断服务子程序)

3.1.5CodeWarrior下HCS08家族使用C代码存储区映射

3.2基于MC68HC908JB8USB接口的人体学输入设备开发应用实例

3.2.1USB系统驱动概述

3.2.2HID设备开发必备知识

3.2.3MC68HC908JB8USBHID设备开发过程及其代码和硬件图纸

3.3MC9S08QG8通用运行程序和应用设计实例

3.3.1MC9S08QG8最小系统

3.3.2MC9S08QG8外设部分

3.3.3MC9S08QG8应用电路设计

3.4HC08HCS08家族LCD应用实例

3.4.1HC08HCS08MCU使用外接LCD驱动模块应用实例

3.4.2HC08和HCS08使用内置LCD驱动的应用实例

第4章汇编语言应用实例2624.1汇编指令集

4.2汇编语言在RS08系列中的通用接口程序应用实例

4.2.1在RS08家族中使用ACMP(模拟比较)

4.2.2RS08家族的ICS(内部时钟源)

4.2.3在RS08微处理器上使用键盘中断KBI

4.2.4在RS08中使用模定时器模式

4.2.5在RS08微处理器中使用RTI实时时钟中断

4.2.6RS08的寻址模式

4.2.7RS08微处理器对中断的处理

4.2.8RS08微处理器嵌套子程序的处理

4.2.9RS08低功耗模式

4.2.10RS08微处理器的模数转换

4.2.11RS08微处理器中使用MTIM模块的串行通信接口

第5章自制开发工具及建立编程仿真环境

5.1HC08系列低成本的编程和调试方式(HC08MON08模式)

5.1.1监控模式概述

5.1.2监控模式使用的信号引脚

5.1.3MON08编程仿真头

5.1.4MON08在目标板上的连接

5.1.5低成本的MON08开发软件

5.2HC08MON08模式与HCS08/RS08背景调试模式的区别

5.2.1HC08MON(监控模式)和HCS08/RS08BDM(背景调试模式)的不同

5.2.2背景调试模式接口

5.2.3HCS08BDC(背景调试控制)寄存器

5.2.4RS08BDC(背景调试控制器寄存器)

5.2.5BDC命令--活动背景调试模式和非侵入性指令

5.2.6背景模式的进入

5.2.7开发工具

5.3HCS08系列BPM开发工具制作与详细调试过程

5.3.1CodeWarrior下HCS08系列BDM开发工具的详细连接调试方法

5.3.2HCS08系列BDM开发工具详细连接调试方法

5.4HC08系列简易通用烧录工具制作详细过程

5.4.1HC08开发工具软硬件配置

5.4.2HC08MON08开发工具特点与设计原理图，PCB图

5.4.3HC08和HCS08MON08编程器接口定义与目标板配置

5.4.4开发系统编译开发软件安装及HC08系列MON08的使用调试说明

5.4.5编程烧录工具的使用方法说明

参考文献

……

本书作为《PIC系列单片机原理和程序设计》的姊妹篇，介绍当前单片机世界中异军突起的美国Microchip公司的PIC系列单片机的应用设计技术和应用实例。内容相当丰富，包括并行和各种串行存储器、接口电路、人机对话通道、中断系统、I2C总线串行通信等系统扩展技术，应用系统开发

及其常用工具，集成开发环境MPLAB 软件包和十分有实用价值的典型应用实例。应用实例有交流数字电压表、电力周波表、闪光报警器、移动式客房控制器、不间断电源UPS控制器、均匀分布随机数程序、4阶IIR数字滤波器程序、快速傅里叶变换(FET)程序、即热式电热水器模糊逻辑温控器、

汉字热敏微型打印机等。书中给出了大部分应用实例的硬件电路、程序流程图以及汇编语言源程序。这些内容是作者近几年来部分开发工作的实践总结，有一些就是实际批量生产产品的提炼和推广。

本书内容丰富而实用，语言逻辑性强，通俗流畅，易学易懂;适于广大从事单片机开发和应用的工程技术人员自学，也可作大学相关专业研究生、本科、专科、中专各种单片机应用、毕业设计的参考用书，以及培训班的教材。

随着半导体技术的进步，单片机成为功能越来越强的片上系统SoC(System on Chip)，正向小型化、低功耗及模数混合的方向发展，使其在通用小型化系统中成为处理器的首选。同样单片机也有为特定应用打造的发展趋势，如USB型单片机、音频处理单片机、智能卡单片机以及CAN网络应用单片机等。

《51系列单片机开发实例精解(附光盘)》以单片机应用系统讲解为主线，帮助读者了解单片机系统设计的主要思路和方法，并结合笔者多年在单片机领域的设计经验，以实例的方式介绍了单片机在多种场合下的应用。书中介绍了OLED显示系统、云台解码器系统、电动机控制系统、无线数据传输系统、车灯控制系统以及IC卡读卡器系统的详细设计。读者可以从这些应用中感受到单片机的强大功能，并能够加深对单片机技术的理解。

书中首先介绍基于51内核的系列单片机，如Atmen、Silicon Laboratories以及Philips等厂家的增强型单片机的特点及其选型。当构成不同的应用系统时可以根据一系列因素来选择，如主频、ROM、RAM大小以及有无需要使用到的协议模块等。

设计一个单片机系统时大部分时间和精力将用于软件开发，故在第2章中介绍了系统软件高效设计的方法，包括C语言的一些标准应用、软件的层次结构、高效的代码检查及软件版本控制等概念。

单片机片上集成了更多的外设以及协议模块，使用单片机很容易构成应用系统，这些模块在系统设计中很有效。《51系列单片机开发实例精解(附光盘)》介绍了在单片机设计时经常使用到的模块和协议，如I2C、SPI、CAN及SMBus协议等，详细分析了其在系统设计时的注意事项。

《51系列单片机开发实例精解(附光盘)》详细讲解了几个常见的单片机系统设计的原理，并分析了其软硬件设计的方法和技巧，这些系统中使用到了一些通用的技术。

在0L，ED系统设计中分析了串行和并行、LED和0LED以及程序设计上的差别和各自的技巧。

在云台解码器系统中分析了云台控制部分的设计，更重要的是加入了云台状态检测电路，构成闭环反馈系统，使控制更加有效。

在电动机控制系统中讲解了舵机结构，以及PWM波形控制电动机的方法，并简单介绍了三相电动机的控制及反馈检测方法。

在无线数据传输系统中介绍了nRF401无线通信模块与单片机的接口，分析单片机控制无线数据传输的方法。

在车灯控制系统中详细分析了CAN总线的应用设计，并实现了多路开关检测及控制，同时还介绍了时钟模块PCF8563以及12C总线协议在时间设计和读取显示时的应用。

《51系列单片机开发实例精解(附光盘)》最后还介绍了较为流行的IC卡读卡器系统设计，简要介绍了Philips公司的MIFARE读卡器IC，详细分析了51单片机在系统中的控制作用。

《PIC系列单片机开发实例精解》可作为高等院校电子工程、自动化、电气工程、测控技术与仪器、电子信息工程、通信工程及计算机科学与技术等专业的学生教材，也可作为相关工程技术人员的学习参考用书。