前言

第1章 PAC控制器基本性能概述1

1.1 覆盖广泛领域的控制功能1

1.2 硬件功能模块化的结构2

1.3 开放的网络平台4

1.4 标准化的数据结构5

1.5 智能化的I/O设备管理6

第2章 编程实验设备基本结构8

2.1 Logix控制器类型简介8

2.2 Logix控制器的内存结构10

2.3 编程实验设备简介15

2.4 控制器项目组态18

第3章 梯形图编程基础27

3.1 梯形图的梯级结构28

3.2 梯级的预扫描和后扫描30

3.3 养成标准化编程的习惯32

第4章 位逻辑指令编程37

4.1 继电器输入/输出指令37

4.2 单脉冲指令的用法40

4.3 位的互锁操作43

第5章 计时器指令和计数器指令编程46

5.1 计时器指令编程46

5.2 计数器指令编程59

5.3 计时器和计数器联合使用的实例67

5.4 采用用户自定义结构数据编程73

第6章 算术逻辑运算指令的编程77

6.1 一般算术运算指令编程77

6.2 算术指令编程实例81

6.3 三角函数运算指令的编程87

6.4 逻辑运算指令的编程93

第7章 比较指令的编程97

7.1 等于指令EQU和不等于指令NEQ的编程97

7.2 综合比较指令CMP的编程100

7.3 范围比较指令LIM的编程101

第8章 传送和转换指令的编程108

8.1 传送指令MOV和屏蔽传送指令MVM的编程108

8.2 复制指令COP、同步复制指令CPS和充填指令FLL的编程112

8.3 位域传送BTD指令和字节交换指令SWPB的编程116

8.4 转换指令TOD/FRD和DEG/RAD的编程122

8.5 ASCII码转换指令STOD/DTOS和STOR/RTOS的编程126

第9章 数组指令的编程133

9.1 数组算术逻辑运算指令FAL的编程135

9.2 搜索指令FSC的编程139

9.3 数组平均值计算指令AVE的编程140

9.4 数组排序指令SRT的编程142

9.5 查找元素长度指令SIZE的编程143

9.6 数据传送的常规编程144

第10章 寄存器指令的编程149

10.1 位左移指令BSL和位右移指令BSR的编程149

10.2 堆栈指令先入先出FFL/FFU和先入后出LFL/LFU的编程154

10.3 顺序器输出指令SQO、顺序器输入指令SQI和顺序器装载指令SQL的编程161

第11章 程序控制指令的运用170

11.1 调用子例程指令JSR及SBR和RET170

11.2 事件触发任务调用指令EVENT172

11.3 跳转指令JMP和LBL173

11.4 循环指令FOR174

11.5 主控复位指令MCR179

11.6 禁止中断指令UID和UIE181

11.7 暂停指令TND181

11.8 恒假指令AFI183

11.9 空操作指令NOP184

第12章 特殊指令的编程186

12.1 数组(文件)位比较指令FBC186

12.2 诊断检测指令DDT190

12.3 数据转变指令DTR194

12.4 比例微分积分控制指令PID196

第13章 通信指令MSG的编程205

13.1 分配给MSG指令的结构数据205

13.2 MSG指令通信的编程207

13.3 MSG指令的服务性操作编程220

第14章 系统设置和系统状态指令SSV/GSV的运用231

14.1 访问系统日期时间232

14.2 访问控制器的任务和程序234

14.3 访问控制系统中的模块或设备236

第15章 Add?On指令的创建和编程245

15.1 Add?On指令的创建过程和引用246

15.2 将常规动作转化为Add?On指令的实例257

15.3 将信息处理过程转化为Add?On指令的实例263

15.4 将标准规则转化为Add?On指令的实例270

15.5 将特定数据处理转化为Add?On指令的实例274

第16章 PhaseManager编程介绍282

