变频调速技术已深入我们生活的每个角落，变频调速系统的控制方式包括V/F、矢量控制(VC)、直接转矩控制(DTC)等。V/F控制主要应用在低成本、性能要求较低的场合;而矢量控制的引入，则开始了变频调速系统在高性能场合的应用。近年来随着半导体技术的发展及数字控制的普及，矢量控制的应用已经从高性能领域扩展至通用驱动及专用驱动场合，乃至变频空调、冰箱、洗衣机等家用电器。交流驱动器已在工业机器人、自动化出版设备、加工工具、传输设备、电梯、压缩机、轧钢、风机泵类、电动汽车、起重设备及其它领域中得到广泛应用。随着半导体技术的飞速发展，MCU的处理能力愈加强大，处理速度不断提升，变频调速系统完全有能力处理复杂的任务，实现复杂的观测、控制算法，传动性能也因此达到前所未有的高度。而现在变频驱动主要使用PWM合成驱动方式，这要求其控制器有很强的PWM生成能力。

S350系列是新一代高性能矢量变频器，有如下特点：

■采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应

■硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行

■外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观

■结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好

■无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择

■强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出

■独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限制，有效抑制过流频繁跳闸

■宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能力更强

■内置先进的 PID 算法 ，响应快、适应性强、调试简单 ； 16 段速控制，简易PLC 实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求

■内置国际标准的 MODBUS RTU ASCII 通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制 　

第1章概述()

11调速传动概况()

12变频调速技术的发展过程()

13我国变频调速技术的发展状况()

131我国变频调速技术的发展概况()

132目前国内主要的产品状况()

14变频技术的发展方向()

习题1()

第2章常用电力电子器件介绍及选择()

21晶闸管的结构原理及测试()

22门极可关断晶闸管(GTO)()

23功率晶体管(GTR)()

24功率场效应晶体管(MOSFET)()

25绝缘栅双极晶体管(IGBT)()

26集成门极换流晶闸管(IGCT)()

27MOS控制晶闸管(MCT)()

28电力半导体器件的应用特点()

29智能电力模块(IPM)()

习题2()

第3章变频调速原理()

31变频调速原理()

311交流异步电动机的调速原理()

312变频调速的工作原理()

32交流变频系统的基本形式 ()

321交-交变频系统()

322交-直-交变频系统 ()

33变频器的PWM逆变电路()

34通用变频器简介()

341变频器的基本结构()

342通用变频器的主电路()

343通用变频器的制动()

344变频器的额定值和频率指标()

35变频器的分类()

习题3()

第4章变频器的参数设置和功能选择()

41三菱FR-A700系列变频器的功能及参数()

411变频器的接线()

412功能及参数()

413变频器参数设定及现场常见问题 ()

42应用实例()

421输出频率跳变()

422多段速度运行()

423工频电源切换()

424PID控制()

425PLG反馈控制()

426多电动机同步调速系统()

习题4()

第5章变频器的选择、 安装与调试()

51变频器的选择()

511对恒转矩负载变频器的选择()

512对恒功率负载变频器的选择()

513对二次方律负载变频器的选择()

514对直线律负载变频器的选择()

515对混合特殊性负载变频器的选择()

52变频器容量计算()

521根据电动机电流选择变频器容量()

522选择容量时注意事项()

53变频器的外围设备及其选择()

531常规配件的选择原则()

532专用配件的选择()

54变频器的安装()

541设置场所()

542使用环境()

543安装环境()

544安装方法()

55变频器的接线()

551主电路的接线()

552控制电路的接线()

56变频调速系统的调试()

561通电前的检查()

562变频器的功能预置()

563电动机的空载试验()

564拖动系统的启动和停机()

565拖动系统的负载试验()

57变频器的抗干扰技术()

571变频器的干扰()

572干扰信号的传播方式()

573变频器的抗干扰措施()

58变频器的常见故障检修()

习题5()

第6章触摸屏与变频器()

61触摸屏的分类与工作原理()

611电阻式触摸屏()

612电容式触摸屏()

613红外线式触摸屏()

614表面声波式触摸屏()

615近场成像(NFI)式触摸屏()

62三菱GOT-F940()

621GT1055的外形()

622GT1055的特点()

623GT1055的画面设计过程()

624GT1055的基本操作()

63三菱GT-Designer3画面制作软件的使用简介()

631软件界面构成()

632画面编辑界面介绍()

633画面的编辑()

634画面的切换()

64触摸屏与变频器的连接()

641GT1055的通信端口()

642FR-A700的通信端口()

643FR-A700的通信设置()

644画面创建时的相关参数设置()

习题6()

第7章成套低压变频调速控制柜的设计()

71概述()

72变频调速控制柜设计规范()

73变频恒压供水控制柜设计()

731变频恒压供水原理()

732变频恒压供水控制柜的系统设计()

733变频恒压供水控制柜的安装、 接线()

734系统调试及使用()

习题7()

第8章变频调速技术的综合应用()

81变频技术应用概述()

82水泵的变频调速()

821水泵供水的基本模型与主要参数()

822供水系统的节能原理()

823恒压供水系统的构成与工作过程()

824恒压供水系统的应用实例()

83中央空调的变频调速()

831冷冻主机与冷却水塔()

832外部热交换系统()

832中央空调系统的节能原理()

833冷却水系统的变频调速()

834冷冻水系统的变频调速()

835中央空调系统的节能改造实例()

84风机的变频调速()

841风机的机械特性()

842风机的主要参数和特性()

843风量的调节方法与比较()

844风机变频调速实例()

85工厂运输机械的变频调速()

851工厂运输机械的任务和类别()

852工厂运输机械的拖动系统()

853起升机构的变频调速()

854电梯设备的变频调速()

86机床的变频调速()

861普通车床的变频调速改造()

862刨台运动的变频调速改造()

863数控机床的变频调速()

87生产线的变频调速()

871胶片生产线()

872喷涂生产线的吸排气装置()

88通用变频器在浆染联合机上的应用()

习题8()

第9章变频调速技术实训()

实训1变频器的结构和功能预置()

实训2变频器外部控制模式()

实训3变频器的组合控制模式()

实训4变频器常用参数的功能验证()

实训5多段转速的PLC控制()

实训6变频控制电动机带负载运行()

实训7变频器与触摸屏综合应用()

实训8变频恒压供水系统运行()

附录A塑料绝缘铜线安全载流量(见附表A)()

附录B根据电动机容量选配电器与导线(见附表B)()

参考文献()