先进技术特点

格鲁夫GMK7450是格鲁夫德国起重机制造厂，在2002年全新设计和制造的一种新型的7桥450吨伸缩臂全路面起重机。它是目前世界上起重能力最大的7桥全路面起重机。由于采用了创新的技术和独特而先进的整体结构、优质高强度材料和现代化的电子计算机控制系统，使得该起重机无论是在整体结构上，还是在起重性能和操作性能上都非常优越。正因为如此，该车一经推出市场，就备受世界广大客户的关注，通过其骄傲的销售成绩和客户的使用情况证明，格鲁夫GMK7450是一个设计非常成功的车型，它体现了从1947年开始生产起重机的格鲁夫GROVE公司，几十年来所积累的经验，融合了一系列独创性和面向未来的先进技术，它的成功将大型起重机的标准提升到了一个新的高度。

Ø 全轮独立液气悬挂系统MEGATRAK

Ø 双层外壳保护悬挂油缸

Ø 全轮转向/全轮蟹行14 x 6 x 14

Ø ECOS电子起重机控制系统

Ø EKS5安全力矩限制器

Ø U型椭圆形主臂MEGAFORM

Ø 主臂安全锁定双销系统TWIN-LOCK

Ø 性能优越的上车、下车德国奔驰发动机

Ø 不带配重（0吨配重）吊装255吨

Ø 行驶速度快（85公里/小时）

Ø 主臂最长60米（公路行驶状态），固定副臂最长70米

起重机底盘是决定起重机性能的关键因素之一，全路面起重机的所谓“全路面”就主要体现在起重机底盘的特性上。特别是起重机的行驶性能，包括：行驶、驱动、转向、制动、爬坡、越野等等。

GMK7450底盘采用的MEGATRAK系统（全轮独立液气悬挂系统）是格鲁夫GROVE的专利技术（原闻名于世的德国克虏伯KRUPP军工集团的专利技术）。它以其优异的越野性能、精确的转向性能，并免维护而闻名于世。

采用全轮独立液气悬挂系统的格鲁夫起重机底盘，是目前世界上唯一通过德国坦克车试验场越野路面考验的起重机底盘，被行业人士称为跨世纪的新技术。

全轮独立液气悬挂系统，无论从行驶的舒适性、操作的稳定性和越野的通过性上均优于其它厂家的整体悬挂系统。其具有真正的独立悬挂和全轮转向功能，使得起重机在任何情况下，所有的轮胎都能保持与地面接触，以致应力和重力不会连续不断地在各桥之间转移。这套极其可靠的悬挂系统可在驾驶室内控制起重机的底盘起升、下降、前、后和侧向倾斜，及自动调平。当悬挂系统启动后，随着起重机底盘起升（170毫米）和下降（130毫米），底盘(包括车桥)离地间距最大可达625毫米，从而能真正地提高起重机穿越地面障碍物的越野能力。

与普通的整体悬挂系统比较，其主要区别在于，普通的整体悬挂系统，采用的是刚性车桥，车桥与底盘分开，当悬挂系统启动后，悬挂油缸仅仅是将起重机的底盘提升，却并没有真正增大车桥与地面间的空间距离。

另外，与普通的整体悬挂系统相比，使用MEGATRAK系统，不仅可以降低油耗和轮胎的磨损，同时还可以减少悬挂系统的重量，这就使格鲁夫能够将其重量用于加强其它部分的强度，从而使格鲁夫全路面起重机具有更加卓越的起重性能。

当路面不平时，格鲁夫的全轮独立悬挂系统，侧向最大可调整适应15° 的倾斜路面；而普通的整体悬挂系统，最大只能达到9°。

此外格鲁夫车桥的悬挂油缸采用的是独特的双外壳保护油缸，任何外部因素都不易损坏油缸本体。因而完全适应粗糙的施工场地及恶劣的外部环境，使用寿命长。实践也证明，格鲁夫的MEGATRAK全轮独立液气悬挂系统，特别适合起重机在条件恶劣的环境中作业。

目前世界上所有的7 ~ 8桥的大型全路面起重机，只有格鲁夫GMK7450可以达到全轮转向和全轮蟹行，即14X6X14，因此转弯半径要比其它同类车小许多。

格鲁夫GMK7450起重机，无论是在高速公路，还是在非高速公路上行驶，使用该转向系统，都会非常容易达到最好的转向几何图形，消除轮胎的摩擦和非转向桥的压力，提高起重机的机动性。

