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按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式,可分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞行器上)。根据平台坐标系的选择,平台式惯性导航系统分为半解析式惯导系统和解析式惯导系统 。