16.1 PhaseManager的创建282

16.2 PhaseManager的编程286

16.3 PhaseManager的故障管理和调试编程294

第17章 顺序功能流程图编程介绍297

17.1 建立SFC的结构和步的编程298

17.2 SFC例程运行的外部操作管理305

第18章 功能块编程简要介绍309

18.1 累加器功能块组态309

18.2 简单功能块的综合运用315

第19章 语句结构编程简要介绍322

19.1 常见赋值语句和结构语句的编程323

19.2 指令语句编程326

第20章 报警功能的三种编程模式330

20.1 离散量报警功能的编程330

20.2 模拟量报警功能的编程340

参考文献354

从PAC的定义可以看出PAC具备的特性，可以完成复杂的功能，并且系统的硬件和软件无缝集成，提高了控制系统的性能。而要完成这些功能，PLC需要额外的扩展卡才能完成。

编程时，集成的硬件和软件也是一个优势，用于PAC编程的集成开发环境(IDE)包括一个所有开发工具共享的标签名数据库。PAC使用同一个软件包来满足现有的和未来的自动化要求，而不是使用来自不同供应商的多个软件包。

PAC结合了PC的处理器、内存及软件，并且拥有PLC的稳定性、坚固性和分布式本质，PAC采取开放式结构，使用COTS(Commercial of the shelt)，也就是它是选用市面上已经成熟可用的产品组合成PAC平台，如此一来有几个好处:第一，产品彼此兼容性高，整合性强;第二，这些已经上市的产品技术都已相当成熟，无论是用户或组装者都容易上手;第三，市面上已经成熟的产品在价格上都已相当低廉，在成本控制方面效果十分明显;第四，使用这些市面上已有的产品，将来升级时也较容易;第五，市场已有的现成产品，各种规格、标准都相当齐全，用户可视本身需求，快速开发出产品。

人机接口

PAC系统可以使用LO所用的同一个控制器，因此不需要额外的内嵌控制器，即可在HMI中显示图形，与大部分控制系统(尤其是在混合和过程控制业界)需要连接至控制系统的人机界面(HMI)相比，更具竞争优势。

更佳的控制运算

在控制方面，PAC提供了较传统PLC更佳的控制运算，PLC使用的PID控制算法在某些程序下并未最佳化。高级控制算法不但需要强大的浮点运算处理器，也需要大量的内存，PAC平台可以同时提供这两项资源。自从全球经济快速起飞，原料需求大增，价格不断上升，因此工程师必须将其控制算法最佳化，使它不只是简单的PID控制，以使浪费的情形降到最低。这些复杂的运算法往往运用控制设计技术(例如离散逻辑或神经网络)，将过程的稳定时间(settling time)减到最短，在这方面PAC提供了很大的帮助。

实时分析能力

在机器监视应用中，来自模拟和数字LO线路的数据必须实时进行撷取和分析，以便有效地侦测到错误情况。复杂的例程用来有效地监督机器的状况，PAC提供了高效率平台，让此类应用环境可进行实时分析。

安全性更胜一筹

PAC目前锁定的最大应用领域仍是工控，而来自工厂的实时数据可以令管理阶层拥有更丰富的信息资源，以便借此进行决策，但是要安装能够提供工厂数据的系统可能相当困难。企业系统通常会通过0DBC、ADO及XML等标准输人来自自动化系统的数据。PLC的做法是通过OPC之类的标准提供通信能力，也就是说，必须加入PC才能使用。

数据反馈

通过OPC来取得数据，并且使用ODBC、ADO和XML之类的标准将数据反馈给企业，而PAC可以有效地将工厂数据整合至ERP系统中，让控制系统能够直接和外部数据库通信。而当控制系统连接至数据库及网站时，安全性的问题开始出现。为了获得最高的安全性，许多厂商选择不要将自动化系统与企业连接◇但是大致上来说，连接的优点远超过安全问题，虽然PLC可以保护它不被工厂的入侵者偷窃，但是PLC难以对抗以以太网络连接端口未受保护封包为目标的黑客。PAC可以在利用网络传输数据之际进行编码，因此而保护资料。虽然这在今天可能不是关注的焦点，但是在将来，它可能会是影响PAC进驻工厂的主要因素。

