选择特殊符号
选择搜索类型
请输入搜索
将二维方形psd 应用于定位系统中, 模拟psd 对准物体的过程, 确定psd 与物体之间的相对位置;其应用系统框图如图所示;对准物体1 的中心装有一高亮度的发光二级管2, psd传感器4安装于微动工作平台上; 二极管发出的光束经过光学系统3聚焦后,将光点成像于放置在透镜焦平面上的psd的接收光敏面上, 这个光点信号经过前置放大电路5 转换为电信号。然后, 通过a /d采样6, 送入到计算机7 进行处理。从而确定psd 对准物体平面上某一点的位置。 当对准位置在测量范围内移动时, 光斑与psd 两电极间的距离发生变化, 使两电极输出电流随其光斑位置的变化而变化, 因此通过测定传感器两电极输出电流的大小, 便可知道psd 与对准物体平面上的某一点位置相对应。
1.响应速度快 2.光谱响应宽 3.位置分辨率高 4.不受光斑的约束 5.位置和光强同时测量 6.可靠性高
当一束光落在 psd 上,相应于光能量的电荷在入射点产生,电荷通过 p 型电阻层被电极收集。p 型层 是均匀一体的电阻层,被电极收集到的光电流与入射 点和电极间距成反比。 由此可得出如下公式:i1 和 i2 是电极的光电流, l 和 i0 分别代表电极间距和总光电流。 当 psd 几何中心设定为坐标原点: 当 psd 一端设定为坐标原点: 由公式(3),(4),(7),(8)显示,不同的比率可得出相应的与光能量无关的入射光点的位置。
曲轴位置传感器通常安装在分电器内,是控制系统中最重要的传感器之一。其作用有:检测发动机转速,因此又称为转速传感器;检测活塞上止点位置,故也称为上止点传感器,包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控...
传感器在新技术领域中的应用:传感器是新技术革命和信息社会的重要技术基础,是当今世界极其重要的高科技,一切现代化仪器、设备几乎都离不开传感器。1.光纤传感器:近几年,光纤传感器的发展异常迅速,显现出巨大...
凸轮轴位置传感器是一种传感装置,也叫同步信号传感器,它是一个气缸判别定位装置,向ECU输入凸轮轴位置信号,是点火控制的主控信号。
PSD判据的优点:
试验证明,PSD判据对缺陷十分敏感,对于因声测管不平行,或混凝土强度不均匀等原因引起的声时变化,基本上没有反映。这是由于非缺陷因素所引起的声时变化都是渐变过程,虽然总的声时变化量可能很大,但相邻测点间的声时差却很小,因此ki值很小,所以采用PSD判据基本上消除了声测管不平行,或者混凝土强度不均匀等原因引造成的声时变化对缺陷判断的影响。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成,供参考,如有问题请及时沟通、指正。
位置传感器 |
位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等,具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点;角位移传感器则可选旋转式电位器,具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器,有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。
曲轴位置传感器安装在变速箱离合器壳体上(见图3-25和图3-26),位于发动机缸体左侧后面,曲轴位置传感器是用二条螺栓紧固的,用带胶纸垫或纸板垫垫到曲轴位置传感器的底面上,以调节传感器的深度,一旦发动机起动之后(在曲轴位置传感器装好之后),纸垫的多余部分应被剪掉。新出厂的备用传感器将带着这种垫,如果原来的曲轴位置传感器被重新装过,或更换变速箱和离合器壳体,就必须装一个新的垫片。
拆卸时,在靠近进气歧管的后部,从主线束上拆下传感器线束,拆下油管安装螺栓上的固定曲轴位置传感器导线卡子的螺母,拆下曲轴位置传感器安装螺栓,拆下曲轴位置传感器,拆下曲轴位置传感器导线线束的夹箍。安装时,把曲轴位置传感器的凸头装进变速箱壳体的孔里使端面齐平。安装并拧紧曲轴位置传感器二个安装螺栓,其力矩为17-21N·m。曲轴位置传感器固定到变速箱的二个螺栓是特制的,以保证传感器与飞轮之间有一个正确的间隙,不允许装用其他螺栓代替特制的螺栓。把导线插头连接到曲轴位置传感器上,装上传感器线束卡子,把卡子装到燃油管安装螺栓上,拧上卡子的安装螺母。