《Lexium 05伺服驱动器技术指南及案例》主要介绍了以运动控制为核心，涵盖可编程序控制器(PLc)，人机界面(HMI)，变频器(VSD)控制及远程I/O的整体控制方案设计。在这里既有传统的脉冲、模拟量控制方案，又有结构简捷的总线控制方案。在总线方案的设计中，详细地描述了基于PLC的Modbus，Profibus-DP及CANopen的控制系统组态和编程过程，并给出了相关案例供读者参考。在传动设计中，关键的环节是伺服电机的选型，因此《Lexium 05伺服驱动器技术指南及案例》详细地阐述了用选型软件计算和选型的过程，并结合案例给出答案，可供应用工程师学习、参考。
《Lexium 05伺服驱动器技术指南及案例》在附录中给出了常用传动系统中转动惯量的计算，伺服系统与人机界面的连接和控制，第三方PLC通过总线控制伺服驱动以及调试软件的安装、使用。
