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| 测量量程 |
±5°、±10°、±15°、±30°、±45°、±60°、±90°、0~360°(±180°) |
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| 测量精度 |
±0.1°@-15~50℃ |
±0.07°@-15~50℃ |
| 分辨力 |
0.005° |
0.002° |
| 重复性 |
±0.05° |
±0.02° |
| 零点偏置 |
±0.05° |
±0.02° |
| 横轴误差 |
±1.0%FS |
±0.5%FS |
| 测量轴数 |
单/双轴 |
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| 带宽 |
10Hz，最大 |
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| 响应时间 |
1ms(无滤波时) |
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| 刷新率 |
50Hz，最大 |
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| 冷启动时间 |
60s |
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| 功能 |
零点、波特率、刷新率、零位校正、带宽、ID地址、出厂生产数据 |
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| 输出接口 |
CAN2.0B：CAN输出：执行ISO11898-2标准，双绞线输出，5k~1 MBit/s波特率，支持127个节点，最大承载线长为10km，内置高速光电隔离 |
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| CANOpen：CANopen输出：遵循DS301、DS303、DS305标准，符合CiA 410协议描述规范；5Kbps～1Mbps波特率，支持127个节点，最大承载线长为10km，内置高速光电隔离 |
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| 电压输出：0.5～4.5VDC;输出阻抗0.3Ω；负载阻抗<100Ω |
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| 电流输出：4～20mA;输出阻抗50MΩ；负载阻抗150~650Ω |
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| RS485输出：115200bps（可调）,8数据位,1起始位,1停止位,无极性，ASCII |
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| 开关量输出：达林顿OC输出，每路最大带载1A @7～42VDC电源，报警点工厂预设 |
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| 电源电压 |
RS485/CAN/CANopen输出时：电流消耗≤30mA@7~42VDC,空载 电压/电流输出时：电流消耗≤15mA@7～42VDC,空载 开关量输出时：电流消耗≤10mA@7～42VDC,空载 |
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| 工作温度 |
-40～85℃ |
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| 储存温度 |
-40～85℃ |
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| 电磁兼容性 |
依照GBT17626 |
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| 绝缘电阻 |
≥100MΩ |
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| MTBF |
10年 |
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| 抗冲击 |
1500g@1ms，三轴向（半正弦波） |
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| 抗振动 |
8grms，20～2000Hz |
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| 防护等级 |
IP69K |
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| 引线方式 |
M12-5Pin通用插座 |
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| 重量 |
≤200g（不含连接器和电缆线） |
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●单轴：只测量一个轴向（X轴）
●双轴：测量两个轴向（X、Y轴）
●工程机械
●汽车
●船舶
●太阳能
●土木工程
●雷达/天线运动监测
●通讯/电力铁塔监控
●山体滑坡
1、定义不同陀螺仪是用高速回转体的动量矩灵敏壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测设备。陀螺仪的品种许多，按用处来分，它能够分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞翔体运动的自动...
倾角传感器顾名思义是感应倾斜偏差角度的，只有数据反馈无命令反馈。陀螺仪是测量角速度的，感应动作变量，进而控制舵机进行修复动作命令。倾角传感器运用的是牛顿第二定律作为工作原理，根据定律，我们知道当倾角传...
精度好？让我们分析一下倾角传感器的参数与精度有关的包含那些呢？倾角传感器的分辨率，是指能测到的最小单位（想象一下游标卡尺的刻度）倾角传感器的精度（类似你测量的误差的大小，也可叫准确度。）具体多次测量应...
