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电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,电机所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角,用
也可以这样描述:定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角,通常用θs表示。
步进电动机运动步数和输入电脉冲数不对应的现象。常出现在起动过程,严重时,转子停留在一个位置上或绕个位置振动。
改善失步的主要措施是减小转动惯量、选用适当的阻尼、合理选择齿宽、增加电源运行拍数和改善驱动电源等。
步进电动机转子静止时,控制绕组通直流电,由失调角存在而引起的最大转矩。它与控制绕组中电流的平方近似成正比。增加最大静转矩可以提高电机的启动频率和运行频率。
步进电动机启动后,控制脉冲频率连续上升时不失步运行的最高频率。影响运行频率的因素与启动频率基本相同,但转动惯量的影响不明显。2100433B
步距角,即在没有减速齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。
也可以这样描述:定子控制绕组每改变一次通电方式,称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角,通常用θs表示。
常见的有3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如,对于步距角为1.8度的步进电机(小电机),转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。
步距角的误差不会长期积累,只与输入脉冲信号数相对应,可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统,也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
步进电动机具有固定分辨率,如每转24步分辨率的步进电动机,步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是:运行时的过冲量小,振荡不明显,精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。
常见的有3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如,对于步距角为1.8度的步进电机(小电机),转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。
步距角的误差不会长期积累,只与输入脉冲信号数相对应,可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统,也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
步进电动机步距角的大小与转子的齿数zr有关,并且与运行的拍数m有关。
步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备,测出每个脉冲转过的角度。由于步进电动机接收一个脉冲信号,就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数,间接检查步距角是否正确。其方法是:在转子的起始位置做好标记,经过Nf个脉冲后,转子应仍回到初始位置。否则,需检查电动机的接线和运行方式,核对步距角值。
基于相关分析的LED路灯光强分布测试步距角优化研究
优化LED路灯光强分布测试系统的测试步距角可以较大程度地提高LED路灯测试的效率。选择不同的测试步距角对LED路灯的光强分布进行测试,将1°测试步距角所测得的路灯光强分布视为真值,采用相关分析的方法研究在较大步距角下所测得的路灯光强分布与真值之间的近似程度。研究结果显示,当相关系数要求在98%左右时,可以选择15°测试步距角对LED路灯的光强分布进行测试,相对于真值测试,在此步距下LED路灯的测试时间减少了98%以上,极大地提高了测试效率。
角钢重心距
序号 角钢规格 重心距 序号 角钢规格 重心距 序号 角钢规格 重心距 1 L20*3 6 35 L75*5 20.4 69 L140*16 40.6 2 L20*4 6.4 36 L75*6 20.7 70 L106*10 43.1 3 L25*3 7.3 37 L75*7 21.1 71 L106*12 43.9 4 L25*4 7.6 38 L75*8 21.5 72 L106*14 44.7 5 L30*3 8.5 39 L75*10 22.2 73 L106*16 45.5 6 L30*4 8.9 40 L80*5 21.5 74 L180*12 48.9 7 L36*3 10 41 L80*6 21.9 75 L180*14 49.7 8 L36*4 10.4 42 L80*7 22.3 76 L180*16 50.5 9 L36*5 10.7 43 L80*8 22.7 77
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机工作时的实际步距角,实际步距角和驱动器有关。
它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。
通常步进电机步距角β的一般计算按下式计算。
β=360°/(Z·m·K)
式中 β―步进电机的步距角;
Z―转子齿数;
m―步进电动机的相数;
K―控制系数,是拍数与相数的比例系数
是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则‘相数’将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
1、HOLDING TORQUE(保持转矩)
是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
2、DETENT TORQUE(无激磁保持转矩):
是指步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。
电机固有步距角:它表示控制系统每发一个步进脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为'电机固有步距角',它不一定是电机实际工作时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关。
步进马达的相数:是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进马达。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进马达来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器,则'相数'将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
保持转矩(HOLDINGTORQUE):是指步进马达通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进马达最重要的参数之一,通常步进马达在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进马达的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进马达最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进马达,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进马达。
DETENTTORQUE:是指步进马达没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进马达的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE。