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步进电机的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
一般步进电机的精度为步进角的3~5%。步进电机单步的偏差并不会影响到下一步的精度,因此步进电机误差不累积。
驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃,但是这一切都是由驱动器本身产生的,和电机及控制系统无关。在使用时,用户需要注意的一点是步进电机步距角的改变,这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响,因为细分后步进电机的步距角将变小,要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例:驱动器在半步状态时步距角为0.9度,而在十细分时步距角为0.18度,这样在要求电机转速相同的情况下,控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
步进电机驱动器主要结构主要有以下部分 根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理3:推动级:对开关信号的电压,...
三美Mitsumi Electric用于控制和调节三相交流同步电机的速度和转矩,AS800S采用高性能的矢量控制技术,低速高...
主要用于控制和调节三相交流同步电机的速度和转矩,AS800S采用高性能的矢量控制技术,低速高转矩输出,具有良好的动态特性、超强的过载能力、支持多种PG卡等,组合功能丰富强大,性能稳定。可用于及各种自动...
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降甚至于丢失。因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说,磁性材料的退磁点都在130摄氏度以上,因此步进电机外表温度在80~90摄氏度完全正常。
噪声大
A、如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比提高步进电机运行速度.
B、采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的,最简便的方法.因为细分型驱动器电机的相电流变化较半步型平缓.
C、换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机,或两相细分型步进电机.
D、换成直流或交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高.
E、在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大.
57及以下两相混合式步进电机、步进驱动器、步进控制器选型大全一览总表
57及以下两相混合式步进电机、步进驱动器、步进控制选型大全一览总表 3A 及以下步进电机系类 型号 歩距 角 电 压 电 流 静转 矩 电 阻 电 感 接线 空载最 高转速 重量 配套驱动器 ° VD C A NM Ω mH rpm KG 57BYG250-112 1.8 24 3 2.4 0.7 5 10. 5 并联 4线 2500 1.65 ZD-6560-V4/ 2HD504 57BYG250-102 1.8 24 3 2.3 1.5 3.1 并联 4线 4200 1.23 ZD-6560-V4/ 2HD504/ DL-023 57BYG250-80 1.8 24 3 2.0 0.7 10. 5 并联 4线 5300 1.1 ZD-6560-V4/ 2HD504/ DL-023 57BYG250-76 57BYG250-76-8 57BYG250-76 双 1.8 24 3 1.5
基于步进电动机驱动器设计终结
商丘学院本科毕业论文 (设计 ) 基于步进电动机驱动器设计 摘 要 本文介绍了基于步进电动机驱动器设计。 分别概括的介绍了三相反应式和三 相混合式步进电动机的各种驱动方案; 对三相反应式步进电机和混合式步进电机 以及 80C51单片机系统的步进电机的功能参数和一种驱动方式的优点特点, 以及 其选择原因进行了必要的说明; 对基于 80C51单片机系统的步进电机驱动器的原 理进行了介绍;根据 80C51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其元 件,并且建立了相应的电路图; 进行了必要的电路分析说明, 并将这个电路图制 作成型,使其工作,实现正反转,加速减速等功能。 关键词: 80C51单片机系统;三相步进电机;驱动;控制 商丘学院本科毕业论文 (设计 ) 商丘学院本科毕业论文 (设计 ) 目 录 第 1章 绪论 ...................................
“步进电机驱动器”也会有烧坏的情况?答案是有可能的,那么,下面专业步进驱动器厂家“斯凯得”小编就这疑问来科普下步进电机驱动器烧坏的原因及分析,供大家参考。
众所周知,步进电机一般都有个额定电流,比如1A。如果你长期通2A的电流,电机会过热,长时间会烧毁。看看电机的额定电流和驱动器设定的输出电流是否匹配,最好实测一下驱动器输出电流。专业步进驱动器厂家“斯凯得”小编为你详解步进电机驱动器烧坏原因,希望对你有帮助。
步进电机驱动器烧坏的原因主要有两方面,一是环境原因,而是人为因素。
环境因素:环境因素是因为短路—有可能是因为灰尘、静电、或进水什么的导致步进电机驱动器烧坏。
专业步进驱动器厂家“斯凯得”小编再来讲讲人为原因:从细里说,直流步进电机驱动器在正负极接反的情况下,是会烧坏的;交流步进电机驱动器不存在这个说法。此外就是驱动器本身的质量问题,元器件因电流原因导致发热,时间长了之后导致老化,以致被烧坏。
专业步进驱动器厂家“斯凯得”在售的步进电机驱动器在驱动器上集成了驱动器报警功能,对驱动器过温、电源输入过压、驱动器过流、驱动器内部电压出错、电源输入欠压及反电势电压过高、马达绕组开路都有对应的警示状态,在对电机进行保护的同时也给驱动器加了保险。
以上就是专业步进驱动器厂家“斯凯得”小编给大家带来的“步进电机驱动器烧坏的原因及分析”的所有内容了,希望对大家有帮助!
相信在日常生活中,大家都有接触过各种驱动器,那么,下面呢专业步进驱动器厂家“斯凯得”小编就来给大家科普下关于步进驱动器的相关知识。
步进电机驱动器有三种基本的步进电机驱动模式:整步、半步、细分、其主要区别在于电机线圈电流的控制密度(即激磁方式),下面专业步进驱动器厂家“斯凯得”小编就这三点详细说一说。
1、 整步驱动
在整步运行中,同一种步进电机即可配整/半步驱动器也可配细分驱动器,但运行效果不同。步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流),这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角,即1.80度(标准两相电机的一圈共有200个步距角)
2、 半步驱动
在单相激磁时,电机转轴至整步位置上,驱动器收到下一脉冲后,如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态,则电机转轴将移动半个步距角,停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。青蓝电机供应的所有的整/半步驱动器都可以执行整步和半步驱动,由驱动器拔码开关的拔位进行选择,和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点,所以实际使用整步/半步驱动器时一般选用半步模式。
3、 细分驱动
细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)
专业步进驱动器厂家“斯凯得”专业技术人员总结:在整步运行下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是一个步距角,在半步运行状态下,每输入一个脉冲,电机轴的角位移是半个步距角。步进电机最好不使用整步状态,整步状态时振动相对大。
变 频 器 1、东芝VFA3、S9、A5等系列;安川VS616系列,三肯、富士、松下、三菱、明电舍、日立、LG、三星、三木、神岗、东元、HYDROVAR。
2、台达系列,西门子系列,丹佛斯、伦茨系列、艾默生,PARKER步进驱动 ZETA 57系列。西门子步进驱动器,如:6 FC 5548系列。