2006年，TreeOS 0.1版发布

2007年，光轮电子成立

2012年初，TreeOS 1.0 正式版发布

2013年11月，发布TreeOS 1.0

2017年7月，光轮电子智能硬件研发中心成立（Smart Device Maker ，简称SDM 中心）

2017年10月，启动B3研发计划，即“100天、100万行”

2017年12月，毕业设计助手正式上线

2018年8月，光轮电子举行首届C语言文化节

2019年3月，AlphaMCU智能编程系统，正式更名为TreeOS.AI

2019年8月，光轮电子举行第二届C语言文化节

2019年9月，光轮电子TreeOS.AI 2.0自动编程系统正式发布

北京光轮电子科技有限公司TreeOS 物联网实时操作系统

TreeOS是一种无核的构件化的，实时嵌入式操作系统。TreeOS填补了中低档单片机无适用操作系统的市场空白。由于采用软件构件化技术，使工程师可以进一步开发出能够帮助工程师编程的软件机器人，这就是AlphaMCU。而且这些代码都是产品级的。工程师所要做的只是编写剩余的用户代码。

TreeOS已成功应用在MCS51、STC、AVR、MSP430、STM8、STM32等多种单片机上。由于在场景中采用了前后台系统，这种做法比较适合单片机使用。但实际上，TreeOS并无具体针对某一类计算机系统（构件库可能不同）。因此TreeOS同样可适用于任何其它符合其设计要求的计算机系统，比如ARM7或PC机。

TreeOS的应用范围包括：工业控制、仪器仪表、汽车电子、民用电器、 医疗仪器、通讯等多个行业。

北京光轮电子科技有限公司TreeOS.AI 自动编程系统

北京光轮电子科技有限公司推出一款全新的网络在线自动编程工具，即TreeOS.AI ，这个开发平台专门为嵌入式及物联网终端设备的开发打造，可以缩短产品研发周期、提高研发效率。

TreeOS.AI系统可智能化地识别Altium Designer电路图设计软件的原理图网络表文件，实现从原理图直接生成驱动代码。生成的驱动代码与TreeOS物联网操作系统有机结合，实现代码的实时性和内存空间占用优化。

北京光轮电子科技有限公司TreeOS ComLib软件仓库

TreeOS ComLib软件构件库，是TreeOS构件化操作系统的主要组成部分 。主要包含各种MCU初始化、配置程序；各种周边芯片或模块设备驱动程序；常用中间件、边缘计算库程序；

可通用场景库程序或模板等。

北京光轮电子科技有限公司Kepler11 积木式智能硬件开发板

Kepler11 开发板的创新，不仅在于它搭载了专利产品TreeOS构件化实时操作系统，还在于它采用了子母板结构的可堆叠设计（电子积木），不仅有各种外围功能模块可供选择，MCU也可轻松替换，用户可以像积木一样快速搭建自己所需的应用系统。

北京光轮电子科技有限公司物联网实训系统

物联网实训系统是北京光轮电子科技有限公司精心设计的一款集教学、竞赛、项目实训，同时兼顾创新实验于一体的教学系统。它将物联网技术融于实际案例中，设有当下热门的九大物联网应用场景。其内容涵盖物联网“云管端”三个层次的实践内容，系统偏重于“端”和“管”的培训。

该产品构建于我司自主研发的TreeOS.AI自动写代码机器人基础，“输入电路图，直接输出代码”，工程师只需编写少量的用户程序，即可完成全部工程代码。开发效率高，不易出错，上手非常容易。学生可以利用该实训系统快速搭建电子大赛的原型机，快速调试出理想的硬件产品，适用于大学高年级相关专业的学生、入门级开发者及对物联网开发人员。

