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测地机器人

《测地机器人》是2011年测绘出版社出版的图书，作者是熊春宝，杨俊志。

测地机器人基本信息

书名测地机器人
作者熊春宝，杨俊志　
出版社测绘出版社
出版时间2011-1-1

测地机器人内容简介

本书较全面、系统地论述了测地机器人(跟踪全站仪)的测距、测角原理、误差源及其检定方法。主要包括全站仪的分类与发展现状，最新测距、测角原理，系统 偏差及其改正方法，动态性能的检定设备与方法、测地机器人的应用，等等。本书可供广大计量检定人员和测绘专业技术人员、研究人员学习参考；并可作为测绘专业大专院校、本科生、研究生的教材和参考书。

测地机器人造价信息

市场价
信息价
询价

智能机器人

规格型号：
ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
瑞威
材料税率：
13%
供应商：
郑州智云科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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智能小白机器人

规格型号：
型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌
价格行情：
材料单位：
台
材料品牌：
尧远
材料税率：
13%
供应商：
天津尧远科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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机器人电机

规格型号：
100A材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;
价格行情：
材料单位：
套
材料品牌：
松下
材料税率：
13%
供应商：
山西超跃安防科技有限公司
报价时间：
2022-12-07

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平地机

规格型号：
PY180
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
深圳市2020年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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平地机

规格型号：
PY180
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
深圳市2019年12月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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平地机

规格型号：
PY180
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
深圳市2019年9月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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平地机

规格型号：
PY180
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
深圳市2019年7月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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平地机

规格型号：
PY180
价格行情：
材料单位：
台·月
材料税率：
地区时间：
深圳市2019年2月信息价
所属行业：
建筑工程
备注说明：

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机器人系统

规格型号：
物联网机器人定制
需求量：
1台
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2020-07-06

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分拣机器人

规格型号：
(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
10套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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机器人底座

规格型号：
(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)
需求量：
1套
报价数：
1
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-07-08

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搬运机器人

规格型号：
(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求
需求量：
5套
报价数：
1
材料品牌：
国内中档
材料档次：
中档
费用说明：
含税费 | 含运费
询价时间：
2021-12-13

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机器人轨道

规格型号：
1.名称:机器人轨道2.材质:轨道采用重量轻强度高的合金材料制成,使用模具一体成型,具有强度高、重量轻、耐腐蚀等特点,同时具备减震功能.轨道连接件、吊装组件、固定组件、限位器等.
需求量：
3800m
报价数：
3
材料品牌：
材料档次：
中高档
费用说明：
不含税费 | 含运费
询价时间：
2022-07-29

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测地机器人目录

第1章　绪论 1．1　测距测角仪器的发展简史 1．2　全站仪的分类与命名 1．3　测绘行业中自动化测量技术的发展历程 1．4　当前测地机器人的现状 1．5　测地机器人量值的溯源 第2章　测距原理 2．1　传统的测距方法 2．2　瑞士徕卡公司的间接测相与间接测时技术 2．3　瑞士徕卡公司PinPoint测距技术 2．4　日本拓普康公司的测距系统 2．5　日本索佳公司的RED-tec测距技术 第3章　现代测角原理概述 3．1　绝对码盘的测量原理概述 3．2　单圈码盘的通用编码原理及解码方法 3．3　日本索佳公司仪器的编码方法与解码方法 3．4　日本拓普康公司的码盘编码方法 第4章　误差源及系统误差检定 4．1　误差源 4．2　检定内容 4．3　测距误差及其改正方法 4．4　角度测量误差源及其改正 4．5　360°反射棱镜的结构及其检定 4．6　静态目标自动照准精度的检定 4．7　测距精度的检定 第5章　动态定位的精度检定 5．1　概述 5．2　动态定位所涉及的数学模型 5．3　动态性能检定所需设备 5．4　动态性能检定方法与结果 第6章　测地机器人系统的集成与功能 6．1　测地机器人系统的主要部件 6．2　自动目标识别(ATR)模式的实现 6．3　动态测量数据的计算处理 第7章　实例应用 7．1　自动变形监测系统 7．2　自动化施工机械引导系统 7．3　自动化隧道掘进机引导系统 附录A　基于时间参照系统的四维检定 附录B　免棱镜测距问题 参考文献2100433B

