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(1)一定要在连接QD75的电线之前确认端子布局。(关于端子布局,参考"第3.4.2节外部设备接口连接器的信号布局"。)
(2)正确焊接外部接线连接器。焊接不良可能导致故障。
(3)一定不要让异物(诸如锯末或接线头)进入QD75。不能遵守这一点可能导致火灾、失效或故障。
(4)为了避免接线过中异物(如接线头)进入模块内部,在QD75的顶部贴有保护标签。在接线完成之前不要撕下该标签。然而在起动系统之前,一定要撕下该标签,以利热量散发。
(5)用两个螺钉把外部设备连接器紧固到QD75的连接器上。
(6)不要通过拉动电缆部分来断开连接到QD75和驱动装置的外部接线电缆。当电缆带有连接器时,一定要抓住连接到QD75和驱动装置的连接器。拉动还连接着QD75和驱动装置的电缆可能导致故障或损坏QD75和驱动装置或电缆。
(7)不要把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于PLC之外的负载线捆扎在一起或把连接到QD75外部I/O信号或驱动装置的连接电缆与主电路线、电源线或除用于PLC之外的负载线相邻敷设。应使它们相隔100mm距离。不遵守这一点可能产生由于噪声、电涌或感应而引发的故障。
(8)如果连接到三菱PLC模块QD75的电缆和电源线必须相邻敷设的话(不到100mm),则使用屏蔽电缆。把连接到QD75侧上控制面板的电缆屏蔽安全地接地。
完成安装和接线时要确认的项目
当完成三菱PLC模块QD75安装和接线时,请检查下列几点:
*给模块接线正确吗?..."连接确认"关于"连接确认",使用GXConfigurator-QP的连接确认功能确认下面三点。
(关于此"连接确认",需要GXConfigurator-QP。)
*QD75和伺服放大器连接正确吗?
*伺服放大器和伺服电动机连接正确吗?
*QD75和外部设备(输入/输出信号)连接正确吗?
通过该"连接确认",可以检查"QD75识别为正向运行的方向是否符合实际定位工作中的地址增量方向"和"QD75是否识别外部输入/输出信号,诸如近点狗信号和停止信号"。
关于"连接确认"的详介,请参考GXConfigurator-QP操作手册。
注意GXDeveloper也可以用于"确认QD75和外部设备(I/O信号)之间的连接"。
关于详情,请参考"第13.5节外部I/O信号监视功能"和GXDeveloper操作手册(SW6D5C-GPPW-E或更新版本)。
*要点:
如果QD75有故障,或未识别出需要的信号,诸如近点狗信号和停止信号时,可能发生预料不到的事故,诸如"机器OPR期间在近点狗处未减速或与限位器冲突",或者"不能够用停止信号停止"。不仅在构建定位系统时,而且在因模块更换或重新接线等系统改变时都必须执行"连接确认"。
三菱PLC模块QD75有几大功能。QD75 功能可以分为主要功能、辅助功能、公用功能三类,下面是对三菱PLC模块QD75的几大功能的划分和解释。
(1)OPR 控制
"OPR 控制"是为了执行定位控制而建立起动点并向着该起动点执行定位的功能。该功能用于在接通电源时或定位停止后使位于OP 以外位置的工件返回到OP。"OPR 控制"预先注册在 QD75 中作为"定位起动数据编号9001(机器OPR)"和"定位起动数据编号9002 (快速OPR)"。(参考"第8 章 OPR 控制"。)
(2)主要的定位控制
使用QD75 中存储的"定位数据"执行该控制。通过设置该"定位数据" 中需要的项目并起动该定位数据执行基本控制,诸如位置控制和速度控制。在该 "定位数据"中可以设置"运行形式"并且通过它可以设置是否用连续定位数据执行控制(例:定位数据编号 1、编号2、编号3 ...)。(参考"第9 章 主要的定位控制"。)
