在串行通讯中,收发双方的数据传送率（波特率）要有一定的约定。在8051串行口的四种工作方式中,方式0和2的波特率是固定的,而方式1和3的波特率是可变的,由定时器T1的溢出率控制。

方式0

方式0的波特率固定为主振频率的1/12。

方式2

方式2的波特率由PCON中的选择位SMOD来决定,可由下式表示：

波特率=2的SMOD次方除以64再乘一个fosc,也就是当SMOD=1时,波特率为1/32fosc,当SMOD=0时,波特率为1/64fosc

方式1和方式3

定时器T1作为波特率发生器,其公式如下：

T1溢出率= T1计数率/产生溢出所需的周期数

式中T1计数率取决于它工作在定时器状态还是计数器状态。当工作于定时器状态时,T1计数率为fosc/12;当工作于计数器状态时,T1计数率为外部输入频率,此频率应小于fosc/24。产生溢出所需周期与定时器T1的工作方式、T1的预置值有关。

定时器T1工作于方式0：溢出所需周期数=8192-x 定时器T1工作于方式1：溢出所需周期数=65536-x

定时器T1工作于方式2：溢出所需周期数=256-x

因为方式2为自动重装入初值的8位定时器/计数器模式,所以用它来做波特率发生器最恰当。

当时钟频率选用11.0592MHZ时,取易获得标准的波特率,所以很多单片机系统选用这个看起来“怪”的晶振就是这个道理。

下表列出了定时器T1工作于方式2常用波特率及初值。

常用波特率 Fosc(MHZ) SMOD TH1初值 19200 11.0592 1 FDH 9600 11.0592 0 FDH 4800 11.0592 0 FAH 2400 11.0592 0 F4H 1200 11.0592 0 E8H

例如9600 11.0592 0 FDH

T1溢出率= T1计数率/产生溢出所需的周期数

产生溢出所需的周期数=256-FD(253)=3 SMOD=0 11059200/12*3 *1/32=9600

在串行通信中，收发双方对发送或接收的数据速率要有一定的约定，我们通过软件对MCS—51串行口编程可约定四种工作方式。其中，方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率决定。

串行口的四种工作方式对应着三种波特率。由于输人的移位时钟的来源不同，所以，各种方式的波特率计算公式也不同。

一、方式0的波特率

方式0时，移位时钟脉冲由56(即第6个状态周期，第12个节拍)给出，即每个机器周期产生一个移位时钟，发送或接收一位数据。所以，波特率为振荡频率的十二分之一，并不受 PCON寄存器中SMOD的影响，即： 方式0的波特率=fosc/12

二、方式l和方式3的波特率

方式1和方式3的移位时钟脉冲由定时器T1的溢出率决定，故波特宰由定时器T1的 溢出率与SMOD值同时决定，即： 方式1和方式3的波特率=2SMOD/32·T1溢出率

其中，溢出率取决于计数速率和定时器的预置值。计数速率与TMOD寄存器中C/T的状态有关。当C/T=0时，计数速率=fosc/2；当C/T=1时，计数速率取决于外部输入时钟频率。

当定时器Tl作波特率发生器使用时，通常选用可自动装入初值模式(工作方式2)，在 工作方式2中，TLl作为计数用，而自动装入的初值放在THl中，设计数初值为x，则每过“256一x”个机器周期，定时器T1就会产生一次溢出。为了避免因溢出而引起中断，此时应禁止T1中断。这时，溢出周期为：2100433B

波特率指数据信号对载波的调制速率，它用单位时间内载波调制状态改变次数来表示 。

波特率发生器不是产生波特率的，波特率时钟频率/波特率因子=波特率。

波特率发生器的作用是从输入时钟转换出需要的波特率clk，即波特率时钟频率。

一个完整的由verilog实现的波特率发生器：

module baud_gen(

clk_50MHz, rst_p, bclk

);

