耙斗装岩机主机部分采用行星轮传动，该系列耙斗装岩机具有装岩效率高，结构简单，可靠性好，操作方便，适用范围广等特点。耙斗装岩机不仅用于平巷，而且可以在30度以下斜巷使用，是提高掘进速度，实现巷道掘进机械化的一种主要机械设备。耙斗装岩机带有气动推车缸，矿车装满后，可用风动推车缸将重车推出，以减轻工人的劳动强度，缩短调车时间，提高掘进速度。

耙斗装岩机主要有固定楔，尾轮，耙斗，台车，绞车，操纵结构，导向轮，料槽，进料槽，中间槽，卸载槽，电气部分，风动推车缸等部件组成。

耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。

1、司机操作前要先进行培训，掌握设备的基本性能和操作要领，未经培训者不得操作耙岩机。

2、开车前要先发出信号，待人员全部撤至安全地点后才能操作耙岩机。

3、起动设备，拉紧主绳滚筒的操作手柄，耙斗开始耙矸，待矸石到达卸载口后立即拉紧尾绳的操作手柄，使耙斗返回耙矸地点，重新耙岩。

由于耙岩机具有装载能力强、结构简单、使用效率高、适应性好的特点，在煤矿掘开工作面的使用广泛。但在使用过程中，由于耙岩机导向轮设计结构不合理，还存在钢丝绳磨损严重、容易发生跳绳、断绳等安全隐患。通过现场实际调研，现场观察统计耙岩机使用情况，详细记录整个使用环节，总结耙岩机导向轮损坏程度及频率，以及钢丝绳磨损原因。同时实际测绘了耙岩机导向轮的结构，与耙岩机正规使用工艺结合，分析出导向轮在使用过程中存在的结构缺陷，最终制定出技术改造方案，对导向轮进行最大限度的改造。通过对耙岩机导向轮结构进行技术改造，提高了导向轮的使用寿命，减少钢丝绳的磨损和导向轮的更换，缩减成本，在使用过程中，能控制钢丝绳跳绳、断绳等现象，保证设备和人身安全。

耙斗式装岩机存在问题

导向轮是耙岩机的重要组成部分，在耙岩机装岩作业过程中是用来引导、改变钢丝绳方向的装置。它安装在粑岩机的后部，由侧板、绳轮、心轴、滚动轴承等零部件组成，在使用过程中主要存在以下问题：

1）导向轮侧板销轴

与导向轮间距较小，在使用过程中钢丝绳反复与侧板及侧板销轴摩擦，易造成钢丝绳损坏，缩短钢丝绳使用寿命。

2）导向轮的绳槽较浅，在使用过程中容易发生跳绳，同时由于绳槽较浅，摩擦阻力较小，容易发生滑绳，影响耙岩机牵引能力。

3）导向轮侧板防卡绳装置为半包，在施工过程中容易出现跳绳伤人事故，存在设计安全隐患。

4）导向轮侧板销轴由于经常受钢丝绳摩擦，容易出现磨断，使用寿命较短。

耙斗式装岩机技术改造方案

1） 为了防止钢丝绳与导向轮夹板固定销轴的摩擦，我们加大了销轴与导向轮的距离。由原先的40mm变为80～100mm。有效地降低了钢丝绳与侧板的摩擦，延长了侧板的使用寿命。

2）通过对现场使用情况统计，耙岩机导向轮侧板销轴主要摩擦位置位于上部，下部的右下摩擦较少，通过对导向轮力学结构分析，我们将导向轮上方销轴的位置向上移动，加大了钢丝绳的摆动角度，能更好地防止钢丝与销轴的摩擦。

3）同时对导向轮右下方的销轴再向右下移动，使得钢丝绳基本不接触销轴。降低了侧板下部销轴的摩擦。

4）通过测算耙岩机导向轮旋转牵引过程中摩擦阻力要求及钢丝绳直径，我们加深了导向轮滑轮的绳槽，增加了导向轮摩擦阻力，增加了导向轮牵引能力，同时有效避免了跳绳、滑绳现象的发生。

5）针对导向轮侧板销轴易损，我们改变了销轴的材质，采用耐磨材料制作，延长了销轴的使用寿命。

6）把原先防卡绳装置加长，由原先的半包变为全包，在整个滑轮圆周上制作了防卡绳装置。提高了导向轮的安全性和可靠性。

耙斗式装岩机改造效果

改造前后的效果图如图1所示。

改造后的导向轮在我矿井下进行了试验，现场效果良好。本次改造不仅延长了导向轮和钢丝绳的使用寿命，导向轮使用寿命由原来的平均11个月增加到平均16个月，同时钢丝绳使用寿命也由原来的平均5个月增加到平均7个月，大大减少了耙岩机更换钢丝绳和导向轮的次数，减少了生产误时，提高工作效率。在使用过程中，改造后的导向轮能够有效控制钢丝绳跳绳、断绳等现象，保证了设备和人身安全，消除了设备缺陷带来的安全隐患。初步测算，这项改造每年能节约耙岩机导向轮和钢丝绳使用成本30万元。

通过对耙岩机导向轮结构的技术改造，不仅提高了耙岩机的工作效率，延长了导向轮使用寿命，降低了生产误时，还有效消除了耙岩机导向轮因设计缺陷导致的不安全隐患，降低了设备的损坏率和事故率，具有较高的推广使用价值。

1、耙岩过程中，人员必须退至耙岩机以外，防止因断绳、跑石伤人。如图2所示

2、操作时，司机必须精力高度集中，两眼要随时注视耙斗的运行位置，到达装矸或卸载地点后要及时进行反向操作,防止耙斗过位损坏设备。

3、装矸时必须洒水、降尘。

4、每次放炮崩下的矸石必须装完，两侧不得出现余矸堆积，机器周围耙斗耙不到的矸石必须人工装净。

5、耙岩过程中如耙斗受阻，不得强行耙岩，应将耙斗稍微后退然后再耙，大块矸石必须人工用大锤或风镐捣碎，严禁放糊炮破碎。

6、当巷道底板岩性较松软时，耙岩过程中要掌握好耙岩力度，以防巷道底板低于轨面过高,底板出现起伏不平现象。

7、司机操作时，应尽量避免同时拉紧两个操纵手柄，防止电机阻转损坏设备或耙斗飞起而酿成安全事故。

8、开车时严禁用手或工具触摸钢丝绳。

9、耙岩机工作时，绞车滚轮上钢丝绳的余量不得少于三圈安全圈。

10、开车时,必须在操纵侧装好安全挡杆,除司机处,其他人员不得紧靠耙岩机。

耙斗式装岩机P系列

P系列耙斗装岩机适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行装岩作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。

P型耙斗装岩机的基础参数：

P-15B耙斗装岩机适用于净高2米以上( 净断面4.5平方米以上 )的巷道选用。

P-30B耙斗装岩机适用于净高2米以上( 净断面6平方米以上 )的巷道选用。

P-60B耙斗装岩机适用于净高2.4米以上( 净断面8平方米以上 )的巷道选用。

P-90B耙斗装岩机适用于净高3米以上( 净断面12平方米以上 )的巷道选用。

P-120B耙斗装岩机可适用于净高3米以上( 净断面16平方米以上 )的巷道选用。

耙斗式装岩机桥式

桥式耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、绳尾使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽,自料槽卸料口卸入矿车或箕斗而实现装岩作业。

工作滚筒牵引力/kN：23.30。

耙斗容积/m³：0.60。

电机功率/kW ：30。

钢丝绳型号：6×19-φ15.5。

主绳牵引速度/m·s^-1：0.85～1.7。

绞车类型 三行星齿轮双滚筒绞车重量/kg ：7200。

钻爆法——机械化作业线

我国岩巷掘进施工工艺经过多年的发展， 形成了多种掘进机械化作业线， 其中典型的钻爆法掘进机械化作业线，第 1 类以气腿式凿岩机配合耙斗式装岩机作业线为代表;第 2 类以钻眼台车配合侧卸装岩机作业线为代表。

第 1 类作业线能根据巷道断面大小选用并配以多台气腿式风动凿岩机、 耙装机、适当的转载调车设施及支护设备、 不同的施工工艺和劳动组织形式，可以形成不同能力的掘进机械化作业线，以满足不同的施工要求，如右图1所示：

第 2 类机械化作业线， 满足侧卸式装岩机的卸载条件与液压钻车的错车条件以及液压钻车的最 大 打 眼 范 围 是 决 定 该 作 业 线 是 否 实 用 的关键。如右图2所示：

综钻法

综掘法是近 20 ～ 30 年内迅速发展起来的一种先进的巷道掘进技术 ， 其关键设备是掘进机， 主要以悬臂掘进机和刀盘掘进机为主，集切割、 装载及转运、 降尘等功能于一体的大型高效联合作业机械设备，连续掘进是其主要特点，称作岩巷掘进第 3 类作业线，如图3 所示。刀盘掘进机(TBM) 在隧道掘进中应用较多，但在矿山应用并不成功，中煤能源集团等正在进行 TBM 的煤矿适应性改造。图 综掘法机械化作业线悬臂式掘进机作业线是综掘法的主要形式， 由主机与后配套设备组成:悬臂式掘进机、 机载锚杆钻机、 除尘系统、 桥式转载机、 带式输送机。掘进机把岩石切割后，经转运机构把破碎的岩石转运至掘进机尾部卸下，再由转载机、 输送机或梭车运走。

20世纪50年代，中国矿山在斜井掘进中、多采用人工装岩，当斜井倾角较小时，也有采用带自爬装置的正装后卸轨轮式装岩机，70年代以来，广泛采用耙斗装载机、并与大容量箕斗，大功率提升机配合使用，从而斜井掘进速度明显提高，

西方国家一些矿山在斜井掘进中，已推广耙斗式装岩机。如波兰应用耙斗装载机后。使斜井施工速度提高54%。在倾角较小的斜井施工中。前苏联较多地使用了蟹爪装载机、德国较多地使用侧卸式装岩机，还有的矿山将装岩机、铲运机配套用于斜井掘进，并取得较好的效果 。2100433B