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20世纪50年代,中国矿山在斜井掘进中、多采用人工装岩,当斜井倾角较小时,也有采用带自爬装置的正装后卸轨轮式装岩机,70年代以来,广泛采用耙斗装载机、并与大容量箕斗,大功率提升机配合使用,从而斜井掘进速度明显提高,
西方国家一些矿山在斜井掘进中,已推广耙斗式装岩机。如波兰应用耙斗装载机后。使斜井施工速度提高54%。在倾角较小的斜井施工中。前苏联较多地使用了蟹爪装载机、德国较多地使用侧卸式装岩机,还有的矿山将装岩机、铲运机配套用于斜井掘进,并取得较好的效果 。2100433B