在2#、3#包子箱控制回路设计中，除与1#包子箱一样需具备小车与门不能同时运行的互锁以外，还需考虑3 台包子箱使用两扇门的联锁控制回路。因此，门与门之同的联锁极为重要。例如，当1#门在1#包子箱位置、2#门在2#包子箱位置时，如要开1#包子箱，则要先将2#门移到3#包子箱位置后1#门才能移动。1#门在2#包子箱位置、2#门在3#包子箱位置时动作也一样。

控制原理如图2所示，图中KAI～KA8分别为限位关的中继接点；SBI、SB3、ZJ3、ZJ4为1#包子箱改造试验控制箱中的按钮和中间继电器接点，在完善设计时利用该控制箱中的部分元件来达到1#包子箱门的两地控制。

门的位置如图3所示。

1、包子箱限位开关的安装

原日本设计的包子箱烟罩限位方法是将东西两侧的限位开关安装于烟罩上 ，在行程两端设置撞块，两台烟罩之间无互锁。动力电源及控制电源均走滑线电缆，整体滑线线束既粗又重，烟罩行走时经常被卡住，甚至电缆被拉断，引起故障。

包子箱改造后，3台包子箱使用两扇门，常行走于2#包子箱区段。如果再将限位开关装于门上，一是解决不了电缆被卡或被拉断的问题，二是由于包子箱移位后每个包子箱增加了立柱，门行驶时与立柱之间的间隙很小，无法固定2#包子箱位置的撞块。如果满足了1#包子箱门向东行走至2#包子箱位置可停车，当2#包子箱门向西行驶至2#包子箱东端就被立拄挡住不能再行驶到2#包子箱位置，反之同理。

因此，在设计时针对上述问题，采用3个包子箱装4个限位开关，分别是1#包子箱西侧、2#包子箱东西两侧和3#包子箱东侧各1个。在1#门的西端上部和2#门的东端上部各装一圆弧形撞块。运行方式是1#门运行在1#、2#包子箱之间，2#门运行在2#、3#包子箱之间。

以1#门为例，当其行至1#包子箱位置时，靠圆弧撞块的西端部分接触1#包子箱西侧限位开关使门停止；当1#门行至2#包子箱时，靠1#门圆弧撞块的东端部分接触2#包子箱西侧限位开关使之停车。2#门在2#、3#包子箱区间的运行状况与之相同。这样滑线只需2台门电动机动力电缆，其他控制电缆均走二楼平台。穿钢管敷设，既解决了滑线粗、重、卡线或断线的问题，又解决了两扇门不能交替行驶的矛盾。

2、小车限位开关的安装及调整

在小车限位开关的安装方面，1#小车的北限位开关在试运行阶段安装在包子箱内。经过一段时间的运行后，觉得不很安全。因常有从冰铜流槽端部掉落的挂渣打在限位开关上，有烧断控制电缆和碰坏限位开关的危险（虽然试运行期间未发生过）。因此，在2#、3#包子箱改造时将小车北限位开关移装在包子箱北侧的外面，通过包子箱后 侧板开一小孔，靠小车上的加长杆接触限位开关使其动作来达到停车的目的。原1#小车北限位开关，因其控制电缆长度不够，不能移到包子箱外，故保持原来位置不变，为防止挂渣掉下来烧断电缆，采用护罩保护。

1#包子箱投人试运转后，在观察和维护其正常运转的同时，又开始了2#、3#包于箱的设计及1#包子箱的完善更改设计。

在1#包子箱改造试验时，由于对冰铜、冰铜包、小车等的实际负荷不能很准确地进行计算，为保险起见，设计时选用了YEJ系列 5.5kW电磁制动式异步电动机。经过一段时间的试运行和对小车电动机的负荷电流进行实际测量，发现实际负荷只有该电动机容量的60%左右。因此，在2#、3#包子箱的设计中，降低了一个等级，选用了4kw电动机，并决定将1#小车电动机也换成4kW电动机。

冰铜包子的结构中，在 电气控制上，根据工艺和机械动作要求，首先考虑了小车与门的互锁，即当门未完全打开时，小车不能出入；反之当小车不副位时，门不能关，以免造成小车运行中与门相撞，或小车在门中央关门时相撞。

在故障报警回路中采用了声光报警及1分钟延时报警后自动停止音响回路。即当有故障发生时报警回路 接通报警，如有人在现场可按复归按钮停止音响；如无人时警铃响1分钟后自动停止，故障指示灯继续显示。

由于限位开关的动作灵敏与否直接关系到小车能否准确、可靠地停车，因此，在小车的出入运行回路中各串入了两个限位开关的常闭接点，以防当限位失灵造成拉坏设备、烧坏电动机及小车出轨的事故。采用两级保护的作用是，当前级限位开关失灵的情况下后级仍起作用，能准确、可靠地停车。

试车时发现旋转门电动机与减速机的减速比不够，电动机运行时门边缘线速度太快，且停车时惯性大，门对 箱体冲击大。此时要从机械上进行处理难度较大，困工期限制，订货困难，要改变机械设计在当时是根本不可能的。由于1#包子箱的改造属于试验阶段，采用旋转门是临时的，所以决定从电气方面来弥补，即加装变频器以改变电动机的转速。由于电动机选用的是带电磁制动的Ⅷ系列，因此在安装变频器后，须将电动机尾部制动线圈的 整流块拆下，改接在220V 电源上，并在线路中各增加一对与电动机正反转同步通断的触点。线路改接好后，将各有关设计参数输人变频器，通过改变电动机起动、制动特性来解决其起制动不稳定、冲击大、停车不准 确的问题接通门电动机进行试车，关门、开门运转一切正常。门旋转速度由原设计的转速降低到1/3的原速度。而且门的起制动平稳，定位准确，冲击小，完全可以取代电动机制动器的作用，且效果更好。