一机多用节省成本

就成本配置来看，在小型的数字控制应用中，控制器的价格可能比LO模块的价格更高。对这些应用环境而言，一个仅控制数字LO线路的微型PLC可能是理想的解决方案。但是，如果系统需要视觉或仪器控制，就必须为这些功能另外购置独立的控制器。PLC控制器并非为了仪器控制所需的高速模拟I/O或视觉应用所需的高速数据传输速度而设计，因此PLC没有视觉或仪器控制模块，必须为这些应用配置独立的控制器，从而提高成本。而以PAC的状况来看，一部控制器和机架就可以处理数字及模拟LO、动作、视觉及仪器，因此节省多部控制器的费用，每当控制系统需要多重功能时，PAC相比之下成本最低。

稳定运行

在工厂中，震动常常是造成PC死机的原因，这也是PLC的长项，大部分的PLC是采用NEMA封装。在这种环境中，具备额外冷却设计、坚固外壳、加强震动及冲撞规格的PXI平台可以提供近似于PLC的可靠性，不过此类的PXI平台上面无法配置硬盘，而用内存来取代，以避免震动所带来的不稳定。也有部分厂商将软件刻录在FPGA上来取代硬盘，如此一来可完全将机械运作排除于PAC之外，增强稳定性。

自动化控制

当厂商改用具变通性的自动化功能来满足不断变动的客户需求时，希望能够推出模块化、具有弹性而且可扩展性的控制系统。虽然在LO用途上限制于数字及操作，PLC系统也具各扩展性，但是即使想要加入视觉、仪器管制或高速模拟功能，PAC系统仍然具有扩展性。多部PC可以通过以太网络连接，并依需求向上下扩展。而在换机时，工厂的工程师必须将关机时间限制在最低程度。当控制系统必须升级，或是要替换I/0模块时，必须能够在最短的时间内更换或加人模块。PLC的模块化本质能够达到这个目的。

储存能力与数字模拟能力

储存能力也是PAC相对于PLC的优势之一，传统PLC仅有控制器的功能，并无内建硬盘或Flash，而PAC被视为PC的延伸，因此Storage的配置早已被视为标准规格之一，因此使用PAC时，可以决定何时、如何记录数据，以及采用何种格式对于数据进行采集、汇总、整理甚至分析。对于需要使用海量存储器的高速应用(例如机器状况监视)而言，拥有高速处理器及海量存储器是很重要的。因为PAC系统使用的是市面上现有的硬仵，因此PAC控制器可以采用Pentium 4处理器配备1GB内存。

在数字与模拟的处理方面，传统的PLC是惟一能够以正确的电压及电流为工业传感器及致动器提供数字I/O的平台。但是新的模块提供24V数字LO，最高可达500mA电流驱动及光学隔绝，同时也提供各种功能，诸如看门狗(watchdog)定时器，可程序化的运转状态及输人过滤器，以提高安全性和稳定性，其价格可低到每个通道5美元。传统上，模拟I/O一直是PC平台的强项，主要是由于POI总线的速度。有些PLC提供模拟LO模块，但是在设置时相当麻烦，而且没有高分辨率及数据流通能力，PAC提供的模拟输入速度高达每秒2亿个样本，分辨率可高达24位。

实时运算快速联网

在应用部分，高数据传输速率一直是在PLC平台上加入视觉功能的绊脚石。今天，模拟、数字及FireWire摄影机的影像捕捉器已经可以供PXI平台上的视觉应用程序使用，无论是要查看汽车零件或验证药品的包装都可。形态匹配、光学字符辨识、色彩匹配、测量及色彩侦测是可以整合至控制程序中许多算法的一部分。仪器控制也是PAC锁定的重点发展对象，燃料处理公司开始将测试功能整合至自动化系统中，为客户提供一个完整的测试及自动化方案。需要LO的仪器包括数字器、数据来源与任意波形产生器等等，这些I/O类型需要大量的数据流通量，只有PAC平台才能提供。