测地机器人图书信息

版　次：1 页　数：160 字　数：200000 印刷时间：2011-1-1 开　本：16开 纸　张：胶版纸 印　次：1 I S B N：9787503021893 包　装：平装

测地机器人常见问题

擦地机器人好用吗请问

你好，很高兴回答你的问题，据说挺好用的，不过毕竟是机器，灵活度还是欠缺的。希望我的回答可以帮到你。
扫地机器人怎么样，扫地机器人有哪些品牌？

因为生活很忙碌，很累人，所以人家想尽更种办法让机器人走进我们的生活，那么机器人有哪几种吸尘方式呢，来看看吧！家里有使用吸尘器的朋友都知道，吸尘器的吸口都是带有毛刷的，为什么不管多大功率的吸尘器都要配...
扫地机器人怎么样，扫地机器人有哪些品牌？

我家里也买了扫地机器人，我对这个品牌可以说是非常满意的，用了一年多了。家中的是ZEBOT智宝郁金香扫地机器人，这款扫地机器人则是由ZEBOT智宝台湾，团队工程研发、美国设计师Sasha &...

测地机器人文献

扫地机器人哪个牌子好？口口相传的优质扫地机器人测评

扫地机器人哪个牌子好？口口相传的优质扫地机器人测评

扫地机器人哪个牌子好？口口相传的优质扫地机器人测评

格式：pdf

大小：922KB

页数： 3页

扫地机器人哪个牌子好？口口相传的优质扫地机器人测评在扫地机器人非常盛行的当下，很多传统家电品牌服务商和新生品牌也看到了它的广阔前景，纷纷进入扫地机器人领域。其中，有一部分技术欠缺的中小厂商，生产的扫地机器人性能表现差强人意，更谈不上能赢得消费者的良好口碑了。想要赢得消费者的信赖，获得更多消费者的认可，技术实力和品牌实力缺一不可。扫地机器人哪个牌子好呢？从整体销量来看，拥有 40 余年研发经验的专业扫地机器人品牌——德国斐纳 TOMEFON 口碑最佳。斐纳 TOMEFON 拥有多项技术专利，在扫地机器人领域经验、技术领跑多年。新款斐纳 TOMEFON 智能扫地机器人不仅颜值更高，产品性能也增强了几个档次。斐纳 TOMEFON 智能扫地机器人利用斐纳专属芯片强力打造更聪明更智慧的“大脑”，可迅速精准判断地面环境，实现规律清扫。由于能够准确记忆工作区域，所以

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详细讲述扫地机器人好用吗？好用的扫地机器人哪个牌子好？

详细讲述扫地机器人好用吗？好用的扫地机器人哪个牌子好？

详细讲述扫地机器人好用吗？好用的扫地机器人哪个牌子好？

格式：pdf

大小：922KB

页数： 4页

详细讲述扫地机器人好用吗？好用的扫地机器人哪个牌子好？（第十期）主讲题材：扫地机器人好用吗？时间： 2019 年 09 月 17 日地点：公开场所背景：品牌背景下的讲座扫地机器人好用吗？答案是肯定的。自从扫地机器人出现之后，极大了解放了人们的双手，能够自动完成地板清洁工作，完全改变了传统的清洁模式，可以说是这个时代最伟大的发明之一。那么，好用的扫地机器人哪个牌子好？能解决什么问题了？接下来我们试着从两个场景下去解答这个问题。场景一、大户型的家随着人们生活水平的提升，越来越多的人购买了大户型。可是一个人打扫一个 180 平方米的家，就算是一周打扫一次，那也是腰酸背痛、大汗淋漓了，如果想节省人力，首先考虑购买扫地机器人解放身心省时省力。据了解，市场备受追捧的斐纳 TOMEFON 扫地机器人，被誉为贴心的大户型清洁管家。首先。斐纳 TOMEFON