(3)高级定位控制
该控制使用"块起动数据"执行QD75 中存储的"定位数据"。可以执行下面几种应用定位控制。
*是把几个连续定位数据项目当作"块"处理的随机块,它们可按指定顺序执行。
* "条件判断"可以添加到位置控制和速度控制中。
*可以同时起动为多个轴设置的指定定位数据编号的运行。(脉冲同时输出到多个伺服装置。)
*指定的定位数据可以重复执行等。(参考"第10 章 高级定位控制"。)
(4)手动控制
通过从外源把信号输入 QD75,QD75 会输出随机脉冲串并执行控制。使用该手动控制把工件移动到随机位置(JOG 运行),并精细调节定位(微动运行、手动脉冲发生器运行)等。(参考"第 11 章 手动控制"。)
当执行主要功能时,可以添加控制补偿、限制和功能。(参考"第 12 章 控制辅助功能"。)
可以执行使用QD75 的公用控制"参数初始化"或"执行数据的备份"。(参考 "第13 章 公用功能"。)
■ QD75P1 控制1个轴 开集电极脉冲输出
■ QD75P2 控制2个轴 开集电极脉冲输出
■ QD75P4 控制4个轴 开集电极脉冲输出
■ QD75D1 控制1个轴 差动驱动脉冲输出
■ QD75D2 控制2个轴 差动驱动脉冲输出
■ QD75D4 控制4个轴 差动驱动脉冲输出
■ QD75M1 控制1个轴 SSCNET高速总线连接型
■ QD75M2 控制2个轴 SSCNET高速总线连接型
■ QD75M4 控制4个轴 SSCNET高速总线连接型
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QD75系列定位模块有1轴,2轴,4轴模块可用于开集电极系统脉冲输出QD75P系列和差动驱动装置系统脉冲输出QD75D系列,以及采用三菱SSCNET高速总线连接的QD75M系列模块共9种不同型号,每个模块需要单个插槽并占用32个专用I/O通道。
勘察注意事项
第一条现场勘察人员数量要求:为确保通信工程勘察中的人员及财产安全,勘 察中要确保二人(不少于二人)以上为一勘察小组进行现场勘察。 第二条工程设计人员在电力线附近勘察时应注意:如在通信线路附近有其他线 条,在没有辩清其性质时, 勘察中一律按电力线处理。 电力线与电信线碰触或电 力线落在地上时,应立即停止勘察,通知维护人员到现场排除事故。 第三条工程设计人员在室外勘察时应注意个人防雷、防电: (一)遇雷雨、大雾天气,不应对室外高压设备进行查勘,如果必须进行查勘, 应穿好绝缘靴。 (二)室外勘察遇到雷雨天气时,应停止勘察,等雷雨过后再继续勘察;若无法 避免时,要注意个人防雷。查勘时遇潮湿的地面、墙面、电气设备等处,应有防 止触电的措施,如穿绝缘靴、避免人体触及墙面、设备等。 (三)遇雷雨天气,不得靠近避雷器装置;切勿接触天线、水管、铁丝网、金属 门窗、建筑物外墙,远离电线等带电设备或其他类似金属
出国注意事项
如果你要出国合法的工作,无论要去哪个国家,那么既然要去工作,就一定要申请这个国家的工作签证。只有工作签证可以让你在这个国家合法工作。 国内有许多“出国劳务中介公司”声称可以办理美国、加拿大、澳大利亚、新西兰、英国、瑞典、希腊以及其它发达国家的工作签证合法去打工。 再看这些中介发布的工作内容大部分是一些普通而简单的工作,如:司机、包装工、农场工,装修工,服务员,超市理货员,收银员以及各类工人等等。这些中介承诺出国之后工资待遇很高。而中介收费往往是在前期就要收几万元,出国工作以后再从工资中扣除剩余的费用几万至十几万不等。甚至还承诺你工作几年之后可以移民。这样的事情大家听起来好像还不错,但事实是上述国家的工作签证基本上是办不下来的。因为发达国家原则上不需要外来的普通劳工,这样会影响本国就业的。所以发达国家的工作签证是有很严格的申请条件的,原则上是签发给高学历高技术的专业人士。