具各网络功能的PLC在这几年被炒起来，PLC多采用各式工业总线，如Fotndation、Fieldbus、DeviceNet、CAN、Modbus、Ethernet、Profibus及串行端口等来提供连接。而PAC不但作为分布式I/O模块的中心，也可以扮演受控制者，成为现有系统的一部分，在以太网络的连接方面，PAC也比PLC要容易。

RT Linux、Pharlap ETS、QNX以及VxWorks都是PAC上常见的实时操作系统，实时系统一向难以用程序设置，当前市面仍以Linux、Windows CE. net、VxWorks为主，其中WindowsCE. net因为最为用户所熟悉，所以也最为普及，不过稳定性仍是一大障碍。Linux也开始有多家厂商开始采用，至于VxWorks市面上则相当少见。实时控制系统开发工具虽然传统的梯式逻辑程序设计适合用于设计数字I/0，但是在处理模拟LO、动作或视觉时可能略嫌笨拙。PAC可采用C与C++来作为程序语言，值得注意的是NI的Lab VIEW Real-Time一类的软件已经改变了工程师对于实时控制系统开发的看法。

中文名称:聚合氯化铝

英文名称:Polyaluminium Chloride

中文别名:碱式氯化铝;多氯化铝;羟基氯化铝;PAC

英文别名:Aluminum chlorohydrate (anhydrous); Aluminum hydroxychloride; Aluminum oxychloride; ACH 325; ACH 331; ACH 7-321; Aloxicoll; Aluminol ACH; Aluminum chlorhydrate; Aluminum chlorhydroxide; Aluminum chloride hydroxide; Aluminum chloride hydroxide oxide, basic; Aluminum chloride oxide; Aluminum chlorohydrol; Aluminum chlorohydroxide; Aluminum hydroxide chloride; Aquarhone 18; Astringen; Astringen 10; Banoltan White; Basic aluminum chloride; Basic aluminum chloride, hydrate; Berukotan AC-P; Cartafix LA; Cawood 5025; Chlorhydrol; Chlorhydrol Micro-Dry; Chlorhydrol Micro-Dry SUF; Dialuminium-chlorid-pentahydroxid; E 200; E 200 (coagulant); EINECS 215-477-2; Gelsica; HPB 5025; Hessidrex WT; Hydral; Hydrofugal; Kempac 10; Kempac 20; Kemwater PAX 14; Locron; Locron P; Locron S; Nalco 8676; OCAL; Oulupac 180; PAC; PAC (salt); PAC 250A; PAC 250AD; PACK 300M; PALC; Paho 2S; Sansudor; UNII-HPN8MZW13M; Wickenol cps 325; Aluminum chloride, basic; [AL2(OH)nCL6-n]m; 135864-70-9; 143230-54-0; 144388-28-3; 162535-15-1; 167140-05-8; 245064-40-8; 32056-15-8; 37226-46-3; 39380-80-8; 56803-01-1; 56831-66-4; 64441-77-6; 672263-85-3; 79586-02-0; 8012-66-6; 808739-25-5; 84861-98-3; aluminum trichloride

CAS号:1327-41-9;101707-17-9;11097-68-0;114442-10-3;

分子式:AlCl3

分子量:133.3405

SMILES：OCl.[Al]

pH值：3-9

盐基度：45—95

水不溶物：0.1≤

书 名:多轴数控编程与加工案例教程

层 次:高职高专

配 套:电子课件

作 者:石皋莲

出版社: 机械工业出版社

出版时间:2013-10

ISBN:978-7-111-41201-4

开本: 16开

定价:￥29.0