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步行机器人是具有人形的仿人形机器人。日本本田公司按研制时间先后,把双足步行机器人分别命名为P1、P2、P3等。1997年10月推出了仿人形机器人P3,就是一种步行机器人。P3的高度为160cm,体重130公斤。被称为二哥的机器人P2身高1.80米,体重120公斤,长的笨头笨脑,但行动起来与灵活的“小三”相比毫不逊色。P2表演了上台阶这一高难动作,它走的极为平稳,一步一个台阶,令人赞叹不已。
步行机器人是通过它的身体的重力感应器和脚底的触觉传感器把地面的状况送回电脑,电脑则根据路面情况作出判断,进而平衡身体,稳定地前后左右行走。它不仅能走平路,还可以走台阶和倾斜的路。它站立稳定,推不倒,脚底不平也能保持身体的直立姿态。
1997年中国国务院总理李鹏前往日本本田公司总部参观时,机器人P3接待了李鹏总理。当李鹏总理一行抵达表演大厅时,一个身着宇宙服像宇航员一样的机器人从投影电视的屏幕后面走了出来,其走路的样子酷似顽童学步,步子虽然不快,但坚实有力。它走到大厅当中面对李鹏总理站好,伸出右手作欢迎状。并用汉语自我介绍:“我是机器人P3,热烈欢迎李鹏总理和夫人光临,请允许我与您握手”。机器人握住李鹏总理的手,连续摇动三次,然后摆好姿势供久候在那里的记者拍照。
本田公司推出一种新型智能机器人“阿西莫”(ASIMO)。与1997年诞生的P3相比,它具有体型小、质量轻、动作紧凑轻柔的特点。阿西莫身高120cm,体重43公斤,更适合于家庭操作和自然行走。
我国也在这方面作了很多工作,国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出了双足步行机器人。
合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝(即采购硬件)是你必过的一关,而且很痛苦~~~~
种类很多按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为:操作机器...
1.自动化程度越高越好 我一般在上班前按下启动按钮,智能扫地机器人会本分地完成清扫工作,电量不足...
用AVR单片机实现步行机器人的设计
双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。
双足步行机器人教师的设计与研究
分析了步行运动的状态,确定了双足步行机器人自由度的分配,在比较各种驱动装置优缺点的基础上,选择了精度高、维修简单且易于程序控制和集中控制的舵机作为驱动器。根据特定的结构特征,构建了双足步行机器人的基本框架,并利用三维建模软件Unigraphics建立了双足步行机器人的实体模型。
近日,周村步行街上长达20余年的违建被一一拆除,步行街原貌将逐渐复原。
周村步行街是周村城区的重要繁华街道之一。由于历史原因,在长达800余米的南北街面上散布着10余处街亭建筑,长达20余年,经常遭到市民投诉。
近日,位于周村步行街的这些街亭被拆除完毕,拆除面积共计760余平方米,步行街原貌将逐渐复原。
郊区购物中心的发展,损害了市中心区的零售业的发展,所以,国外许多城市中心区特别是北美大城市中心区都试图通过建造室内购物街来同郊区购物中心竞争。室内步行购物街通常是一个规模庞大的集购物、娱乐、消闲、观光于一体的室内建筑,并附以灯光、花草、树木、雕塑及其他使人赏心悦目、心旷神怡的舒适物。室内步行购物街通常提供以下场所和服务:零售业(包括百货商场和各种专业商店)餐馆,酒吧,咖啡厅,电影院,剧院,商业俱乐部,儿童乐园,生意及商务洽淡室等。室内步行街取得了经济上的成功,但也由此产生了一些不良效果。首先,形成封闭式的建筑,与邻近地区联系极少,减少了周边地区的效应;其次,距离——衰减效应显示出,与室内购物中心相隔几个街区的建筑物,只能受到极小的辐射效应,吸引磁力会减少,室内购物街虽然安全、洁净,但是靠人工维持的商业街,同那些自然的、富于变化的室外中心步行街是完全对立的。
第二代步行街区在形态上延续了第一代步行街区,也出现了一些步行街相联的形态,即网络步行街。第二代步行街区的出现,反映了人们重视市中心环境的质量,重视人的行为和环境的关系。在第一代步行街的基础上,增加了许多的装饰,如绿地,彩色的路面,街头雕塑,座椅等,这些增加了步行街亲切宜人的氛围,人们在购物后,仍有留在这里的兴趣,在这里得到休憩和相互的接触,满足步行者的行为要求,体现了对人的关怀。等二代步行街体现了“不仅仅强调购物活动,也考虑了步行者活动舒适”的设计思想。
第二代步行街区给商店带来了新的繁荣,社会文化和环境也因此得到改善,步行街重新得到人们的喜爱,但是,第二代步行街仍然以谋求中心区的商业利润作为根本目标。