涵盖内容：

智慧矿山、智慧农业、智能家居、蓝牙电子秤、共享洗衣机、WIFI温湿度采集、智能门锁、电子围栏、智能井盖

北京光轮电子科技有限公司ERP&MES 物联网数据采集

针对工业现场数据采集的难点，光轮电子提供了以IOTPLC产品为核心的数据采集方案。现场信息采集以IOTPLC为核心，实时采集工业数据，如温度、压力、湿度、光照、PH值、电导率、电流、电压等，特殊信息采集如纸张数、长度、速度等数据。利用无线技术（Wifi、LoRa、NB-IoT等）将采集信息实时上传服务器，完成与ERP、MES系统对接。

北京光轮电子科技有限公司IoTPLC物联网智能控制器

IoTPLC物联网智能控制器为光轮电子精心打造，传统PLC功能上融入最新物联网技术，快速实现现场设备对接，传感器采集、控制，信息互联，强边缘计算，对采集数据分析过滤，本地处理控制，减少服务器压力，提高执行效率。

北京光轮电子科技有限公司毕业设计助手

毕业设计助手 是该公司开发的一个帮助学生快速完成毕业设计的免费辅助工具，面向的对象主要是电子信息、自动化、软件工程等专业的学生。本助手使用简单，仅需几个简单步骤就能得到原理图、源码、文档等丰富的资料。学生可以选择各种丰富的器件和模块来搭配不同MCU进行设计，可设计内容丰富、广泛。

公司拥有多名北大硕士、海归博士等高级技术团队，现有软硬件工程师30余人。

光轮电子拳头产品是TreeOS物联网操作系统，这是一个有多项发明、可自动编程的物联网操作系统。公司另一个重要产品是工业应用的IOTPLC物联网智能控制器（可定制）。光轮电子还可以为客户提供各种智能硬件产品的ODM/OEM服务。

北京光轮电子科技有限公司企业使命

让编程不再难

北京光轮电子科技有限公司企业价值观

诚实、勤奋、自主、创新、包容、敢为天下先、大数据观

在马达功率决定抛光轮的大小，马达的转轴必须与抛光轮的孔径相配套。将抛光轮放在转轴的中央，用扳手拧紧。抛光轮表面线速均匀才能获得最佳抛光效果，所以如果用太大的抛光轮配较小的马达，当抛光时线速度将下降很多，抛光效果将受影响。

抛光轮的硬度以缝合线的距离来决定，缝合线距离越小，抛光轮的硬度越高。为了使抛光轮更柔软，抛光轮的制作应注意缝线与轮边之间保持足够的距离（也有不缝线的）。抛光大型的工件，也有用具有特殊的风冷装置的抛光轮。

抛光轮按制作方式有以下几种：

（1）非缝合式整布轮。多用细软棉布制成，宜抛光形状复杂工件，或用于小型工件的精抛光。

（2）缝合式。多用粗布、无纺布及细平布等制成，缝线可采用同心圆式螺旋式及直辐射形式，宜抛光各种镀层及形状较简单的工作。

（3）风冷布轮。采用45度角线裁法，呈环形皱褶状，中间装有金属圆盘，具有通风散热的特点，宜抛光大型工件。

（4）毛毡轮。采用纯羊毛制作而成，缩绒时间长组织紧密、孔隙小，不像织物那样受经纬的限制，耐磨性能好。

按主要用料分类有以下几种：

（1）砂布页轮。由各种不同粒度，不同磨料（如刚玉、碳化硅）的砂布制成。其切削率高，适合各种类型材料的研磨、抛光、打毛刺及精加工。

（2）棉布抛光轮。采用不同种类的棉布制成。使用不同的浸渍方法和不同的研磨剂，可用于半抛光、抛光和镜面抛光。

（3）麻、棉混合抛光轮。采用麻布或衬以棉布，一般要经过浸渍处理，借助于各种研磨剂，可以进行初抛光和抛光。

（4）合成材料——无纺布抛光轮。合成材料多使用尼龙丝、粘结剂、磨料制成无纺布，以此为原料，制成各种形状的抛光轮，因其本身含有磨料，一般不用研磨剂，多用于抛光。

（5）特种材料抛光轮。特种应用加工。