传动原理：由驱动滚筒与皮带之间的摩擦力驱动皮带，从而皮带运送物料。皮带不打滑的条件：皮带沿皮带运动反方向的的分力不大于主动滚筒与皮带的摩擦力。（物料与皮带无相对运动）否则，皮带就会出现打滑现象。
实际生产出现的问题：皮带试生产阶段一切正常，随着生产负荷的增大，皮带出现打滑现象。造成皮带尾部堆积大量煤炭，不仅影响生产，而且增加劳动强度。
1、增加张紧力：根据皮带的张紧程度增加坠砣，即增加皮带的张紧力。该方法使用不久皮带再次出现打滑现象。当增加坠砣重量已经达到设计要求时，皮带依旧出现打滑。
2、增加皮带的包角：张紧力满足设计要求，而输送能力不能满足设计要求。此时，增加包角。抬高该向滚筒，从而增加皮带的包角。没有抬高前包角约为：a=195°；抬高该向滚筒后，包角约为：a=210°。
该问题主要是通过增加皮带与主动滚筒摩擦力。简而言之：增加摩擦力就是增加“正压力”和“接触面积”，对皮带而言，“正压力”就是张紧力，“接触面积”就是皮带的包角。
