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GNSS惯性导航组合

全书共12章,第1章综述了GNSS、INS和GNSS/INS组合的发展现状和应用情况;第2、3章分别介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识;第4章详细介绍了原有GPS信号的特性,并着重介绍了GPS现代化、GLONASS、Galileo等的基本情况;第5、6章介绍了GNSS天线和接收机设计;第7章分析了GNSS数据误差,着重介绍了多径问题及其消除方法;第8、9章分别介绍了差分GNSS和GNSS及GEO信号完好性等内容,第10章重点研究了卡尔曼滤波,介绍了几种不同的卡尔曼滤波实现方法;第11章对惯性导航系统的主要误差进行了深入分析;第12章系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。

GNSS惯性导航组合基本信息

GNSS惯性导航组合造价信息

  • 市场价
  • 信息价
  • 询价

定位导航SDK

  • 品种:定位导航SDK 型号:定制 系列:车位引导系统软件
  • 安居宝
  • 13%
  • 广东安居宝数码科技股份有限公司株洲办事处
  • 2022-12-06
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手持GPS导航定位仪

  • N200国内或国外:国内生产;档次:GIS;系列:手持GPS;行业:测绘;
  • 彩图
  • 13%
  • 杭州苏光测绘仪器有限公司
  • 2022-12-06
查看价格

手持GPS导航定位仪

  • N300国内或国外:国内生产;档次:GIS;系列:手持GPS;行业:测绘;
  • 彩图
  • 13%
  • 杭州苏光测绘仪器有限公司
  • 2022-12-06
查看价格

手持GPS导航定位仪

  • N410国内或国外:国内生产;档次:GIS;系列:手持GPS;行业:测绘;
  • 彩图
  • 13%
  • 杭州苏光测绘仪器有限公司
  • 2022-12-06
查看价格

手持GPS导航定位仪

  • N610国内或国外:国内生产;档次:GIS;系列:手持GPS;行业:测绘;
  • 彩图
  • 13%
  • 杭州苏光测绘仪器有限公司
  • 2022-12-06
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组合烘箱

  • 台班
  • 汕头市2012年2季度信息价
  • 建筑工程
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组合烘箱

  • 台班
  • 汕头市2011年4季度信息价
  • 建筑工程
查看价格

组合烘箱

  • 台班
  • 汕头市2011年1季度信息价
  • 建筑工程
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组合烘箱

  • 台班
  • 广州市2010年3季度信息价
  • 建筑工程
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组合烘箱

  • 台班
  • 广州市2009年3季度信息价
  • 建筑工程
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高精度GNSS移动站

  • 高精度GNSS移动站
  • 3套
  • 1
  • 中档
  • 含税费 | 含运费
  • 2022-05-25
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导航

  • JLR-7500,GPS导航
  • 2366套
  • 1
  • 高档
  • 不含税费 | 不含运费
  • 2015-09-18
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GNSS专用线缆

  • GNSS专用线缆
  • 10m
  • 1
  • 高档
  • 不含税费 | 含运费
  • 2021-10-21
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导航避障系统

  • 1. 导航方式:双目视觉+16线激光雷达+2D激光雷达+卫星定位+IMU:融合导航 2. 控制方式:自主导航、APP控制 3. 视距范围:视距≧200米,有效范围≧80米 4. 建图面积:10万平方米
  • 1套
  • 2
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2021-09-17
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惯性基础

  • 1.减震台座尺寸(mm)1400×900×300 2.减震台座重量(kg)945 3.水泵重量(kg)4752.参数:48端口千兆以太网电接口模板(RJ45)
  • 3个
  • 3
  • H3C
  • 中高档
  • 含税费 | 含运费
  • 2022-11-09
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GNSS惯性导航组合常见问题

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GNSS惯性导航组合文献

惯性导航基础知识第二章 惯性导航基础知识第二章

惯性导航基础知识第二章

格式:pdf

大小:20.6MB

页数: 19页

쳘뇰쮵쏷 듋쇏살ퟔ뚹뚡췸 (http://www.docin.com/) 쓺쿖퓚쯹뾴떽뗄컄떵쫇쪹폃 쿂퓘웷쯹짺돉뗄컄떵 듋컄떵뗄풭볾캻폚 룐킻쓺뗄횧돖 놧쏗뮨 http://blog.sina.com.cn/lotusbaob http://www.docin.com/p -45011134.html

解析式惯性导航设备惯性导航系统分类

按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式,可分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞行器上)。根据平台坐标系的选择,平台式惯性导航系统分为半解析式惯导系统和解析式惯导系统 。

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解析式惯性导航设备简介

解析式惯性导航设备(analytic inertial navigation equipment)是指根据一组相对惯性空间保持固定方位的加速度计的输出,自动计算出地理导航量的惯性导航设备 。

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解析式惯性导航设备惯性导航系统

惯性导航系统(INS,简称惯导)是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。

惯导是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面,还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础,通过测量载体在惯性参考系的加速度,将它对时间进行积分,且把它变换到导航坐标系中,就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息 。

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