1.GPS精确导航（航位推算，上下桥检测等）

2.室内室外导航

3.休闲、体育和医疗健康等监测

4.天气预报

5.垂直速度指示（上升/下沉速度）

6.风扇功率控制

读取16位A/D转换器的结果

发送控制命令方式

从BMP085 读取数据的步骤如下：

1）发送模块地址 W（表示写操作），如（c） 中的0xEE。

2）送寄存器地址（register address），如（c） 中的第一个0xF6。

3）重新开始IIC 传输（Restart）。

4）发送模块地址 R（表示要进行读操作），如c 中的0xEF。

5）读取测量值的高8 位（MSB）。

6）读取测量值的低8 位（LSB）。

向BMP085 发送命令的步骤如下

1）发送模块地址 W（表示写操作），如d中的0xEE。

2）发送寄存器地址（register address），如d 中的第一个0xF4。

3）发送寄存器的值（control register data），如d 中的第二个0xF4。寄

存器的值代表BMP085 要进行的测量方式。不同的值分别代表，测量

温度；低精度压力测量；中精度压力测量；高精度压力测量。

BMP085 的控制程序编写思路如图1所示

举例来说，向 BMP085 写寄存器地址0xF4 代表要BMP085 进行测量，具体

进行什么测量（温度、高精度压力、中精度压力还是低精度压力）要由发向寄存

器的值（control register data）决定，在d 中control register 的值是0xF4。对

照e可以看出，0xF4 代表要进行高精度的压力测量，需要测量时间25.5ms。

MCU 与BMP085 之间采用IIC 总线进行通信，其原理图如图2所示

BMP085各引脚的含义如下表所示

（1）压力范围：300 ... 1100hPa（海拔9000米...-500米）

(2）电源电压：1.8V ... 3.6V（VDDA）

1.62V ... 3.6V（VDDD）

(3)LCC8封装：无铅陶瓷载体封装（LCC）

(4）尺 寸：5.0mmx5.0*1.2mm

(5）低功耗：5μA 在标准模式

(6）高精度：低功耗模式下，分辨率为0.06hPa（0.5米）

高线性模式下，分辨率为0.03hPa（0.25米）

(7）反应时间：7.5ms

(8）待机电流：0.1µA

(9）无需外部时钟电路

(10）含温度输出，IC接口，温度补偿，无铅，符合RoHS规范，MSL 1

最佳管理措施（BMP）是典型的雨水径流管理控制模式，是实现城市降水径流面源污染控制的最为重要的技术与管理体系。美国环保局将BMP定义为：利用适当的技术保护自然、提高生活标准和生活质量。BMP是一个或几个措施的组合，目的是减少地表径流量和各种污染物的浓度，防治和削减径流污染物进入受纳水体就，使雨水水质符合所需水质目标的实际措施，并要求在经济和技术上的切实可行。

BMP的方法分为两大类，即工程措施和非工程措施。工程方法指兴建工程设施来达到控制污染的目的，如修建沉淀池、渗漏坑、多孔路面、储水池等。非工程方法是指用加强管理来达到控制污染的目的，如城市环境管理、清扫路面、政策法规措施等。其实，非工程方法就是对源的控制，而工程措施就是对污染物扩散途径和控制以及实行终端治理。在实际应用中，应结合各地具体的气候状况、自然地理状况等因地制宜，把两者有效地结合起来应用，可以取得很好的去除污染物的效果。由于城市“空间限制”和提倡“与自然景观的融合”，加之很多城市即使采取了BMP管理模式，其城市的扩张和改造对环境造成的强烈影响仍然难以消除。在美国等发达国家开始提出了一些更新的、更合理的城市雨水径流污染控制管理模式不同，低冲击开发模式尽量通过一系列多样化、小型化、本地化、经济合算的景观设施来控制城市雨水径流的源头污染。它的基本特点是从整个城市系统出发，采取接近自然系统的技术措施，以尽量减少城市发展对环境的影响为目的来进行城市径流污染的控制和管理。 2100433B

由于采用了能自动补偿磨损的平面配油机构，故效率高、寿命长，与同排量的其它类别液压马达相比，具有体积小、重量轻、输出扭矩大等优点。马达配有外泄油口，可串联或并联使用。该马达可广泛应用于工程机械、农林机械、交通运输、石油采矿、塑料机械、渔业船舶、机器制造等部门。如：输送机、收割机、挖掘机、油管钳、机械手、采煤机、注塑机、渔轮机收网锚机、其重吊车等各种机械设备和驱动。

BMPs 效益评价包括两个方面：环境效益评价和经济效益评价。环境效益评价主要有定点观测和模型模拟两种方法。定点观测通过观测比较实施治理措施和未实施治理措施时的流域产出(泥沙、氮、磷等污染负荷)来评价措施有效性，但这种方法耗时长，资金、人力、技术投入大，在流域尺度的应用尤其困难(Srivastava et al, 2003)。利用模型模拟方法，在模型参数率定和验证的基础上，分别对未实施BMPs和实施BMPs的两种情景进行对照模拟，根据模拟结果评价措施的有效性；减污率越高，环境效益越好。这种方法耗时短，适合于流域尺度的应用，具有灵活性和预测性。因此，采用模型模拟方法对BMPs进行评价，是当前农业最佳管理措施和非点源污染控制研究中广泛采用的方法(Nendel, 2009)。BMPs经济效益评价包括BMPs成本(如建设费、维护费等)和农户实施BMPs 后收益变化(经济收入的增加或减少)两方面。但由于农户收入经济数据难以获取，一般只考虑BMPs成本的计算，成本越小，则经济效益越高。