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昨天被人问起CCP的机制，讲的过程中灵机一动打了个比方，事后回想了一下这个比方还算贴切，于是整理记录下来。

CCP是“CAN Calibration Protocal”的缩写，是基于CAN实现的一种最为基本的标定协议，应用非常广泛。

因为是建筑在CAN之上的一个上层协议，所以只能在CAN数据区的8个Byte里做文章。

基本类比关系：

控制器（从设备）<->工厂

上位机标定软件如INCA等（主设备）<->客户

CCP数据帧<->车辆

命令及响应帧：公务车

DAQ数据帧：货车

CAN总线<->公路

DAQ数据<->货物

CCP帧的8个Byte中，第一个Byte被用作CCP命令的标识符，类似于车辆的车牌，车牌号的范围在0－255之间。也就是说工厂（控制器）的CCP车队最多只能有256辆车。CAN帧数据域剩余7个Byte相当于每辆车都有7个Byte的容量。

接下来，256辆车中，第255号和254号被用作工厂公务车，专门用来传递各种各样的商务信息（没有邮箱可用，只能靠人开车来回送信）：

255号车：每次客户（上位机）派一辆车（指令帧CRO）送到工厂一条指令，工厂（控制器）处理一下，然后派255号车去反馈给客户，例如，建立联系，下订单，了解生产能力，生产节拍等。根据需要，捎上必要的数据（7个Byte的容量）。CCP的11条基本命令和17条可选指令数据都靠这辆车来处理。

254号车：每当工厂发现出现自身有特殊情况了，比如生产忙不过来了，库存不够了，派这辆车出去送信给客户（上位机）

DAQ过程：

DAQ是Data Acquisation的缩写，意指从设备按照主设备指定的方式，以固定节拍向主设备发送数据，即标定中的观测变量。

以前刚接触INCA，配试验环境经常晕在里面，观测信号有时没加几个就满了，有时加了好多也不满，有时候这个速率的满了换个速率还能加，有时候怎么换都加不进去了，都是些什么鬼。

言规正传，DAQ第一步，客户（上位机）派他的车来下订单，告诉工厂我需要货物A、B、C、D、E ... ...，然后货物A和B是每天要发货一次，货物C和D是每2天发货一次、货物E每个周发货一次就够了。工厂接到后，派255号车去跟上位机反馈，没问题，保证搞定。

接下来，如上所述，除了255和254两辆车以外，还有0-253号共254辆车，这些车都是运货（数据）的卡车，同样装7个Byte的数据。工厂就要开始安排生产和送货了。254辆车不需要全用满，只需要其中几辆车就够用了，例如从车库里提出16辆车来干活，分成几个班次（DAQList）的车队，第一班次第天一趟，第二班次每二天一趟，第三班次每周一趟，... ...

接下来，就是按部就班，每次到点了，工厂（控制器）就到各个车间去收集所需的货物（数据），然后装到相应班次的车上，发货出去。客户（上位机）接到货物，卸货，拆包然后在电脑上的界面中显示数值。

基本过程就是这样。

与实际情况有点不同的是，在CCP DAQ过程中，客户（上位机）比较辛苦，不仅要下订单，而且还要帮工厂规划生产和运输方案。上述车队的班次排布（DAQList），以及货物（数据）如何优化装载，实际上都是上位机规定好了以后再告诉工厂（控制器）的，工厂只需要负责忠实执行就行了。这就是CCP模块配置中所谓的ODT（Object Deor Table），就是上位机向工厂下的订单。只不过事无巨细规定的比较详细，连货物在第几车间第几区第几个货架上，应该摆在哪辆车上的哪个位置都写清楚了。

更详细一点解释。数据是分大小的，一般情况下，一个single类型的数据占4个Bytes，uint16类型占2Bytes，uint8和boolean类型占1Byte。如前所述，因为每辆货车只能装7个Bytes，因此如何充分利用车上的空间，就是要尽量塞满同一班次里的每辆车。假设要观测的量全部是single类型的（4bytes），那每辆车就只能装1个single类型的货物就占掉4bytes，剩3个bytes空在那里没用，因为没有小体积的货物来装，所以这种情况下可观测的数据量就显得非常少。上述填塞的过程是靠标定软件来优化的。但这个班次的车队塞不下了，换个班次可能就还有地方塞，所以换个采集速率可能就OK了。

另一方面，从工厂（控制器）本身来说，资源是有限的。如果真把254辆车全部用满，工厂可能根本就处理不过来这么多货物（计算资源），也没地方来摆布这么多货物（RAM资源），而且工厂对外的路就那么宽（CAN总线），有可能其它车也要跑，这个资源也有可能不够（CAN负载率）。

所以，碰到做标定时观测量不够的情况，可以考虑把ODT个数配置的多一些。每多加一个ODT就意味着多加一辆货车，ODT里详细定义了，应该到工厂里的什么地址（控制器内存）去取什么样的货物（数据），摆放在货车的哪个位置。但ODT加的太多，有可能导致控制器的CPU负载率过高，RAM不够用等问题，尤其是当控制程序本身就很大的情况下，可能会跟CCP在控制器资源上打架。另外，实际上一个ODT表本身占的大小比他所指定的货物（数据）还大。

最后，CCP的这些配置最终会体现在ASAP2（A2L）接口文件中。在基于模型自动代码生成的开发方式下，配置信息（工厂的基本信息，如地址，生产能力，生产班次等）在编译过程中都会生成到A2L文件中。上位机软件根据A2L文件的信息，就知道如何与特定控制器打交道了。

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