双作用气动执行器的工作原理是:气动执行器一端进气开启，一端进气关闭，跟据客户需要，可以方向可以更换。单作用GTE气动执行器的工作原理是:气动执行器一端进气阀门开启，断气时靠弹簧力关闭阀门。

气动执行器控制精度较低，双作用气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置。优点是，气动执行器价格便宜，能满足80%以上的工况需求。

1、GT气动执行器与阀门连接符合ISO5211标准，可与阀门直接连接。也可通过过渡支架和接头与任何阀门连接。

2、安装时必须保证GT气动执行器和旋转轴与阀门轴的同轴度。

3、管接头及导管内部应清洗干净，无多余物、粉尘及油污等。

4、GT气动执行器与电磁阀、定位器、过滤器、减压阀等的连接，可采用铜管或尼龙管，为防尘及减少噪声，排气口应安装消声器或消声节流阀。

5、GT气动执行器上的调节螺钉，可以微量调整阀门的开启角度，调整后必须将螺帽锁紧。

6、安装好后，GT气动执行器与阀门应同时试验，阀门加压至额定压力，GT气动执行器以气源压力0.4~0.7MPa对GT气动执行器的两个进气口进行切换进气，观察阀门的开启和关闭情况，应转动灵活，无卡阻现象，并做反复试验。

7、安装电磁阀的GT气动执行器，调试时应先用手动装置进行(电磁阀上的红色按扭)调式，然后再通电调试。

8、GT气动执行器应定期进行维护和保养，定期对GT气动执行器相配合使用的空气对滤器进行放水、排污、正常情况下，六个月检验一次，每年检修一次。

GT气动执行器是全密封、模块、省位的产品，于90年代初期成的引进国外技术,是国内研究与开发最早的公司，畅销国内及各地欧洲及亚洲国家(销往美国、德国、加拿大、澳大利亚、日本、韩国等地)。

GT气动执行器7大特点

1、内部结构采用双活塞齿轮齿条结构设计，保证输出力矩稳定可靠。采用预载荷弹簧座和预载荷弹簧，保证了可靠的安装与拆卸，减小了产品的体积。且易于更换弹簧数量，使双作用形式易于转化为单作用形式。

2、内部为齿轮齿条，双活塞设计，输出轴与小齿轮为一体式。

3、缸体内表面是经过衍磨，轴承垫片(醇缩醛轴垫片)活塞导环有很低的摩擦阻力，能吸收活塞侧向推力。

4、所有密封，采用永久润滑的丁腈橡胶O型密封圈，在正常操作的环境下，不必再次润滑。

5、标准轴装配孔为双正四方形，符合ISO5211DIN3337，便于与阀杆连接。并可旋转45°角安装。

6、供气孔符合NAMUR标准，便于电磁阀直接安装。

7、工作温度范围-20℃-95℃，特殊温度-50℃-180℃。

GT气动执行器主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用于流体的调节与控制，它与其它阀类相比，具有以下一些优点。

GT气动执行器的7大优点

1、流体阻力小、球阀是所有阀类中流体阻力最小的一种，即使是缩径球阀，其流体阻力也相当小。

2、止推轴承减小阀杆摩擦力矩，可使阀杆长期操作平衡灵活。

3、阀座密封性能好，采用聚四氟乙烯等材料制成的密封圈，结构易于密封，而且球阀的阀封能力随着介质压力的增设而增大。

4、阀杆密封可靠，由于阀杆只作旋转运动而不做升降运动，阀杆的填料密封不易破坏，且密封能力随着介质的压力增设而增大。

5、由于聚四氟乙烯等材料具有良好的自润滑性，与球体的摩擦损失小，帮球阀的使用寿命大。

6、下装式阀杆和阀杆头部凸阶防止阀杆喷出，如火灾造成阀杆密封破坏，凸阶与阀体间还可形成金属接触，确保阀杆密封。

7、防静电功能:在球体、阀杆、阀体之间设置弹簧，能将开关过程产生的静电导出。

​GT气动执行器的执地机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合，不但可以直接带动阀轩，而且可以和蜗轮蜗杆等配合使用;而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。

GT气动执行器分为正作用和反作用两种形式，所谓正作用就是信号压力增大，推杆向下;反作用形式就是信号压力增大，推杆向上。这种执行机构的输出位移与输入气压信号成正比例关系，信号压力越大，推杆的位移量也越大。当压力与弹簧的反作用力平衡时，推杆稳定在某一位置，气动执行器又有角行程气动执行器和直行程气动执行器两种。随着气动执行器智能化的不断发展，智能阀门定位器成为其不可缺少的配套产品。智能阀门定位器内装高集成度的微控制器，采用电平衡(数字平衡)原理代替传统的力平衡原理，将电控命令转换成气动定位增量来实现阀位控制;利用数字式开、停、关的信号来驱动气动执行机构的动作;阀位反馈信号直接通过高精确度的位置传感器，实现电/气转换功能。智能阀门定位器具有提高输出力和动作速度、调节精确度、克服阀杆摩擦力、实现正确定位等特点。正是因为这些配套产品的不断智能化，才使得GT气动执行器更加智能化。

由于GT气动执行器执行机构有结构简单、输出推力大、动作平稳可靠、安全防爆等优点，在化工、炼油等对安全要求较高的生产过程中得到广泛的应用。

气动执行器紧凑的双活塞齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。 铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。缸体为挤压铝合金，经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。 气动执行器与阀门连接符合ISO5211标准 气源孔符合 NAMUR标准。 气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。 输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。 两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。 相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。 可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。 根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。

GT气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型:GTD执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用GTD气动执行器)。SPRING RETURN (单作用GTE气动执行器)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。

1、阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。

2、执行机构的气源压力或电源电压。

3、执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。

4、执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。

一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩，球阀的结构原理基本上根据一个抛光球芯(包括通道)包夹在两个阀座这间(上游和下游)，球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯，上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座(浮动球结构)。这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所决定的。如图1所示，力矩最大值发生在出现压差且球芯在关闭位置向打开方向旋转时，蝶阀。蝶阀的结构原理基本上根据固定在轴心的蝶板。在关闭位置蝶板与阀座完全密封,当蝶板旋转(绕着阀杆)后与流体的流向平行时，阀门处于全开位置。相反当蝶板与流体的流向垂直时，阀门处于关闭位置。操作蝶阀的力矩是由蝶板与阀座、阀杆与填料之间的磨擦所决定的，同时压差作用在蝶板上的力也影响操作力矩如阀门在关闭时力矩最大，微小地旋转后，力矩将明显减小，旋塞阀的结构原理是基本根据密封在锥形塞体里的塞子。在塞子的一个方向上有一个通道。随着塞子旋入阀座来实现阀门的开启和关闭。操作力矩通常不受流体的压力影响而是由开启和关闭过程中阀座和塞子之间的摩擦所决定的。阀门在关闭时力矩最大。由于有受压力的影响，在余下的操作中始终保持较高的力矩。

以GTE系列气动执行机构为例齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，且磨擦阻力小效率高。在正常操作条件下，双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%。以GTE系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时最大值逐渐递减直至到第二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。如图11所示。在每种情况下，通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系(如每边2根弹簧和5.5巴气源或反之)，有可能获得不平衡力矩 在弹簧复位应用中可获得两种状况:失气开启或失气关闭。在正常工作条件下，弹簧复位执行机构的推荐安全系数为25-50%。

GTD气动执行器120度和180度行程气动执行器只能是双作用形式，除了120度和180度行程，不同行程的气动执行器可根据要求提供。

控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。本文对气动头的各种技术要求，进行阐述。

气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。

工作原理

当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。