① 低成本，高性价比；
② 大幅度降低了横轴误差至0.5%,一般的同类传感器只能达到3%左右；
③ 抗振动能力强，通过在现场调节抑制振动的滤波系数，可抵消因环境震动而造成的倾角测量数据的跳动;
④ 内部增加了短路保护、反接入保护、EMC防护等措施，适应工业现场使用环境；
⑤ 可在水下10米长期使用(IP69K)；
⑥ MTBF（平均无故障时间）为10年；
⑦ 产品出厂前进行了温度补偿，进一步提高测量精度；
⑧ 用户可对传感器的零点、波特率、零位校正、振动抑制的滤波系数、ID地址及刷新率等参数进行设置，
并查询传感器的出厂数据。
●低成本，高性能，适合批量应用
●50Hz刷新率，10 Hz频响
●±0.5%横轴误差，
●±0.1°和±0.07°精度
●可水平、垂直、倒立等安装，安装误差自动修正
●7~42VDC电源，可直接连接汽车蓄电池
●1500g抗冲击能力
●提供OEM定制，可选执行MIL、GJB、EN等测试标准
为确保更低的制造成本，SST20 的所有器件选择成熟的、能大批量供应和通用性高的元器件和材料。外壳采用一次成型的压铸铝合金材料；所选择的M12-5PIN接插件是工业控制领域通用的高可靠性产品，可与国际上任何厂家的符合IEC标准的连接器直接兼容；产品内部采用全环氧树脂灌封，具有良好的防护能力（IP69K）。同时，为确保能实现快速大批量的交付能力，SST20 全部采用基于计算机自动控制的测试设备，既能确保交付速度，也能实现产品的一致性。
感谢辉格科技的工程师们，他们采用先进的设计与制造技术——外壳和PCB板的模态测试（防止低频和高频的谐振发生）、器件的性能和功能的筛选测试、基于SST300和SST500的高精度倾角测量技术、CAE/EDA仿真以及参选GJB、MIL、EN、ISO、IEC等各种标准的测试技术，确保SST20 发挥出最优的功能和性能，以适应各种不同的工业应用场合。
SST20 倾角传感器可远程故障诊断且不可拆卸，MTBF达到10年以上，可在10米水深下长时间可靠工作，并具有良好的EMC能力。
SST20 倾角提供RS485、CAN、CANOpen及电压、电流输出，7~42VDC电源输入范围可同时满足车载应用。
SST20 也可提供OEM定制服务，包括标定后的PCBA、军品质量等级产品等。
SST20 外形尺寸图
SST20 外形尺寸图
SST300防爆型倾角传感器
SST300防爆型倾角传感器
SST300防爆型倾角传感器是在标准SST300倾角传感器的高性能、高可靠、高稳定等特性的基础上，从外壳、接插件、线缆、防护、接地等细节进行改良后的一种专业防爆环境用倾角测量产品，已获得ATEX、IECEX防爆认证。
悬摆式360°倾角传感器
悬摆式360°倾角传感器
1 360°倾斜角传感器 天海科 www：bjthk.cn 型号：QXJT - V/A 概 述 QXJT-V/A无触点磁敏倾斜角传感器采用智 能磁敏感元件，利用自重摆驱动专用磁路转动， 非接触感应磁通量变化， 实现对水平面或垂直面 相对空间夹角的测量。 将微处理器 micro-computer 与标准化处理电路、 电流变送器、 多种保护电路 系统集成，通过 DSP 处理，对线性度修正、温 度补偿、依量程输出信号标准化、数字滤波、零 点设置、多斜率可编程智能控制，实现 0～360° 用户设定角度的标准电压和 4～20 电流输出。 QXJT-V/A 传感器电源 8V～30V，具有反向 与抗尖峰电压的保护功能，测量误差± 0.3°，复 位精度 0.05°，温漂20μV/℃或 20μA/℃。特置 单片机看门狗技术应对电源过载、 信号溢出、 意 外干扰、毫秒级复位，保障传感器安全可靠性。 磁敏倾
倾角传感器是通过测量被测物体与地球重力场的夹角变化来测量角度的装置，目前在各个行业领域得到广泛的应用和推广，由西安精准测控所研发的“PM-TSⅠ/Ⅱ-D”倾角传感器是专门针对工业控制、工程测量、计量检测等应用所开发的高精度角度测量装置，系统内置高精度24it A/D 差分转换器，配备强大的数字处理系统。配合公司专利的“误差补偿”与“动态补偿”技术，保证了测试的精确性与稳定性。此款MODBUS协议单双轴倾角传感器按照严格的工业应用要求设计， 经历了严酷的工业准入检测， 符合GB/T 17626.4-2008（电快速瞬变脉冲群抗扰度试验），和GB/T 17626.5-2008（浪涌（冲击）抗扰度试验）标准。采用独特的工程应用设计，提高了其易用性和可靠性。
1.1. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS单/双轴倾角传感器特点