input clk_50MHz; /*输入的系统时钟，50MHz*/

input rst_p; /*复位脉冲，高电平有效*/

/* 倍频值16乘以9600波特率，即9600*16=153600，得到波特率发生器的实际输出信号频率为153.6kbit/s */

output bclk; // 输出信号：UART（串口）波特率发生器输出的时钟脉冲，频率：153.60kbps

//即每秒1536000个脉冲，*波特率发生器输出脉冲bclk，注意：除了主频分频之外，

//还决定了这个信号的占空比，在本例中输出信号占空比为 1:325

reg bclk; //寄存器数据类型bclk

reg [8:0] cnt; //寄存器数据类型cnt，9位，UART用它来记录接收到的主频脉冲个数，

//注意在修改输出波特率值时，若占空比小于1：511，需要增加该变量所占位数

//以下语句利用同步计数器完成时钟分频，

always @(posedge clk_50MHz) begin /* 每当信号clk_50MHz发生电平变化执行以下语句 */

if(rst_p) begin /* 如果复位脉冲信号为高电平执行以下语句 */

cnt <= 0; //对主频信号计数器cnt做非阻塞方式复位赋值，赋值为逻辑0 。此后每当时钟信号到来就变。

bclk <= 0; /* 寄存器变量bclk赋值为逻辑0，使该脉冲信号复位为低电平，以低电平作为开始*/

end

else begin

/* 50MHz除以153600（UART实际频率）等于325.5 即50_000_000 /153600 = 325.5（波特率除数） */

if(cnt > 324) begin /*如果cnt的数值大于324，即cnt计数脉冲数等于325（0-324个脉冲）*/

cnt <= 0; /* 50MHz主频信号计数器cnt值，被非阻塞方式复位*/

bclk <= 1; /*串口波特率时钟脉冲信号bclk赋值为逻辑1，使该脉冲信号跳变到高电平周期*/

end

else begin

cnt <= cnt 1; /* 50MHz主频信号计数器cnt值被非阻塞方式增量赋值（加1） */

bclk <= 0; //波特率发生器时钟脉冲信号bclk被非阻塞方式赋值为’0’，

//使该脉冲信号跳变到低电平周期*/

end

end

end

endmodule

1. 全双工操作（相互独立的接收数据和发送数据）；

2. 同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步；

3. 独立的高精度波特率发生器，不占用定时/计数器；

4. 支持5、6、7、8和9位数据位，1或2位停止位的串行数据帧结构；

5. 由硬件支持的奇偶校验位发生和检验；

6. 数据溢出检测；

7. 帧错误检测；

8. 包括错误起始位的检测噪声滤波器和数字低通滤波器；

9. 三个完全独立的中断，TX发送完成、TX发送数据寄存器空、RX接收完成；

10.支持多机通信模式；

11.支持倍速异步通信模式。

USART收发模块一般分为三大部分：时钟发生器、数据发送器和接收器。控制寄存器为所有的模块共享。

时钟发生器由同步逻辑电路（在同步从模式下由外部时钟输入驱动）和波特率发生器组成。发送时钟引脚XCK仅用于同步发送模式下，

发送器部分由一个单独的写入缓冲器（发送UDR）、一个串行移位寄存器、校验位发生器和用于处理不同帧结构的控制逻辑电路构成。使用写入缓冲器，实现了连续发送多帧数据无延时的通信。

接收器是USART模块最复杂的部分，最主要的是时钟和数据接收单元。数据接收单元用作异步数据的接收。除了接收单元，接收器还包括校验位校验器、控制逻辑、移位寄存器和两级接收缓冲器（接收UDR）。接收器支持与发送器相同的帧结构，同时支持帧错误、数据溢出和校验错误的检测。

与UART兼容性

AVR USART 和AVR UART 兼容性 USART 在如下方面与AVR UART 完全兼容：

· 所有USART 寄存器的位定义。

· 波特率发生器。

· 发送器操作。

· 发送缓冲器的功能。

· 接收器操作。

然而，接收器缓冲器有两个方面的改进，在某些特殊情况下会影响兼容性：

· 增加了一个缓冲器。两个缓冲器的操作好象是一个循环的FIFO。因此对于每个接收到的数据只能读一次！更重要的是错误标志FE 和DOR，以及第9 个数据位RXB8与数据一起存放于接收缓冲器。因此必须在读取UDR 寄存器之前访问状态标志位。否则将丢失错误状态。

· 接收移位寄存器可以作为第三级缓冲。在两个缓冲器都没有空的时候，数据可以保存于串行移位寄存器之中( 参见 Figure 61)，直到检测到新的起始位。从而增强了 USART 抵抗数据过速(DOR) 的能力。

下面的控制位的名称做了改动，但其功能和在寄存器中的位置并没有改变：

· CHR9改为UCSZ2。

· OR改为DOR。

时钟产生时钟产生逻辑为发送器和接收器产生基础时钟。USART 支持4 种模式的时钟： 正常的异步模式，倍速的异步模式，主机同步模式，以及从机同步模式。USART 控制位UMSEL和状态寄存器C (UCSRC) 用于选择异步模式和同步模式。倍速模式( 只适用于异步模式) 受控于UCSRA 寄存器的U2X。使用同步模式 (UMSEL = 1) 时，XCK 的数据方向寄存器 (DDR_XCK)决定时钟源是由内部产生(主机模式)还是由外部生产(从机模式)。仅在同步模式下XCK 有效。

片内时钟产生－波特率发生器内部时钟用于异步模式与同步主机模式。

USART 的波特率寄存器UBRR 和降序计数器相连接，一起构成可编程的预分频器或波特率发生器。降序计数器对系统时钟计数，当其计数到零或UBRRL 寄存器被写时，会自动装入UBRR 寄存器的值。当计数到零时产生一个时钟，该时钟作为波特率发生器的输出时钟，输出时钟的频率为fosc/(UBRR 1)。发生器对波特率发生器的输出时钟进行2、8或16 的分频，具体情况取决于工作模式。波特率发生器的输出被直接用于接收器与数据恢复单元。数据恢复单元使用了一个有2、8或16个状态的状态机，具体状态数由UMSEL、U2X 与 DDR_XCK 位设定的工作模式决定。