Lexium 05伺服驱动器技术指南及案例
《Lexium 05伺服驱动器技术指南及案例》是2008年机械工业出版的图书，作者李幼涵。
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《Lexium 05伺服驱动器技术指南及案例》是2008年机械工业出版的图书，作者李幼涵。
《Lexium 05伺服驱动器技术指南及案例》主要介绍了以运动控制为核心，涵盖可编程序控制器(PLc)，人机界面(HMI)，变频器(VSD)控制及远程I/O的整体控制方案设计。在这里既有传统的脉冲、模拟量控制方案，又有结构简捷的总线控制方案。在总线方案的设计中，详细地描述了基于PLC的Modbus，Profibus-DP及CANopen的控制系统组态和编程过程，并给出了相关案例供读者参考。在传动设计中，关键的环节是伺服电机的选型，因此《Lexium 05伺服驱动器技术指南及案例》详细地阐述了用选型软件计算和选型的过程，并结合案例给出答案，可供应用工程师学习、参考。
《Lexium 05伺服驱动器技术指南及案例》在附录中给出了常用传动系统中转动惯量的计算，伺服系统与人机界面的连接和控制，第三方PLC通过总线控制伺服驱动以及调试软件的安装、使用。
一般小功率的单相，三相都可以，但大功率的必须三相。因为大功率的，单相补电不过来，你的输出大的话，母线电压会给拉低。驱动器无法正常工作。一般1.5kw以上都建议使用三相
冲信号数量控制的，转速是通过脉冲频率控制的。伺服电机属于闭环控制的电机，必须电机旋转轴的编码器信号，才能够实现控制
伺服（Servo）是ServoMechanism一词的简写，来源于希腊，其含义是奴隶，顾名思义，就是指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，而其中的运动要素包括位置、速度和力矩等物理量。回顾伺服系统的...
伺服驱动器快速入门指南
伺服驱动器快速入门指南
伺服驱动器快速入门指南 GTHD快速入门手册 版权声明 固高伺创动技术（深圳）有限公司 保留所有权力 固高伺创动技术（深圳）有限公司（以下简称固高伺创）保留在不事先通知的情况下，修改本 手册中的产品和产品规格等文件的权力。 固高伺创不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相 应产生的损失或责任。 固高伺创具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间接 地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 联系我们 固高伺创动技术（深圳）有限公司 地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座二楼 W201 室 电 话： 0755-26977857 传 真： 0755-26970843 电子邮件： huang.yue@googoltech.com 文档版本 版本号 修订日期 R1.0 2016 年 01 月 26 日 GTHD快速入门手
DA伺服驱动器说明书
DA伺服驱动器说明书
第一章 概述 产品简介： 交流伺服技术自九十年代初发展至今， 技术日臻成熟， 性能不断提高， 现已广泛应用于数控机床、 印刷馐机械、纺织机械、自动化生产线等自动化领域。 DDA98交流伺服系统系国产第一代全数字交流伺服系统， 采用国际最新数字信号处理 DSP）、大规 模可编程门阵列（ CPLD）和 MISUBISHI智能化功率模块（ IPM），集成度高、体积小、保护完善、可靠 性好、彩最何必 PID 算法完成 PWM控制，性能已达到国外同类产品的水平。 与步进系统相比， DA98交流伺服系统具有以下优点 避免失步现象 伺服电机自带编码器，位置信号反馈至伺服 驱动器，与开环位置控制器一起构成半闭环 控制系统。 宽速比、恒转矩 调速比为 1：5000，从低速到高速都具有稳 定的转矩特性。 高速度、高精度 伺服电机最高转速可达 3000rpm， 回转定位 精度 1/10000r 。 〖注〗不同型
伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台
这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态，负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态，用来控制整个测试平台的转速，负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态，通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小，模拟被测电机的负载变化，这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节，完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行，根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令，同时接收它们的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制，即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
2采用可调模拟负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。上位机和数据采集卡通过控制可调模拟负载来控制负载转矩，同时采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
3采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。
4采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，因此测试过程只能在装备上进行，不是很方便。
5采用在线测试方法的测试平台
这种测试系统只有数据采集系统和数据处理单元。数字采集系统将伺服驱动器在装备中的实时运行状态信号进行采集和调理，然后送给数据处理单元供其进行处理和分析，最终由数据处理单元做出测试结论。由于采用在线测试方法，因此这种测试系统结构比较简单，而且不用将伺服驱动器从装备中分离出来，使测试更加便利。此类测试系统完全根据伺服驱动器在实际运行中进行测试，因此测试结论更加贴近实际情况。但是由于许多伺服驱动器在制造和装配方面的特点，此类测试系统中的各种传感器及信号测量元件的安装位置很难选择。而且装备中的其它部分如果出现故障，也会给伺服驱动器的工作状态造成不良影响，最终影响其测试结果。
每个案例均分各装置现场经验的精华，内容贴切实际，非常适合从事相关技术工作及场操作人员阅读，也可供相关装置设计人员参考。
2017年5月12日，《洁净室及相关受控环境静电控制技术指南》发布。
2017年9月1日，《洁净室及相关受控环境静电控制技术指南》实施。
伺服驱动器测试平台