BEN系列的SSI编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)绝对值型:就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、正余弦信号输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等.

自动化控制系统在不断地发展，要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要,绝对值编码器分辨率就越来越高。然而，高精度要求增加位数和电缆芯数，从而增加安装成本且易出现错误，SSI接口具有安装成本少，线路简化的优点，它只通过二个信号"时钟和数据"的串行方式来传输而与器的精度无关.编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。时钟频率取决于编码器类型(单圈还是多圈)和规定的专用位配置。为了多重转换(存储值被多次成功读出)每次转换需要的固定时钟速率必须被保持(如，单圈13位需要14个时钟，多圈25位需要26个时钟)。在空闲位置，最后一个时钟刷走过30μs以上时，数据输出逻辑上应该为"1".随着第一个时钟下降沿，BE122SM编码器的数据和特,殊位被装载到编码器接口的转换寄存器。 随着每个时钟上升沿，从MSB开始数据位被依次读出。在数据传输最后，数据输出设置应为"0"，约20μs。如果在20μs内，下一个时钟刷到达编码器接口，已传输出的数据再读一遍。相同数据的多次传送可能被认为是传输错误。· 20μs之后，数据输出到达空闲位置，即"1"。其后新的编码器数据能够被读出。

安装注意–必须选择柔性联轴器–径向、轴向、角度安装偏差不允许超过联轴器允许范围，以1/10最大值为佳。–径向偏差建议不超过0.03mm–轴向安装时，必须注意驱动轴轴向窜动不得出现牵引或碰撞BEN编码器轴的现象。–安装不得出现任何机械敲打撞击或加工，若出现安装困难，–切忌使用安装螺孔作为同轴定位尺寸。

一.SSI编码器编码器的外形:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二.SSI编码器编码器分为:单圈，多圈。

三.SSI编码器编码器按原理分为:磁绝对值编码器，光电绝对值编码器

四.SSI编码器编码器出线方式分为:侧出线，后出线

五.SSI编码器编码器轴分为:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六.SSI编码器编码器分为:轴，盲孔，通孔。

七.SSI编码器编码器防护分为:IP54-68.

八.BEN编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔(弹簧片，抱紧)、通孔(弹簧片，键销)

九.SSI编码器编码器精度分为:单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位(常规24为，25为，30位，32位。。。。)。

十.SSI编码器编码器通讯协议波特率:4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.BEN编码器编码器输出可选:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

这种绝对值编码器采用现代的快速技术，通过

SSI接口(同步串行接口)传输相应的轴的位置值

, BE122SM58-N011K1R2 的最大分辨率为65536 步每圈, 和

16384 圈。

BE122SM58-N011K1R2系列编码器设备中含微处理器。

控制模块发送一串脉冲给绝对值编码器以获得

位置数据，旋转编码器然后同时发送一串位置

数据给控制模块。

可以选择下列功能输入:

· 计数方向选择

· 零位设置功能( 预设值)

这个多圈绝对值编码器有夹紧法兰输出轴10

mm X 20 mm，或同步法兰输出轴6 mm X 10

mm可用。电气连接通过12 针圆型插头，也可选

带有1 m 电缆的插头。

同步串行编码器接口是特别开发用于传输绝对值编码器位置值到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲信号，绝对值编码器相应位置数据。

不管编码器的分辨率是多少，时钟线和数据线只有4 根， RS422 接口与供电电源是电隔离的。

SSI 信号输出形式

· 空载条件下信号线"数据+"和"时钟+"为高电。

· 当时钟信号第一次从高电平跳至低电平时, 储存在编码器的当前信息( 位置数据(Dn) 和特殊位(S)) 的数据就进行传输。

· 在第一个脉冲上升沿到来时, 编码器串行数据首位(MSB) 输出。

· 随着一个个脉冲上升沿的到来Dn-1 Dn-2 ... 位就逐一传输。

· 最后一位(LSB) 传输完毕, 单稳态触发时间Tm 截止前, 数据线跳至低电平。

· 数据线跳至高电平之前或时钟中断Tp 时间截止前, 不会有数据传输进行。

· 在时钟序列结束后，单稳态触发时间Tm 由最后一个脉冲下降沿触发。

· 单稳态触发时间Tm 决定了最低传输频率。

SSI 输出滑坡工作(重复发送请求)

· 滑坡工作模式下, 通过SSI 接口对相同数据的重复发送，使得对传输错误进行检测成为一种可能。

· 在重复发送中， 25 位以标准模式由一个数据字传输。

· 若在最后一个脉冲下降沿到到来后, 时钟改变未被中断，则滑环工作模式将自动被激活，这意味着首次时钟改变时存储的位置数据将被重复发送。

· 首次传输结束后, 第26 个脉冲控制数据的重复发送与否，只有在第26 个脉冲周期大于单稳态触发时间Tm时，新的位置数据才会随着后续脉冲传输。