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GPS测地系统简介

GPS测地系统(GPS geodetic system)利用GPS卫星信号测定地面点的三维或四维坐标的设备和数据处理系统，包括GPS天线、GPS信号接收和处理器(统称为GPS接收机)以及测后数据处理系统.。 依据利用GPS卫星信号资料的不同，为实施不同方法的定位，GPS接收机的设计也各不相同.其方法主要有伪距测量和载波相位测量定位.但是，GPS接收机往往不是单纯地为一种定位方法而设计，即一台GPS接收机可以实施两种方法的定位. 依据GPS接收机在实施定位作业时相对于地面处于静止或运动状态的不同，或者说欲测定点的位置在所建立的数学模型中能否视作常数，又可将GPS测地方法分为静态定位和动态定位，以组成相应的GPS测地系统.测后数据处理系统包括GPS观测值的预处理和基线向量计算、GPS基线向量网的平差、定位成果的坐标系转换以及GPS动态定位数据处理等软件系列. 2100433B

定位系统测地型

测地型接收机根据使用用途和精度，又分为静态(单频)接收机和动态(双频)接收机即RTK. 在GPS技术开发和实际应用方面，国际上较为知名的生产厂商有美国Trimble(天宝)导航公司、瑞士Leica Geosystems(徕卡测量系统)、日本TOPCON(拓普康)公司、美国Magellan(麦哲伦)公司(原泰雷兹导航)、国内有中海达、上海华测导航、南方测绘等。 Trimble(天宝)的GPS接收机产品主要有SPS751、SPS851、SPS781、SPS881、R8、R8GNSS、R7、R6及5800、5700等。其作为美国军方控股企业，是世界上最早研究与生产的GPS的部分企业之一，其中，SPS881,R8GNSS为72通道GPS/WAAS/EGNOS接收机，它把三频GPS接收机、GPS天线、UHF无线电和电源组合在一个袖珍单元中，具有内置Trimble Maxwell 5芯片的超跟踪技术。即使在恶劣的电磁环境中，仍然能用小于2.5瓦的功率提供对卫星有效的追踪。同时，为扩大作业覆盖范围和全面减小误差，可以同频率多基准站的方式工作。此外，它还与Trimble VRS网络技术完全兼容，其内置的WAAS和EGNOS功能提供了无基准站的实时差分定位。SPS751、SPS851、SPS551还具有接收星站差分改正信息的功能，最高单机定位精度可达到5cm。 Leica Geosystems(徕卡测量系统)是全球著名的专业测量公司，其不仅在全站仪、相机方面对行业产生了很大的影响，而且在测量型GPS的研发及GPS的应用上也做出了极大的贡献，是快速静态、动态RTK技术的先驱。其GPS1200系统中的接收机包括4种型号:GX1230 GG/ATX1230 GG、GX1230/ATX1230、GX1220和GX1210。 其中，GX1230 GG/ATX1230 GG为72通道、双频RTK测量接收机，接收机集成电台、GSM、GPRS和CDMA模块，具有连续检核(SmartCheck+)功能，可防水(水下1m)、防尘、防沙。动态精度:水平10mm+1ppm，垂直20mm+1ppm;静态精度:水平5mm+0.5ppm，垂直10mm+0.5ppm。它在20Hz时的RTK距离能够达到30km甚至更长，并且可保证厘米级的测量精度，基线在30公里时的可靠性是99.99%。 日本TOPCON(拓普康)公司生产的GPS接收机主要有GR-3、GB-1000、Hiper系列、Net-G3等。