包装自动生产线按照包装机排列形式分为串联、并联和混联三种类型。一般以串联和混联生产线较多；按照包装机联系的特征可分为刚性、挠性和半挠性生产线三种类型。包装自动生产线的建立，不仅提高了产品包装质量、包装速度、减轻了工人劳动强度、减小占地面积，而且，为产品包装过程的连续化、高速化奠定了基础。

包装整线的相关重要辅助设备有：输送装置，分流、合流及换向装置，中间贮存装置等。

包装生产线输送装置的目的，不仅仅是起中间的传送作用，而是将所配备的全部包装工艺设备有机地联系起来而成为一个协调的工作整体，并同时完成包装物品和包材的输入及包装成品包括次品的输出。因此，输送装置的工作性能影响着全线的自动化程度、生产能力、包装质量、产品成本、操作条件和卫生、安全等技术指标。

分流装置：对平面布局为并联及混联的自动包装线，必须配备相应的分流(或分路)装置，以便将一条输送带上的物件有规律地分配到若干条并联输送带上去，再转送至并列的其他机组，以完成后续包装工序。 分流装置类型较多，大体上有多列链带式、摆动挡板式、摆动导槽式、摆动输送带式和滚轮转向式等。

合流装置：对平面布局为并联及混联的自动线，配置合流装置也是必不可少的，以便将若干台并列主机输送出来的包装产品，通过适当的合流装置，使其汇集到一条输送带上，供后续工序完成另外的包装作业。

因工艺、布局、流向等要求，需将被输送物件改变其运动的方向或状态，如转弯(转角)拐角平移、转向、翻身、调头以及上述方式的组合。

当自动包装线各主机的生产节拍出现了不平衡状态，或者某台主机需更换包装材料、调整有关执行机构、遇有故障而停车时，为了保证全线正常工作，必须在自动包装线中设置相应的储存装置，使其变成柔性或半柔性的自动包装线，以利于提高生产率和产品质量。自动包装线中间贮存装置多为小型、简单、兼用的。所以，它们的贮存量一般都很有限，只能满足后续工序自动机的几十个、几百个甚至几千个工作循环的使用。

从储存装置与被输送对象的相对运动状况来看，大致可分为通过式与返回式两类中间储存装置。

通过式贮存装置指从前工序来的每一物件，都要经过贮存装置才能进入下道工序，自动包装线上大都利用原来设置的输送装置或者其他工艺设备兼作中间贮存装置。通过式贮存装置有链带式、托板式、转盘式和螺旋式等类型，可根据输送对象的形状、重量、物理特性的不同加以合理选用。

返回式贮存装置是一种专用的贮存装置，即为适应自动线某一部分(一般在前后两道工序之间)的特殊需要而设置的矩形料库

相对于单个独立的机械设备，包装整线省去了大量人为的操作，大大减少了各种因人为操作不当而造成生产问题，帮助企业减少废品、提高效率、提高利润。包装整线一般包含由以下包装设备按照企业产品和要求不同任意组合：热收缩薄膜包装机、纸箱成形机、抓放式装箱机、托盘成形机、托盘包装机、封箱机、裹包式装箱机、全自动侧推式装箱机、半自动侧推式装箱机、机械手装箱机、逐层推入式码垛机、4向转动码垛机、机械手式码垛机等等。其应用领域亦非常广泛，并大量的被食品、药品、乳品、饮料、日化、电子产品等领域所采用。包装生产线是一个整体，只有当其各个部分，即设备、传送带及周边设备，同时正常运行时，它才正常工作。

所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出。在包装流水线中，工人只参与一些辅助的包装作业，如整理、输送、包装容器供给等。

包装整线组成方面，所有的包装自动生产线都是由最基本的工艺设备－自动包装机及将自动包装机联线的辅助设备（输送装置等），并依靠推动控制系统完成确定的工作循环。其中，辅助装置和自动控制系统是区别流水线与自动生产线的重要标志。