中文名称

软式传动机构

英文名称

cable pulley system

定　　义

主要由构件钢管、滑轮、扇形轮和钢索张力补偿器等组成的传动机构。

应用学科

航空科技（一级学科），航空机电系统（二级学科）

转向传动机构的组成和布置因转向器位置和转向轮悬架类型而异。

转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构

1、转向传动机构的组成与布置

与非独立悬架配用的转向传动机构（图1）主要包括：转向摇臂2、转向直拉杆3、转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后。当转向 轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂与横拉杆在与道路平行的平面（水平平面）内的交角。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动的干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前。此时上述交角。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面内左右摆动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动。

2、转向摇臂

转向摇臂是转向器传动副与直拉杆间的传动件。如图2所示，东风EQ1090E型汽车的转向摇臂13的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接。其小端带有球头销，以便与转向直拉杆14作空间铰链连接。

3、转向直拉杆

转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件。图3所示为解放CA1091型汽车的转向直拉杆构造图。在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。

直拉杆体9是一段两端扩大的钢管。其前端（图中为左端）带有球头销2。球头销的尾端可用螺母1固定于转向节臂的端部。两个球头座5在压缩弹簧6的作用下将球头销的球头夹持住。为保证球头与座的润滑，可从油嘴8注入润滑脂，使充满直拉杆体端部管腔。拆装时供球头出入的孔口用耐油橡胶片3封盖。

压缩弹簧6随时补偿球头与座的磨损，保证二者间无间隙，并可缓和经车轮和转向节传来的路面冲击。弹簧预紧力可用端部螺塞4调节，调好后须用开口销固定螺塞位置。当球头销作用在内球头座上的冲击力超过压缩弹簧预紧力时，弹簧便进一步变形而吸收冲击能量。弹簧变形增量受到弹簧座7自由端的限制，这就可以防止弹簧超载，并保证在弹簧折断的情况下球头销不致从管腔中脱出。

直拉杆体后端（图中为右端）可以嵌装转向摇臂的球头销10。这一端的压缩弹簧也装在球头座后方（图中为右方）。这样，两个压缩弹簧可分别在沿轴线的不同方向上起缓冲作用。自球头销2传来的冲击力由前压缩弹簧承受。当球头销2受到向前的冲击力时，冲击力依次经前球头座、前端部螺塞4、直拉杆体9和后端部螺塞传给后压缩弹簧。

4、转向横拉杆

转向横拉杆是转向梯形机构的底边。转向横拉杆由横拉杆体2和旋装在两端的接头1组成，见图4）。两端的接头结构相同，如图4所示。其中球头销14的尾部与梯形臂相连。上、下球头座9用聚甲醛制成，有很好的耐磨性。球头座的形状见图4。装配时两球头座的凹凸部互相嵌合。弹簧12保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用，其预紧力由螺塞11调整。

两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头螺纹部分有切口，故具有弹性。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓3夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓3以后，转动横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而可调整转向轮前束。

图5所示的东风EQ1090E型汽车转向横拉杆接头结构形式与解放CA1091型汽车横拉杆接头相似，但球头座是钢制的。此外，螺孔切口两边无耳孔，而是用螺栓通过冲压制成的卡箍12夹紧在横拉杆体上。这样就使接头的结构和制造工艺简化了。

转向传动机构与独立悬架配用的转向传动机构

当转向轮独立悬挂时，每个转向轮分别相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。 与此相应，转向传动机构中 的转向梯形也必须分成两段（图6）或三段，并且由在平行于路面的平面中 摆动的转向摇臂直接带动或通过转向直拉杆带动。

红旗CA7560型轿车转向传动机构即采用图所示方案，其具体结构见图8。摇杆7前端固定于车架横梁中部，后端借球头销与转向直拉杆2和左、右横拉杆3、4连接。转向直拉杆外端与转向摇臂球头销1相连。左、右横拉杆外端也用球头销分别与左、右梯形臂5和6铰接，故能随同侧车轮相对于车架和摇杆7在横向平面内上下摆动。

转向直拉杆仅在外端有球头座， 故有必要在二球头座背面各设一个压缩弹簧， 分别吸收由横拉杆3和4传来的两个方向上的路面冲击，并自动消除球头与座之间的间隙。