其中，GR-3大地测量型接收机可100%兼容三大卫星系统(GPS+GLONASS+GALIEO)的所有可用信号，他不仅仅是世界上最早研发出能同时接收美国的GPS与俄罗斯GLONASS两种卫星信号的双星技术的厂家，也是现今世界上唯一可以同时接收所有GNSS卫星的接收机技术，有72个超级跟踪频道，每个通道都可独立追踪三种卫星信号，采用抗2米摔落坚固设计，支持蓝牙通讯，内置GSM/GPRS模块(可选)。静态、快速静态的精度:水平3mm+0.5ppm，垂直5mm+0.5ppm;RTK精度:水平10mm+1ppm，垂直15mm+1ppm;DGPS精度:优于25cm。值得一提的是，该款接收机于2007年2月在德国获得了2007年度iF工业设计大奖，这款仪器的外观打破了测量型GPS的常规模式，更具科学性与人性化设计。 中海达测绘的GPS接收机产品主要包括静态一体化接收机HD-8200G和GD-8200X，其中HD-8200G配备有无线遥控器，可远距离查看卫星状况等关键信息，8200X配备有语音导航功能，可通过面板直接设置静态采集关键参数卫星高度角和采样间隔。RTK产品主要有珠峰HD-5800、V8 CORS RTK、V8 GNSS RTK。RTK作业精度:静态后处理精度: 平面:±2.5mm+1ppm，高程:±5.0mm+1ppm，RTK定位精度: 平面:±1cm+1ppm，高程:±2cm+1ppm，码差分定位精度:0.45m(CEP)，单机定位精度:1.5m(CEP)。V8具有八大创新技术， 华测导航的GPS接收机产品主要有X60CORS、X20单频接收机、X90一体化RTK、X60双频接收机等。国内通过中华人民共和国制造计量器具许可证获得的精度最高的产品，其中，X90为28通道双频GPS接收机，集成双频GPS接收机、双频测量型GPS天线、UHF无线电、进口蓝牙模块和电池，动态精度:水平10mm+1ppm，垂直20mm+1ppm;静态精度:水平5mm+1ppm，垂直10mm+1ppm，能达到10-30公里的作用范围(因实际地域情况有所差别)，既可以承受从3米高度跌落到坚硬的地面，也可浸入水下1米深处进行测量。X90具有静态、快速静态、RTK、PPK、码差分等多种测量模式，精度范围为毫米级到亚米级。而且可与天宝，徕卡等主流品牌联合作业。 南方测绘的GPS接收机产品主要有RTK S82、S86、蓝牙静态GPS、等。其中S82采用一体化设计，集成GPS天线、UHF数据链、OEM主板、蓝牙通讯模块、锂电池，其RTK定位精度:平面±(2cm+1ppm)，垂直±(3cm+1ppm);静态后处理精度:平面±(5mm+0.5ppm)，垂直±(10mm+1ppm);单机定位精度:1.5m(CEP);码差分定位精度:0.45m(CEP)。

全局意义下的测地距离场项目简介

测地距离是直线距离在弯曲空间中的推广，在以网格曲面为研究对象的数字几何领域有广泛的应用。传统的测地线算法都是基于测地距离场的梯度是单位向量这一基本性质而设计的，在程式上由近及远、层层展开，逐步求出从源点到其它点的测地距离。然而，随着三维扫描技术的发展，出现了大量的残缺模型。由于算法程式的限制，传统算法不能在这些残缺模型上计算出有意义的测地距离场，模型上的一个裂痕或者拓扑短路会使计算结果发生根本的改变。为了在残缺模型上计算出更有意义的测地距离场，国际国内的学者开始寻求新的解决思路，包括热核方法和桥接法等。然而，这些算法要么仅适用于部分缺陷，要么求得的结果与测地度量相去甚远。因此，我们提出从全局的观点刻画测地度量的性质，建立在残缺模型上的目标函数，通过优化方法找到对各种缺陷均不敏感的测地距离场。鲁棒的测地线算法将在已有的几何分析方法与残缺模型之间搭起一座桥梁，推动数字几何处理继续向前发展。

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