两端出榫后“皮子”包住半根脚，故曰“包角踏脚”。2100433B

摩擦力的大小与罗拉的直径成正比。如果两根罗拉的直径相差一倍，那么，同样包角情况下，纱线的接触面积也相差一倍。也就是说，对于小直径罗拉（例如周长为25cm）如果包角为90度，那么对于大直径罗拉（例如周长为50cm），如果要维持相同的摩擦力，那么包角就只要45度就够了。如果此种情况下，仍然维持与小直径罗拉相同的包角大小，那么会使得纱线在罗拉表面的张力增加一倍。

结论：

1、对于GE210，相对GE209等小罗拉机器比较，伺服罗拉上纱线的包角应该调整得相对小一些，否则会引起过大的摩擦力，从而影响纱线的张力过大。

2、相同包角情况下，由于大直径罗拉具有更大的张力，所以伺服罗拉与纱线之间的打滑影响小，从而保证了更加精确的拷贝效果。

3、纱线实际张力的大小，不仅取决于速度差（反映在GE210上是硬度参数），而且与纱线的包角大小有关。

4、合适的包角大小取决于纱线的品种，以工艺对纱线的张力要求为准进行调整。 2100433B

包角简单定义

包角α是指带与带轮接触弧所对的圆心角。包角的大小，反映带与带轮轮圆表面间接触弧的长短。包角越小，接触弧长越短，接触面间所产生的摩擦力总和也越小。会影响传动的扭矩。使皮带轮打滑，为了提高平带传动的承载能力，包角就不能太小，一般要求包角α≥120°。由于大带轮上的包角总是比小带轮上的包角大，因此须验算小带轮上的包角是否满足要求。

增大包角的方式有几种，减小传动比可增大包角，加大两轮距离可增大包角，还有就是加张紧机构可改变包角。

包角分类

1、圆盘式波发生器的圆盘上与柔轮内表面贴合的角度。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）。

2、带传动装置中，带与带轮接触弧所对应的带轮圆心角。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；带传动（三级学科）。

3、钢丝绳和摩擦轮或传送带和驱动卷筒之间接触弧段所对应的中心角。应用学科：煤炭科技（一级学科）；矿山机械工程（二级学科）；矿井提升（三级学科）。

包角皮带输送机打滑问题

传动原理：由驱动滚筒与皮带之间的摩擦力驱动皮带，从而皮带运送物料。皮带不打滑的条件：皮带沿皮带运动反方向的的分力不大于主动滚筒与皮带的摩擦力。（物料与皮带无相对运动）否则，皮带就会出现打滑现象。

实际生产出现的问题：皮带试生产阶段一切正常，随着生产负荷的增大，皮带出现打滑现象。造成皮带尾部堆积大量煤炭，不仅影响生产，而且增加劳动强度。

包角解决方法

1、增加张紧力：根据皮带的张紧程度增加坠砣，即增加皮带的张紧力。该方法使用不久皮带再次出现打滑现象。当增加坠砣重量已经达到设计要求时，皮带依旧出现打滑。

2、增加皮带的包角：张紧力满足设计要求，而输送能力不能满足设计要求。此时，增加包角。抬高该向滚筒，从而增加皮带的包角。没有抬高前包角约为：a=195°；抬高该向滚筒后，包角约为：a=210°。

该问题主要是通过增加皮带与主动滚筒摩擦力。简而言之：增加摩擦力就是增加“正压力”和“接触面积”，对皮带而言，“正压力”就是张紧力，“接触面积”就是皮带的包角。