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在模拟电路学中,对于放大电路,所谓闭环是指存在反馈回路。比如笔记本的电源适配器,它对输出电压(以DC19V居多)进行了侦测反馈至前端并以此作为调节电压,使其输出恒定电压。
闭环与开环的主要区别在于,闭环控制有反馈环节,通过反馈系统使系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,适用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
闭环控制是应用输出与输入信号之差来作用于控制器,进而来减少系统误差。而开环系统则没有这个功能。当系统的输入量已知,并且不存在任何干扰时,采用开环系统是完全能够达到稳定化的生产的,此时并不需要闭环控制。但是这个情况几乎无法实现。当存在着无法预知的干扰或系统中元件参数存在着无法预计的变化时,闭环系统才能充分发挥作用。
闭环控制系统概括图
全闭环控制系统 :因为开环系统的精度不能很好地满足数控机床的要求,所以为了保证精度,最根本的办法是采用闭环控制方式。闭环控制系统是采用直线型位置检测装置(直线感应同步器、长光栅等)对数控机床工作台位...
闭环(闭环结构)也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。闭环的定义举例:调节水龙头——首先在大脑中对...
双闭环回路中,内环给定的电压值在正常情况下是相同的,当内环电压值升高或降低的时候对应外环就有一个电压差,进而给出一个大小不一的电信号进而进行总内环电路的电压升高或降低。外环的作用就相当于一个参照,比如...
比例电磁阀开环-闭环复合控制算法
以比例电磁阀为研究对象,以快速建立具有良好性能的通用控制算法为目标,以充分利用电磁阀的响应特性为途径,提出了将开环控制和闭环控制相结合的开环-闭环复合控制算法,论述了控制算法的模型结构和设计过程。不同于将误差作为唯一输入的常规控制算法,复合控制算法同时将目标值和误差作为控制器的输入。以电磁阀响应特性实验为基础,根据电磁阀的稳态特性建立开环控制表,消除系统的稳态非线性;根据电磁阀的瞬态特性设计了闭环控制器和滞后特性预估修正模块,降低了模型误差和滞后特性的影响,提高了动态响应性能。实验结果验证了复合控制算法的控制精度、响应速度和鲁棒性。
变频调速闭环系统在循环污水处理中的应用
针对韶钢四轧厂污水处理中水泵的巨大能量浪费,通过分析水泵的工况点变化规律,得到最优节能方案——变频调速闭环控制系统,并从系统设计及运行效果等方面具体阐述了其在循环污水处理中的应用。
尺寸链中各组成尺寸首尾相连接形成一个封闭图形。这是尺寸链中的主要特性。
在掌握封闭环的同时,建议先理解尺寸链法
尺寸链:在机器装配或零件设计和加工过程中,由相互联系且按一定顺序排列形成的封闭尺寸图形组,称为尺寸链。
封闭环:间接保证的尺寸
组成环:直接保证或已经存在的尺寸,包括增环和减环
增环:就是其尺寸增大,封闭环尺寸也增大
减环:就是其尺寸增大,封闭环尺寸就减小
尺寸链中一定有增环,可以没有减环
闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式,它是在测量出实际与计划发生偏差时,按定额或标准来进行纠正的。闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制。
基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理,就是根据系统输出变化的信息来进行控制,即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中,既存在由输入到输出的信号前向通路,也包含从输出端到输入端的信号反馈通路,两者组成一个闭合的回路。因此,反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。自动控制系统多数是反馈控制系统。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统,而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。 反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成(见图)。图中带叉号的圆圈为比较环节,用来将输入与输出相减,给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。以炉温控制为例,受控对象为炉子;输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量,代表炉温的热电动势与给定电压相比较,两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。