文内符号说明：“[]”内是可用可不用的项，“|”两边是单选项。
注释可以为以下几种
// 注释
' 注释
REM 注释
%
注释
/* 多行
注释
*/
建议用“//”
debug=变量
就能在调试窗口实时显示变量值
---------------------------------------
赋值语句
有向前赋值和向后赋值两种形式，等价的。
向前赋值语句如下
变量名
= 表达式 [;]
或
变量名 := 表达式 [;]
向后赋值语句如下
表达式 => 变量名
[;]
例如
Ctrl = var.a
Ctrl = var.b
它有类似的效果： Ctrl = var.a or
var.b
------------------------------------------
IF语句
有以下句法
if 条件
then 语句 [;]
if (条件) [then] 语句 [;]
if 条件 [then] [begin] [{]
语句
[;]
语句 [;]
...
[}] [end [if]] [;]
if 条件 [then] [begin] [{]
语句
[;]
语句 [;]
...
[}] [end] else [begin] [{]
语句 [;]
语句
[;]
...
[}] [end [if]] [;]
if 条件 [then] [begin] [{]
语句 [;]
语句
[;]
...
[}] [end] (else if|elseif) 条件2 [then] [begin] [{]
语句 [;]
语句
[;]
...
[}] [end] (else if|elseif) 条件3 [then] [begin] [{]
语句 [;]
语句
[;]
...
[}] [end] else [begin] [{]
语句 [;]
语句 [;]
...
[}] [end
[if]]
[;]
--------------------------------------------
WHILE循环语句
当条件为真则循环
有以下句法
while
条件 do 语句 [;]
while (条件) [do] 语句 [;]
while 条件 [do] [begin]
[{]
语句 [;]
语句 [;]
...
[}] [end [while]]
[;]
任何循环最多只运行0.2秒，超过就强制中止。
--------------------------------------------
FOR循环语句
有以下句法
for
变量 (=|:=) 初始量 (to|downto) 结束量 [step 步长] do 语句 [;]
for 变量 (=|:=) 初始量
(to|downto) 结束量 [step 步长] [do] [begin] [{]
语句 [;]
语句 [;]
...
[}]
[end [for]]
for (赋初值 ; 条件 ; 增量) [do] 语句 [;]
for (赋初值 ; 条件 ; 增量)
[do] [begin] [{]
语句 [;]
语句 [;]
...
[}] [end
[for]]
任何循环最多只运行0.2秒，超过就强制中止。
--------------------------------------------
等待命令
有以下句法
wait
持续时间 [;]
wait(持续时间) [;]
通常为持续时间指定单位。有效的单位是：ms, s, minutes, hours,
days
--------------------------------------------
增减语句
有以下句法
var.x++
++var.x
Inc(var.x)
var.x--
--var.x
Dec(var.x)
--------------------------------------------
位移语句
有以下句法
左移变量N位
shl
var.x, N
右移变量N位
shr var.x,
N
--------------------------------------------
“说”命令
Say
"句子"
或
Say("句子")
发出合成语音
--------------------------------------------
其他命令
ExitScript
退出当前脚本运行
ExitPIE
退出GlovePIE软件
FlashPieWindow
闪GlovePIE的窗口
HidePie
隐藏GlovePIE
ShowPie
显示GlovePIE
RestorePie
复位GlovePIE的窗口
MinimizePie
最小化GlovePIE的窗口
MaximizePie
最大化GlovePIE的窗口
UnMinimizePie
反最小化GlovePIE的窗口
UnMaximizePie
反最大化GlovePIE的窗口
Execute(文件名)
执行外部程序
Chain(文件名)
调用运行另一脚本
PlaySound(文件名)
播放音频文件
Beep([频率,
持续时间])
响单频率声
BeepAsterisk
响*音效
BeepExclamation
响!音效
BeepHand
响!音效
BeepQuestion
响?音效BeepDefault
响缺省音效
Display(text)
输出信息
DebugPrint(text)
调试窗口输出信息
OutputToFile(text)
输出信息到文件里
AddCode(text)
不知道
Type(字符串)
模拟键盘打入字符串
TypeUnicode(字符串)
模拟键盘打入Unicode字符串
Press(键)
按下键
Release(键)
释放键
Toggle(键)
如果键当前是按下状态，则释放键，如果键当前是释放状态，则按下键。
SendOsc(ip,
port, address, [p1, p2, p3…])
BroadcastOsc(port, address, [p1, p2,
p3…])
这两个是网络发送信息的函数
ControlPanel, ControlPanelKeyboard,
ControlPanelJoystick, ControlPanelMouse, ControlPanelP5, ControlPanelPPJoy,
ControlPanelSpeech, ControlPanelMidi,
ControlPanelDisplay这些都是打开各个设备的控制面板。
================================================================
GlovePIE内置函数
三角函数
单位是度
Standard
trig functions: sin(x), cos(x), tan(x), sec(x), cosec(x), cotan(x)
Hyperbolic
trig functions: SinH(x), CosH(x), TanH(x), SecH(x), CosecH(x),
CotH(x)
Inverse trig functions: aSin(x), aCos(x), aTan(x), aSec(x),
aCosec(x), aCotan(x)
Inverse Hyperbolic trig functions: aSinH(x), aCosH(x),
aTanH(x), aSecH(x), aCosecH(x), aCotanH(x)
2D inverse tan function:
atan2(x)
----------------------------------------------
舍入函数
ceil(x):
向正无穷方向取整
floor(x): 向负无穷方向取整
trunc(x), int: 向零方向取整
round(x): 四舍五入法取整
.5取最接近的偶数（银行家舍入法）
frac(x): 取小数部分。 例如 Frac(-1.32) = -0.32
RoundTo(x,
位): 如果“位”是负或零，则按位数使用银行家舍入法。如果“位”是正，则（rounds to that power of ten using Banker's
Rounding.）
SimpleRoundTo(x [,位]):
和RoundTo函数基本一样，除了只四舍五入，不用银行家舍入法。位缺省值是-2。
--------------------------------------------------
正负函数
Sign(x):
如果x是正返回1，如果x是零返回0，如果x是负返回-1。
Abs(x):
返回x的绝对值。
--------------------------------------------------
指数和开方函数
sqr(x):
x^2
sqrt(x): x^(1/2)
power(x,y): calculates x^y
intPower(x,y): x和y取整后算
x^y
exp(x): e^x. e is 2.71828
Ldexp(s,p): s * (2^p)
Poly(x, a0,
[a1, [a2, [a3, [a4, [a5, [a6]]]]]]): a0 + a1*x + a2*(x^2) + a3*(x^3) + a4*(x^4)
+ ...
