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编码电缆是具有一定编码规则的专用电缆，采用特殊模具以间隔相等、方向相反、互相对称的对线形式绕制，是通信对线、地址对线、基准对线3种多组对线的合成体。
编码电缆是具有一定编码规则的专用电缆，采用特殊模具以间隔相等、方向相反、互相对称的对线形式绕制，是通信对线、地址对线、基准对线3种多组对线的合成体
编码电缆位移传感器具有的特点
1)非接触工作方式:采用非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障.
2)绝对位置检测:能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达 5 mm，可以实现移动机车自动行走和全自动作.
3)通信适用范围广:通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高.例如在隧道内空间电磁波便很难传送，而编码电缆能实现通信.
4)抗干扰能力强:使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与编码电缆两者间隙在 30~300mm均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠地工作.
5)兼容性好:位置检测和数据通信可以合用一根编码电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备.
6)适用于恶劣的工业环境:耐酸、碱腐蚀，防护等级达到了IP67，使用寿命长.
铜的重量X铜价计算：丝经÷2=1.25X1.25X3.14=平方数X丝的根数X0.89X当时铜价+10%的加工费。 控制电缆的成本价格计算 平方X1.83=铜的重量X当时的铜价+铠装的价格(重...
上海易初是国内专业生产编码器电缆的厂商之一,公司引进德国先进的技术率先取得编码器电缆专利证书,大品牌,有保障,技术过硬,值得信赖
伺服编码器电缆 LST 43000401E 3x1.5+2x0.5p，首先需要满足防电磁干扰带功能，另外还要柔软耐磨耐油防水、耐阻燃、防紫外线、耐低温等特性。
光编码尺和编码电缆在焦炉四车对位系统的应用
光编码尺和编码电缆在焦炉四车对位系统的应用
1前言近年焦炉四车对位系统已得到广泛应用。四车对位联锁系统通过各车所采集的定位地址炉号对位,并将采集到的定位信息通过无线通信传输到中央处理地面站,中央处理地面站将收集到的数据进行处理并控制各车的操作控制。目前,柳钢焦化厂四车对位系统的定位采样技术有光编码尺(1座炉使用)和编码电缆(10
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，
编码器(图2)
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，
编码器(图3)
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
这里主要介绍线性编码有关内容
线性编码
术语代数编码理论表示编码原理的子领域，其编码性质以代数术语表示，然后进一步研究 。
代数编码理论基本上分为两大类代码：
线性分组码
卷积码
它分析一个编码的以下三个特性-主要是：
码字长度
有效代码字总数
两个有效代码字之间的最小距离，主要使用汉明距离，有时也使用其他距离像Lee距离。
线性分组码
线性分组码具有的特性的线性度，即，任何两个码字的总和也是一个编码字，并且它们被应用到组的源比特中，因此称为线性分组码。有分组码不是线性的，但是很难证明编码是没有这个属性的编码。
线性分组码由其符号字母（例如，二进制或三元）和参数（n，m，
n是码字的长度，以符号表示，
m是将一次用于编码的源符号的数量，
有许多类型的线性分组码，如循环码（如汉明码）、重复代码、奇偶校验码、多项式编码（例如BCH码）、里德 - 所罗门编码、代数几何编码、里德 - 穆勒编码、完美编码。
编码原理使用N维球体模型。例如，可以在桌面上或三维中将多少便士包装成圆圈，可以将多少个弹珠包装在一个球面上。其他注意事项输入编码的选择。例如，六边形包装成矩形框的约束将在角落留下空的空间。随着尺寸越来越大，空白空间的百分比越来越小。但是在某些维度上，包装使用所有空间，这些代码是所谓的“完美”代码。唯一非常重要和有用的完美编码是距离为3汉明码，其参数满足（2 r - 1，2 r - 1 - r，3）和[23,12,7]二进制和[11,6,5 ]三重Golay码。
另一个编码属性是单个码字可能具有的邻居的数量。再次，以便士为例。首先我们把便士打包成矩形网格。每一分钱将有4个邻近的邻居（在距离更远的角落有4个）。在六边形，每一分钱将有6个近邻。当我们增加尺寸时，近邻的数量增加非常快。结果是使接收端选择邻居（因此错误）的噪声的方式也增加。这是分组码以及所有编码的基本限制。可能更难对单个邻居造成错误，但邻居数量可能足够大，因此总错误概率实际上会受到影响。
线性分组码的属性可以应用于很多应用。例如，线性分组码的校正子集合唯一性被用网格成形，是最有名的形状码之一。传感器网络中使用相同的属性进行分布式源代码编码。
卷积码
如果特定的一致监督关系不是在一个码字中实现，而是在个码字中实现，这种码称为卷积码。卷积码可用移位寄存器来实现，这种卷积编码器的输出可看作是输入信息码元序列与编码器响应函数的卷积。能纠正突发错误的哈格伯尔格码也是一种卷积码。在平稳高斯噪声干扰的信道上采用序贯译码方法的卷积码有很好的性能，能用于卫星通信和深空通信。
UTF-8 编码原理
