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除齿轮的齿廓外,其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6~87,效率一般为0.9~0.94。图为轮齿曲线的形成原理。发生圆在基圆上滚动,若大于r1,点画出的是长幅外摆线;若小于r1,点画出的是短幅外摆线;用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心,以针齿半径rZ为半径画一系列圆,而后作一根与这一系列圆相切的曲线,得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓,其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时,针轮和摆线轮的齿数差仅为1,而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时,其齿廓与圆近似,并与针齿半径相差不大,因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。
摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点, 广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域. 该传动啮合齿数多, 误差平均效应显著, 传动精度高, 且没有柔性构件, 扭转刚度高, 近年来在精密传动领域受到了广泛关注. 此外, 基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低, 也得到了各国的重视.
摆线针轮行星啮合传动的理论通常描述为: 外摆法和内摆法形成短幅摆线; 短幅摆线和针齿满足齿廓啮合定律; 连续传动条件[1,2]. 与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比, 该理论存在以下问题: (Ⅰ) 缺乏严密的数学推导, 啮合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题没有相应的阐述; (Ⅱ) 理论不成体系, 如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述[3], 没有反应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质; (Ⅲ) 有自相矛盾的结论, 如连续传动条件为针轮比摆线轮多一齿, 而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动; (Ⅳ) 概念不清晰, 对于正确啮合条件、重合度等未给出明确的定义及计算方法.
单级传动比:9,11,17,23,29,35,(39),43,(47),59,71,87双级传动比:121(11*11),187(17*11),289(17*17),493(29*17),731,10...
1.摆线针轮减速机的噪音本身就是比较大的,距离减速机1m的前、后、左、右、上五个方位测得的噪音平均值为70~75dB都比较正常,所以,摆线减速机的噪音还是比较大的,但是,并不影响使用,(低齿隙或零齿隙...
1.它的原理像两个银币,一个静止另一个靠在它的边上转,当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。2.日常只要保证机油的正常就可以了。3.示意图不好画,我讲解一下。它里面是齿轮组成的,动静...
摆线针轮减速器毕业设计
攀枝花学院本科毕业设计(论文) 摘要 摘 要 摘要:本次设计的是摆线针轮行星减速器, 摆线针轮行星传动具有传动比范 围大,体积小、重量轻,效率高, 运转平稳、噪声低,工作可靠、 寿命长的特点。 因此,摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、 矿山机械、冶金机械、 起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、 飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。 文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开 始,再对传动比进行计算,而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度 验算、结构设计、 绘制减速器装配图及零件图。 最后对行星齿轮的结构设计进行 了较详细的阐述。 通过对摆线针轮行星减速器的研究, 结合目前的发展情况和所 要面临解决的问题,设计出具有上述一系列优点的减速机构。在设计中, 摆线针 轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承, 因转臂轴承在受力大, 转速也较高的情况下 工作(其内
行星摆线针轮减速机应用及轴承安装方法
本文针对富拉尔基发电厂电除尘器行星摆线针轮减速机数量多,缺陷率高,而维护困难,不能立即处理这一现状,阐述了行星摆线针轮减速机在富拉尔基发电厂电除尘器的运行中的重要性,分析了行星摆线针轮减速机多齿啮合、运转平稳的特点,并结合作者多年的检修经验,独创提出用行星摆线轮与偏心轴承整体安装方法来更好、更快的检修行星摆线针轮减速机及更换轴承,使行星摆线针轮减速机安全长周期运行,从而提高电除尘器除尘效率的观点.
摆线针轮减速机是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械,已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域,深受用户的信赖和一致好评。摆线针轮减速器有如下特点:
具有减速比大,传动效率高,体积小,重量轻,故障少,寿命长,运转平稳可靠,噪音小,拆装方便,容易维修,结构简单,过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,等特点。
摆线齿轮传动分内外啮合和齿条啮合两种。齿条的齿顶和齿根都是滚圆在直线上滚成的摆线。这 种传动还有一些变形齿廓 (图中)。滚圆尺寸对齿根曲线有影响。齿廓Ⅰ的滚圆小,齿根部两侧曲线外伸;齿廓Ⅱ的滚圆直径恰等于节圆半径,内摆线变成一条节圆的半径线。如果再用圆弧代替齿顶的外摆线,轮齿即变成圆和直线的组合,加工就很方便,可用成形铣刀铣削或用冲压等方法制造。针轮传动(图中)的节圆OJ2同时作为齿轮1的滚圆,另一滚圆半径为零。当OJ2在OJ1上滚动时,圆周上一点a在齿轮 1上画外摆线,但由于轮齿要传递运动和力,a点要用圆销来代替。这时aa′只是齿轮 1的理论齿廓,它的实际齿廓是圆销中心在 aa′上运动时所形成的一条等距曲线。如果节圆OJ2的半径变为无穷大,针轮变为带有圆柱轮齿的齿条,这时齿轮1的齿廓便变为渐开线。
〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。摆线针轮减速机
一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为 121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦, 啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 (HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损 极小,所以经久耐用。
〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
与同功率的其它减速机相比,重量体积 小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上, 以获得尽可能小的尺寸。