Log10(x): 10为底数的对数
Log2(x): 2为底数的对数
LogN(N, x):
N为底数的对数
Ln(x): 自然对数
LnXP1(x):
x+1的自然对数
--------------------------------------------------
比较函数
IsZero(x):
如果是0返回真
IsInfinite(x): returns true if x is infinite
IsNaN(x):
如果不是数字返回真
SameValue(a, b [, epsilon]): 如果a和b相等返回真, or differ by no more
than epsilon
InSet(x,a,b,c,d,e,f,g,...): 如果x匹配后面任意一值，则返回真
max(a,b):
返回较大的值
min(a,b):
返回较小的值
--------------------------------------------------
范围函数
EnsureRange(x,
a, b): 如果x在[a,b]区间，返回x，如果小于a则返回a，大于b则返回b。
InRange(x, a, b): 如果x在[a,
b]区间内返回真
MapRange(x, a, b, c, d): 根据x在[a, b]范围的比例映射[c, d]范围。例如MapRange(2,
1, 3, 10, 30)返回20
EnsureMapRange(x, a, b, c, d):
和MapRange类似，只是当x超出[a,b]区间按EnsureRange反应。例如EnsureMapRange(4, 1, 3, 10,
30)返回30
--------------------------------------------------
随机函数
Random:
返回0到1间的随机数
Random(n): 返回0到n-1的随机整数
RandomRange(a,b):
返回a到b-1的随机整数
RandG(mean, StandDev):
返回高斯分布随机数
--------------------------------------------------
序数函数
odd(n):
如果是奇数返回真
pred(n): 返回 n-1
succ(n): 返回
n+1
--------------------------------------------------
时间函数
Now:
返回当前时间日期在1899.12.30之后多少天（非整数）
Time: 返回Now函数的小数部分
Date:
返回Now函数的整数部分
Tomorrow: 等于Date+1
Yesterday:
等于Date-1
CurrentYear: 返回当前年份
DateOf(x): 返回日单位。例如
DateOf(1999)返回1999 days
TimeOf(x): 返回日单位。例如 TimeOf(0.2)返回0.2
days
Dayofthemonth(x), dayoftheweek(x), dayoftheyear(x),
dayofweek(x),
Daysbetween(x, y),
Daysinamonth(x, y), daysinayear(x),
daysinmonth(x), daysinyear(x), DaySpan(x, y),
HourOfTheDay(x),
HourOfTheMonth(x), HourOfTheWeek(x), HourOfTheYear(x),
HoursBetween(x, y),
HourSpan(x, y),
IncDay(x,
[y])
--------------------------------------------------
时序函数
Smooth(x,
[额外桢数,
[不工作区]])
根据x之前的额外桢数平滑之。不工作区缺省是0.
Pressed(键)按下就返回true。
Clicked(键)点击（压下松开算一次点击）就返回true，不论单击双击。
SingleClicked(键)单击返回true。
DoubleClicked(键)双击返回true。
HeldDown(x,
MinTime)
x为真持续时间大于MinTime时返回true。
KeepDown(x,
MinTime)
当x为真后，持续保持true输出MinTime时间。
================================================================
运算符
不同类型的量运算会自动转换
a%
百分比号
-b
负号
|b|
取绝对值，b可以是数字、向量或矩阵。
a
+ b
或
a plus
b
如果a和b是数就加运算；如果a和b是字符串就连接起来；如果a和b是布尔量就等同于and运算符；如果a是向量，b不是，它将扩展长度但不改变方向。
a
- b
a minus
b
如果a和b是数就减运算；如果a和b是字符串就连接起来；如果a和b是布尔量就等同于and运算符；如果a是向量，b不是，它将扩展长度但不改变方向。
a
x b
或
a * b
或
a times b
或
a multiplied by b
或
a cross
b
乘运算
a . b
或
a dot b
如果a和b是向量就 点乘运算，其他数则等同普通乘运算。
a%
of b
或
a % of b
a%乘以b
a / b
或
a divided by
b
普通除法运算。如果a和b是布尔量就等同于or运算符
a div b
整数除法。（a或b可以是非整数）
《摄影测量学》内容简介
《地下工程测量》内容简介