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并联运动机床是新一代机床。机床是生产各种机械的工作母机,机床工业是保证国民经济健康发展的基础工业,机床工业的发展水平标志着一个国家的工业化水平。
并联运动机床具有刚度高、动态性能好以及结构简单等一系列优点。它充分利用了数控技术的潜力,彻底改变了100多年来机床的结构配置和运动学原理,将成为21世纪新一代机床的范例。一书是斯图加特大学的科研成果和广泛收集国内外最新资料的基础上,由中、德两国学者合作在德国用中文撰写(附有德文前言)而成,是一次全新的国际学术合作模式的尝试。这种合作方式能够跨越语言障碍,快速实现科技成果的技术转移。
本书论述了并联运动机床的发展过程,各国的研究进展和产品开发现状,并联机构学的理论基础,并联运动机床的总体设计以及主要部件的选用,数字控制系统原理,机床及其部件的建模和仿真,以及案例分析。
本书读者对象是高等工业学校的教师、学生和研究生,企业的工程技术人员,以及关心先进制造技术的各界人士。
数控机床坐标系确定原则: 1.相对静止、工件运动的原则:这样编程人员在不知是移近工件还是工件移近的情况下,就可以依据零件图纸,确定加工的过程。 2.标准坐标系原则:即机床坐标系确定机床上运动的大小与方...
1、采用彩色水泥配制而成。如塑黄石假山时以黄色水泥为主,配以其他色调,这种方法简便易行,但是色调过于呆板和生硬,且颜色种类很有限。2、在白水泥中掺加色料。此方法可以配成各种石色,且色调较为自然逼真,但...
哪里的假山,我可以包上色呵呵,不是开玩笑,我上色有一手,近看跟真石头一模一样,需要的话可以联系。
并联机床主运动模块设计的研究
提出了一种新型模块化并联机床的结构模型 ,采用并联机构实现了机床的主运动 .利用机构尺寸型空间模型理论 ,研究了机床主运动模块平面二自由度机构的运动特性 ,给出了机构运动学的正反解 .研究表明 ,末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关 ,而机构存在着 3种类型的奇异位形 ,其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度 .研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论 .
基于PCI总线的并联机床运动控制卡设计
针对并联机床数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320VC33和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV的功能和特点进行分析,设计了一种基于PCI总线的运动控制卡,能够较好地满足并联机床数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的要求。