前言
第1章 PAC控制器基本性能概述1
1.1 覆盖广泛领域的控制功能1
1.2 硬件功能模块化的结构2
1.3 开放的网络平台4
1.4 标准化的数据结构5
1.5 智能化的I/O设备管理6
第2章 编程实验设备基本结构8
2.1 Logix控制器类型简介8
2.2 Logix控制器的内存结构10
2.3 编程实验设备简介15
2.4 控制器项目组态18
第3章 梯形图编程基础27
3.1 梯形图的梯级结构28
3.2 梯级的预扫描和后扫描30
3.3 养成标准化编程的习惯32
第4章 位逻辑指令编程37
4.1 继电器输入/输出指令37
4.2 单脉冲指令的用法40
4.3 位的互锁操作43
第5章 计时器指令和计数器指令编程46
5.1 计时器指令编程46
5.2 计数器指令编程59
5.3 计时器和计数器联合使用的实例67
5.4 采用用户自定义结构数据编程73
第6章 算术逻辑运算指令的编程77
6.1 一般算术运算指令编程77
6.2 算术指令编程实例81
6.3 三角函数运算指令的编程87
6.4 逻辑运算指令的编程93
第7章 比较指令的编程97
7.1 等于指令EQU和不等于指令NEQ的编程97
7.2 综合比较指令CMP的编程100
7.3 范围比较指令LIM的编程101
第8章 传送和转换指令的编程108
8.1 传送指令MOV和屏蔽传送指令MVM的编程108
8.2 复制指令COP、同步复制指令CPS和充填指令FLL的编程112
8.3 位域传送BTD指令和字节交换指令SWPB的编程116
8.4 转换指令TOD/FRD和DEG/RAD的编程122
8.5 ASCII码转换指令STOD/DTOS和STOR/RTOS的编程126
第9章 数组指令的编程133
9.1 数组算术逻辑运算指令FAL的编程135
9.2 搜索指令FSC的编程139
9.3 数组平均值计算指令AVE的编程140
9.4 数组排序指令SRT的编程142
9.5 查找元素长度指令SIZE的编程143
9.6 数据传送的常规编程144
第10章 寄存器指令的编程149
10.1 位左移指令BSL和位右移指令BSR的编程149
10.2 堆栈指令先入先出FFL/FFU和先入后出LFL/LFU的编程154
10.3 顺序器输出指令SQO、顺序器输入指令SQI和顺序器装载指令SQL的编程161
第11章 程序控制指令的运用170
11.1 调用子例程指令JSR及SBR和RET170
11.2 事件触发任务调用指令EVENT172
11.3 跳转指令JMP和LBL173
11.4 循环指令FOR174
11.5 主控复位指令MCR179
11.6 禁止中断指令UID和UIE181
11.7 暂停指令TND181
11.8 恒假指令AFI183
11.9 空操作指令NOP184
第12章 特殊指令的编程186
12.1 数组(文件)位比较指令FBC186
12.2 诊断检测指令DDT190
12.3 数据转变指令DTR194
12.4 比例微分积分控制指令PID196
第13章 通信指令MSG的编程205
13.1 分配给MSG指令的结构数据205
13.2 MSG指令通信的编程207
13.3 MSG指令的服务性操作编程220
第14章 系统设置和系统状态指令SSV/GSV的运用231
14.1 访问系统日期时间232
14.2 访问控制器的任务和程序234
14.3 访问控制系统中的模块或设备236
第15章 Add?On指令的创建和编程245
15.1 Add?On指令的创建过程和引用246
15.2 将常规动作转化为Add?On指令的实例257
15.3 将信息处理过程转化为Add?On指令的实例263
15.4 将标准规则转化为Add?On指令的实例270
15.5 将特定数据处理转化为Add?On指令的实例274
第16章 PhaseManager编程介绍282
16.1 PhaseManager的创建282
16.2 PhaseManager的编程286
16.3 PhaseManager的故障管理和调试编程294
第17章 顺序功能流程图编程介绍297
17.1 建立SFC的结构和步的编程298
17.2 SFC例程运行的外部操作管理305
第18章 功能块编程简要介绍309
18.1 累加器功能块组态309
18.2 简单功能块的综合运用315
第19章 语句结构编程简要介绍322
19.1 常见赋值语句和结构语句的编程323
19.2 指令语句编程326
第20章 报警功能的三种编程模式330
20.1 离散量报警功能的编程330
20.2 模拟量报警功能的编程340
参考文献354
