按照密度计的应用场景不同，可以将密度计分为台式密度计和便携式密度计。

按测量的物质形态不同，可以将密度计分为固体密度计、液体密度计和气体密度计。

按照工作原理的不同，可以将密度计分为静压式、振动式、浮子式和放射性同位素式等类型的密度计。

常用的密度计和比重计有浮子式密度计、静压式密度计、振动式密度计和放射性同位素密度计。

浮子式密度计它的工作原理是：物体在流体内受到的浮力与流体密度有关，流体密度越大浮力越大。如果规定被测样品的温度（例如规定25℃），则仪器也可以用比重数值作为刻度值。这类仪器中最简单的是目测浮子式玻璃比重计，简称玻璃比重计。

静压式密度计它的工作原理是：一定高度液柱的静压力与该液体的密度成正比，因此可根据压力测量仪表测出的静压数值来衡量液体的密度。膜盒是一种常用的压力测量元件，用它直接测量样品液柱静压的密度计称为膜盒静压式密度计。另一种常用的是单管吹气式密度计。它以测量气压代替直接测量液柱压力。将吹气管插入被测液体液面以下一定深度，压缩空气通过吹气管不断从管底逸出。此时管内空气的压力便等于那段高度的样品液柱的压力，压力值可换算成密度 。

振动式密度计它的基本工作原理是：两位奥地利著名科学家Hans Stabinger和Hans Leopord发现了振荡管密度计的测量原理：物体受激而发生振动时，其振动频率或振幅与物体本身的质量有关，如果在一个U型的玻璃管内充以一定体积的液体样品，则其振动频率或振幅的变化便反映一定体积的样品液体的质量或密度以及比重。两位科学家后来设计出原型并交由Urich Santner先生以及其公司Anton Paar在 1967年设计了最早的数字式液体密度计。全自动的液体密度计均基于U型振荡管的原理。

地球的重力将物体拉向地面，但是如果将物体放在液体中，浮力将会对它产生反方向的作用力。 浮力的大小等同于物体排开液体的重力。

密度计根据重力和浮力平衡的变化上浮或下沉。一个功能完好的密度计仅能处于漂浮状态，因此浮力向上推的力要比重力向下拉的力稍微大一点。但在平衡的时候，其受的重力大小等于浮力。

因为密度计的体积没有发生变化， 其排开水的体积相同。但是，因为其中包含了更多的水而变得更重。 当重力大于浮力时，密度计会下沉。 密度计的重量小于相同体积水的重力，所以密度计重新浮起。

密度计的读数是下大上小，当它浸入不同的液体中，体积不变示数发生变化，密度计底部的铁砂或铅粒是用来保持平衡的。与它相似的比重计是测量流体比重的仪器。密度是单位体积物质的质量，比重是液体或固体与水或者气体与空气在规定温度和压力时的密度比。水和空气在一定温度和压力时的密度是已知的，因此，在规定条件下的比重和密度是可以互换的。物质的密度或比重与物质的成分有关，所以常用密度计和比重计来检测如酒精、石油产品、酸碱溶液、煤气和天然气等的品质。密度计还可用于这类产品生产和加工过程的监测和控制 。

浮力式密度计是密度计的一种，主要基于阿基米德原理，通过浮力测量物体密度。

定义

密度计的一种，它是基于阿基米德原理，即浮体在液体中所减轻的重量(浮力)等于此浮体所排开液体的}f量，所以液体的密度愈大，浮力也愈大。由干浮力变化就引起浮体(如浮筒)上下位移量发生变化，从位移量就可以知道侍测介质密度的变化。位移量可以直接读数，更多的是采用差动变压器等装置转换成有关的电信号，将其传输后进行显示或用于控制。这种密度计)}J于测量液体的密度，测得的凌数应对温度的变化进行修止或采用补偿装置。 2100433B

按照密度计的应用场景不同，可以将密度计分为台式密度计和便携式密度计。

按测量的物质形态不同，可以将密度计分为固体密度计、液体密度计和气体密度计。

按照工作原理的不同，可以将密度计分为静压式、振动式、浮子式和放射性同位素式等类型的密度计。