配置这种7桥全轮转向14x14的GMK7450全路面起重机，在现场能够最大限度地靠近起吊物，非常容易到达经济有效的吊装位置。另外全轮转向（或全轮蟹行）与非全轮转向相比（如16X6X12），非全轮转向的起重机在转向（或蟹行）时，起重机对每个车桥的轴压都会增大，同时起重机对地面的压力和轮胎的侧压力也会相应增大，从而增大了轮胎的磨损。

大屏幕彩色显示的ECOS作为电子起重机控制系统。格鲁夫公司是最早把现代智能化控制，通过微电子技术和CAN-BUS数字传输数据总线技术，引入起重机安全操作控制的厂家之一，并开发出了ECOS电子起重机控制系统。该系统可以让起重机的所有操作更加简单方便，并通过提供吊装的信息参数，使操作人员可全神贯注于整个吊装作业，从而提高吊装精度和工作效率。

该系统设计的独特之处在于，ECOS电子起重机控制系统对起重机各动作的控制，是通过3块完全相同的独立的控制插卡进行控制的。在操作中，每个插卡控制不同的动作，一旦其中一块插卡出现故障，使起重机的某一动作无法完成，那么可先借用另一块插卡，将故障卡换下，从而完成起重机尚未完成的动作，三个插卡具有通用性，可以相互借用，因此不会因为电脑主板故障，而影响起重机动作的连续完成，这也是格鲁夫ECOS微电子起重机控制系统的一显著特点。

关键一点是，采用ECOS系统这种控制结构，可以使用户在将来使用过程中的成本，大大降低。因为系统总控制板由三块分控制插卡组成，这样总成本也由这三部分承担，当系统出现故障时，只需要更换其中有故障的控制插卡，不需要向其它厂家那样，需要将整个控制板换掉。

为了提高起重机操作信号和数据的传输效率和准确性，格鲁夫采用了先进的CAN-BUS数据总线系统技术，该系统代替了以往复杂的电子系统，采用一条集束代替了以往的数根电线，使用和维护非常简便。

大屏幕彩色显示的EKS5作为安全力矩限制器。与ECOS在一起工作，随时都监控起重机的吊装情况，但又独立于作为命令和控制系统的ECOS。独立的EKS5显示更加清晰明了、操作更加简单容易、适用性更强。ECOS和EKS5，这两个相对独立的工作显示屏幕，使起重机的整个操作和状态一目了然。避免了相互间的互相干扰，同时也进一步降低了起重机控制系统出现故障的可能性。

该技术是GROVE的专利技术。

MEGAFORM主臂截面设计成“U”型椭园型，该设计为各节臂提供了一个自然的弧形顶架位置，在吊臂伸缩时，吊臂臂杆间宽大的滑块，保证了60米主臂的同心度，使重量能在各臂节之间相对转移，从而增大起重能力。而且独特的主臂对中装置，又使格鲁夫起重机主臂可以在任意角度伸缩，并可带载荷伸缩。

主臂安全双销锁定系统TWIN-LOCK

该技术是GROVE的专利技术。

GROVE独特的电子控制全液压双销锁定系统，使用一个伸缩油缸，通过两个水平安装的销子，带动需要伸缩的臂杆到位。在该处，双销锁定系统的两个直径较大的水平销将自动把两节主臂臂杆销接在一起。双销的使用，增强了吊装的安全性。单伸缩油缸的使用，减轻了主臂重量，其重量可用于加强起重机其它部分的强度，以提高起重机的起吊能力。特别值得一提的是，GROVE的双销位置是分布在主臂两侧的中间区域内，因此无论主臂在任何角度，双销的插拔都可以伸缩自如（这一点是其它厂家都无法达到的，其主臂角度必须超过30°）。

　主臂最长60米，固定副臂最长70米

60米主臂，是在同类产品中臂杆最长的。

70米固定副臂，是在同类产品中臂杆最长的。

GMK7450起重机（60米主臂+ 70米固定副臂）的最大吊装高度可达124米，而且副臂臂杆的角度还可偏离3°和25°。当在角度是25°时，工作半径可增大16米，真正地达到“提升--越过”的目的。这也是格鲁夫公司独有的特点。