为了统一全世界各国语言文字和专业领域符号（例如数学符号、乐谱符号）的编码，ISO制定了ISO 10646标准，也称为UCS（Universal Character Set）。UCS编码的长度是31位，可以表示231个字符。如果两个字符编码的高位相同，只有低16位不同，则它们属于一个平面（Plane），所以一个平面由216个字符组成。目前常用的大部分字符都位于第一个平面（编码范围是U-00000000~U-0000FFFD），称为BMP（Basic Multilingual Plane）或Plane 0，为了向后兼容，其中编号为0~256的字符和Latin-1相同。UCS编码通常用U-xxxxxxxx这种形式表示，而BMP的编码通常用 U xxxx这种形式表示，其中x是十六进制数字。在ISO制定UCS的同时，另一个由厂商联合组织也在着手制定这样的编码，称为Unicode，后来两家联手制定统一的编码，但各自发布各自的标准文档，所以UCS编码和Unicode码是相同的。
有了字符编码，另一个问题就是这样的编码在计算机中怎么表示。现在已经不可能用一个字节表示一个字符了，最直接的想法就是用四个字节表示一个字符，这种表示方法称为UCS-4或UTF- 32，UTF是Unicode Transformation Format的缩写。一方面这样比较浪费存储空间，由于常用字符都集中在BMP，高位的两个字节通常是0，如果只用ASCII码或Latin-1，高位的三个字节都是0。另一种比较节省存储空间的办法是用两个字节表示一个字符，称为UCS-2或UTF-16，这样只能表示BMP中的字符，但BMP中有一些扩展字符，可以用两个这样的扩展字符表示其它平面的字符，称为Surrogate Pair。无论是UTF-32还是UTF-16都有一个更严重的问题是和C语言不兼容，在C语言中0字节表示字符串结尾，库函数strlen、 strcpy等等都依赖于这一点，如果字符串用UTF-32存储，其中有很多0字节并不表示字符串结尾，这就乱套了。
UNIX之父Ken Thompson提出的UTF-8编码很好地解决了这些问题，现在得到广泛应用。UTF-8具有以下性质：
* 编码为U 0000~U 007F的字符只占一个字节，就是0x00~0x7F，和ASCII码兼容。
* 编码大于U 007F的字符用2~6个字节表示，每个字节的最高位都是1，而ASCII码的最高位都是0，因此非ASCII码字符的表示中不会出现ASCII码字节（也就不会出现0字节）。
* 用于表示非ASCII码字符的多字节序列中，第一个字节的取值范围是0xC0~0xFD，根据它可以判断后面有多少个字节也属于当前字符的编码。后面每个字节的取值范围都是0x80~0xBF，见下面的详细说明。
* UCS定义的所有231个字符都可以用UTF-8编码表示出来。
* UTF-8编码最长6个字节，BMP字符的UTF-8编码最长三个字节。
* 0xFE和0xFF这两个字节在UTF-8编码中不会出现。
具体来说，UTF-8编码有以下几种格式：
U-00000000 – U-0000007F: 0xxxxxxx
U-00000080 – U-000007FF: 110xxxxx 10xxxxxx
U-00000800 – U-0000FFFF: 1110xxxx 10xxxxxx10xxxxxx
U-00010000 – U-001FFFFF: 11110xxx 10xxxxxx10xxxxxx 10xxxxxx
U-00200000 – U-03FFFFFF: 111110xx 10xxxxxx10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
U-04000000 – U-7FFFFFFF: 1111110x 10xxxxxx10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
第一个字节要么最高位是0（ASCII字节），要么最高两位都是1，最高位之后1的个数决定后面有多少个字节也属于当前字符编码，例如111110xx，最高位之后还有四个1，表示后面有四个字节也属于当前字符的编码。后面每个字节的最高两位都是10，可以和第一个字节区分开。这样的设计有利于误码同步，例如在网络传输过程中丢失了几个字节，很容易判断当前字符是不完整的，也很容易找到下一个字符从哪里开始，结果顶多丢掉一两个字符，而不会导致后面的编码解释全部混乱了。上面的格式中标为x的位就是UCS编码，最后一种6字节的格式中x位有31个，可以表示31位的UCS编码，UTF-8就像一列火车，第一个字节是车头，后面每个字节是车厢，其中承载的货物是UCS编码。UTF-8规定承载的UCS编码以大端表示，也就是说第一个字节中的x是UCS编码的高位，后面字节中的x是UCS编码的低位。
例如U 00A9（©字符）的二进制是10101001，编码成UTF-8是11000010 10101001（0xC2 0xA9），但不能编码成11100000 10000010 10101001，UTF-8规定每个字符只能用尽可能少的字节来编码。
编码原理是对编码的属性及其各自适用于具体应用的方法研究。编码用于数据压缩，加密，纠错和网络。编码在各种科学学科（如信息理论，电气工程，数学，语言学和计算机科学）都有研究 -旨在设计高效可靠的数据传输方法。这通常涉及去除冗余以及发送数据中的错误的校正或检测。实现编码的具体方法和电路很多，方法有低速编码和高速编码、线性编码和非线性编码；电路有逐次比较型、级联型和混合型编码。 编码原理按照应用来分可以分为算术编码原理，音频编码原理、图像编码原理、字符编码原理等。
编码器常见故障