. 宽电源输入独特的电源管理设计. 输出: RS232/RS485
. 标准的MODBUS 工业协议. 信号方便远距离传输,并实现网络监控
. 宽的测试范围满足各种测试场合需要. 通过微处理器进行零位修正、线性补偿提高测试精度
. 实现工作面角度测试. 工作温度范围-40℃到+80℃
. 全方位的安全保护设计坚固的金属外壳防护等级IP67
精准测控研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等惯性产品。并提供惯性导航系统及组合导航系统。小型化、低成本的组合导航系统广泛应用于无人机、车载动中通、智能驾驶、水面装配、无人水下航行器。为各类火箭弹、智能炮弹等提供姿态控制解决方案，并为无人驾驶系统提供导航、飞控一体化平台。
1.2. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS单/双轴倾角传感器应用
塔机监控水泥泵送车控制高空作业车、消防车控制
起重安全控制机械调平平台稳定
车辆运动控制飞行器稳定汽车四轮定位
轨道高差检测辅助定位、定向武器系统发射姿态调整
桥梁、大坝、桩基等地质监测抽油机冲程、冲次测量（功图测量）
1.3.PM-TSⅠ/Ⅱ-DS单/双轴倾角传感器字母代表的含义
PM – TS Ⅰ/Ⅱ - D (±XXX°） (±XXX°）表示量程
输出形式：RS232/RS485 Ⅰ代表单轴 Ⅱ代表双轴
倾角传感器缩写 TM 公司缩写 PM
1.4. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS单/双轴倾角传感器技术指标
型号 PM-TS I/II -D
供电电压(V.DC) 18~30
输入电流(mA) <30 (可提供低功耗产品)
测量范围(°) 单轴:0-360°可选； 双轴:0-±90°可选
分辨率< 0.001° 零位短期稳定性（100h） <0.01°
零位长期稳定性(1 年) <0.1° 零位重复性(°) <0.01°
满量程最大测试误差（室温） 单轴:0-360°<0.2°;双轴:0-±90°<0.2°
温度漂移(-40~80℃) <±0.2° 输出方式RS232 /485 可选
更新频率(次/秒) 单轴15-20 双轴5-10 传输速率(bps)： 4800~115200
可选稳定时间： <3min
1.5. 电气连接 RS232 输出方式
2. PM-TSⅠ/Ⅱ-DS单/双轴倾角传感器安装与检测要求：
倾角传感器是通过测量被测物体与地球重力场的夹角变化来测量角度的装置。该装置测量的是绝对角度（相对于水平面），该角度为矢量值。在装配固定、测试过程中要遵循以下要求。
2.1. 安装、连接要求：
1．与被测物体链接要求稳定、可靠，长期使用不能松动。
2．安装面与被测物体连接面要求平整、光洁不能有异物。
3．平面度与垂直度要求< 0.1mm ，平面度与垂直度误差会直接影响测量精度
4．初始测量平面要保证水平与垂直。
5．传感器极性与被测物体极性平行或重合
正确机械安装示意图：
应用
倾角传感器应用于监测大型铺管船吊钩摆动
无线倾角传感器及其数据采集系统，将倾角传感器通过无线连接的形式加以利用。吊钩倾角数据经可控硅角度传感器采集，预处理，转化为串口通信，进入到以CC1020为核心的无线模块后，以模块的形式传送给CC1020基站，最后进入到工控机采集系统。利用计算机上的诊断算法，从而判断运行状况。
随着MEMS 技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功,应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计（microaccelerometer）就是惯性传感器件的杰出代表。作为最成熟的惯性传感器应用，在的MEMS 加速度计有非常高的集成度，即传感系统与接口线路集成在一个芯片上。
倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它。
硅微机械传感器测量(MEMS)以水平面为参面的双轴倾角变化。输出角度以水准面为参考，基准面可被再次校准。数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多种方式。抗外界电磁干扰能力强。 承受冲击振动10000G。
倾角传感器用于各种测量角度的应用中。例如，高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。
MODBUS单/双轴倾角传感器介绍