性能优越的奔驰发动机

起重机上、下车的发动机，都采用的是德国奔驰生产的最新型的水冷涡轮增压柴油发动机。发动机的功率输出，是通过ECOS系统和CAN-BUS数据总线系统，根据主臂起吊载荷变化，来进行自动优化功率输出。

德国奔驰发动机特点是低转速、大扭矩输出、油耗低、磨损小、寿命长。德国奔驰公司生产的发动机，在世界上历史悠久、质量高、技术可靠、通用性好、油耗低，同时奔驰公司在中国设有投资有限公司，一旦发动机出现问题时，维修保养，以及零配件的供应非常方便，将来用户可在中国国内多渠道选择得到最佳的服务和配件供应。不需要像其他厂家自己生产的发动机，必须送到德国生产厂家修理。

另外，德国奔驰发动机的油耗是在190g/kwh左右，而其它厂家自己生产的发动机的油耗在230g/kwh左右。对于功率420Kw的底盘发动机，工作一个小时的油耗差在17升左右。

　不带配重（0吨配重）吊装

GMK7450的配重120吨，所有配重均可自行安装和拆卸，不需要其它辅助吊车。

此外，该起重机还可以不带配重（即0吨配重）吊装作业，这也是GMK7450起重机的特点之一。在此工况下，起重机最大起重量为255吨，从而使用户在使用起来非常方便，不需要每次吊装都带上配重。这也是格鲁夫公司独有的特点。

　集中自动润滑系统

GMK7450起重机，无论上车，还是底盘都装有标准的集中自动润滑系统，减少了日常维护的强度，延长了起重机的使用寿命。

　公路行驶速度、公路行驶重量

公路行驶速度： 85公里/小时

公路行驶重量： 84吨（每个轴载荷是12吨，符合中国公路交通规定）

机动灵活、操作方便的优势特性

GMK7450起重机是目前世界上起重能力最大的7桥全路面起重机。由于是7桥车，所以要比8桥的500吨起重机在外形长度上要小2米多；同时GMK7450起重机的7个桥又能够全部转向，转弯半径也要比8个桥（不能全桥转向）小许多，因此虽然GMK7450是450吨的车，但由于它的尺寸小，又能全轮转向，因此它能够最大限度的靠近要吊装的设备基础，这样在吊装半径上就要优于外型庞大的8桥的500吨车。从而使格鲁夫450吨起重机的起重能力充分的发挥出来，因此在实际使用过程中，起重能力往往要超过500吨的起重机。

中华人民共和国建筑工业行业标准 履带起重机安全规程 Safety rules for crawler Crane JG 5055--94 1 主题内容与适用范围 本标准规定了最大额定总起重量为 150t 以下(含 150t， 下同)的履带起重机(以 下简称起重机)制造、使用、维修以及设计方面的安全要求. 本标准适用于最大额定总起重量 150t 以下的机械式、液压式、电动式桁架 臂起重机，对最大额定总起重量大于 150t 的起重机和伸缩臂起重机可参照使用. 2 引用标准 GB 3811 G6 5972 GB 6067 GB 6946 起重机设计规范 起重机械用钢丝绳 起重机械安全规程 钢丝绳铝合金压制接头 150t 以下履带起重机技术条件 标牌 检验和报废实用规范 GB/T 14560 GB/T 13306 JJ 12.1 JB 2299 建筑机械焊接质量规定 矿山、工程起重运输机械产品涂漆颜色和安全标志 3 起重特性和抗倾翻稳定性 3.1 起重机应有额定起重性能表，性能参数及起升高度曲线标牌。它必须固定 在能使操作者便于看到的操纵室内.标牌尺寸应符合 GB/T13306 的规定。 3.2 起重机整机静稳定性验算，应符合 GB/T14560 的规定。 3.3 起重机后翻稳定性要求:起重机停放在坚实而水平的支承面上，装有基本 臂、最长主臂或主臂加副臂组合，处于最小幅度的位置，吊钩放置地面，工作风 压从臂架吹向平衡重，在最不稳定的方向上，起重机的重心至回转轴线之间的距 离不得超过从回转轴线至后倾翻线之间距离的 70%。 起重机倾翻线见图 ld 表示的支重轮下部倾翻支点连线 A--A 和图 1b 表示的 左、右粗带的导向轮或驱动轮倾翻点的连线 B-B。